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工業(yè)生產中的現代控制技術
項目簡介 本項目來源于工業(yè)生產實踐，用智能控制技術代替或結合傳統(tǒng)控制技術，實現操作自動化和過程的最優(yōu)控制。主要包括應用鎖相環(huán)技術實現嚴格的同步要求，基于神經網絡的壓力調節(jié)器，利用專家智能系統(tǒng)提高操作自動化水平。本項目獲得冶金部科技進步二等獎。
北京科技大學
2021-04-11
鋁箔（帶）高速高精軋制控制技術
“高速高精軋制控制技術攻關”屬國家“八五”技術攻關課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機組存在的影響高速高精軋制的控制技術問題。 該項目于1996年通過技術鑒定，1997年獲中國有色金屬工業(yè)總公司科技進步二等獎。主要技術創(chuàng)新點一是采用了新型全密封張力傳感器，實現張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國產傳感器結構不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標定的缺點，不僅壽命長使用方便，而且價格僅為同類進口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個創(chuàng)新點是采用了兩級計算機控制系統(tǒng)結構，改進控制策略，加強控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點： 采用模糊控制技術進行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數法，解決了直接張力控制投入時系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計算精度。 采用最優(yōu)控制技術，實現了質量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產改造調試，對生產的影響減至最小，提高經濟效益。 采用“基于專家經驗的工藝參數預設定和二次優(yōu)化設定”模型，提高了設定精度。
北京科技大學
2021-04-11
直進式拉絲機控制系統(tǒng)
金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)，機械、電氣設備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動機變頻調速代替發(fā)電機—電動機組，用一臺PC機實現拉拔品種設定、操作自動化、生產過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。系統(tǒng)動、靜態(tài)數字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設定器為本項目最突出的創(chuàng)新點。 系統(tǒng)的技術先進，節(jié)能顯著。調速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉速時有1.5倍的額定轉矩；設備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運行，至今工作良好。 97年通過省級技術鑒定，評定為“國內領先”水平，在無張力檢測的直進式拉絲機上應用變頻調速，實現反拉力恒定、秒流量相等的實時控制；應用專家系統(tǒng)研制的品種設定器及自行研制的急停裝置等屬國內首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進步二等獎，北京市科技進步三等獎。
北京科技大學
2021-04-11
螺紋鋼防銹控制技術研究
通過實驗研究發(fā)現,提高上冷床時螺紋鋼表面的溫度可以使螺紋鋼表面生成連續(xù)、致密的氧化層，對提高螺絞鋼表面的抗銹濁性有重要的影響。
北京科技大學
2021-04-10
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溫室大棚物聯網遠程控制平臺
利用互聯網建立手機、電腦和農業(yè)現場設備的互聯互通，讓農 民可以遠程查看溫室大棚的空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度、 風口開關情況、卷簾情況等現場狀態(tài)，遠程調控現場設備的工作參數，遠程發(fā) 送控制指令，控制放風機、卷簾機、灌溉系統(tǒng)、補光燈等設備立即開始或者停 止工作。可以設置現場狀態(tài)警報閾值，溫度過低過高、意外停電等情況下手機 和電腦都可以及時收到警報提醒農民及時處理。歷史數據持久保存，各種機械 和傳感器的歷史數據可以查看時間軸曲線分析，溫室大棚情況清晰掌握。 整套產品由現場工作機械（放風機、卷簾機等）、現場數據傳感器（空氣 溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度等傳感器）、網絡中央控制器、遠 程控制核心平臺、手機前端 App、電腦前端軟件、前端網站、菓然蘚微信綜合平 臺組成，全自主知識產權，專利產品，放風機控制器和網絡中央控制器采用易 施工、穩(wěn)定性高的射頻無線傳輸，搭載自主研發(fā)的 Figbee 自組網協(xié)議，傳輸距 離遠、鏈接穩(wěn)定。數據傳輸采用自主研發(fā)的 FYY 壓縮算法，數據流量小，傳輸 速度快。當風口或者溫濕度等數據有異常發(fā)生時，現場設備和傳感器會及時推 送警報到互聯網，從而第一時間提醒農民進行處理。本平臺對農業(yè)生產現場數 據進行持久留存，提供曲線、圖表分析，利用大數據分析為農民提供生產指導， 建立生產數據農民社交互動平臺，促進農民生產技術相互交流、學習。
青島農業(yè)大學
2021-04-11
熱電聯產機組智能優(yōu)化控制的研究
科研領域及方向 熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優(yōu)化控制問題的先進控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協(xié)調優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點 傳統(tǒng)控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術指標 著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發(fā)展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。
南京工程學院
2021-04-11
高安全成套專用控制裝置及系統(tǒng)
本項目針對國內外工業(yè)生產安全事故頻發(fā)的嚴峻態(tài)勢，經十余年研發(fā)應用，解決了硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和工程系統(tǒng)等三大系統(tǒng)性核心技術，成功研制保障控制系統(tǒng)全生命周期安全穩(wěn)定的高安全成套專用控制裝置及系統(tǒng)。在汽輪機、直流爐、電梯、環(huán)保等領域關鍵工業(yè)裝備推廣應用 13000 余套，技術經濟指標達國際6先進水平，產品出口美、日、韓、俄等 32 個國家。獲授權發(fā)明專利 104 項，省部級科技進步一等獎 3 項。近三年新增銷售 111.15 億元，新增利潤 18.81 億元。
浙江大學
2021-04-11
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
現代混凝土早期變形與收縮裂縫控制
目針對收縮開裂這一長期困擾工程界而未能有效解決的國際難題，劉加平教授團隊創(chuàng)建了多因素耦合作用下收縮開裂風險量化評估方法，設計制備了核心關鍵材料，建立抗裂能力精準調控成套技術，實現了混凝土收縮開裂風險可計算、抗裂性能可設計、收縮開裂可控制。
東南大學
2021-04-11
低速大轉矩電機的設計與控制
與傳統(tǒng)中高速電機+減速器驅動相比，采用大轉矩直驅電機省去復雜的減速齒輪，簡化了驅動系統(tǒng)結構，提高了系統(tǒng)可靠性。為提高電機轉矩密度，降低損耗，強化電機散熱，課題組在新型電機拓撲結構設計、損耗精確計算及高飽和磁密材料應用等方面做了創(chuàng)新性研究工作。設計的55kW, 2500N·m級輪轂驅動電機在常規(guī)液冷散熱條件下體積轉矩密度達到180kNm/m3.為低速大轉矩永磁同步電機設計了專用驅動器和控制器，搭建了低速大轉矩永磁同步電機測試平臺，對電機的輸出轉矩特性，過載能力進行全面的測試。
東南大學
2021-04-11