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微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。

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本發(fā)明公開了一種用于生物組織制造的自動(dòng)填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體在料筒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)生物材料或清洗液通過連接軟管進(jìn)入料筒，完成填料或清洗過程。電機(jī)通過螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實(shí)現(xiàn)打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進(jìn)行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)構(gòu)思簡單巧妙，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填料和清洗，降低維護(hù)成本，可實(shí)現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，大大提高打印效率。

本實(shí)用新型公開了一種基于微氣泡效應(yīng)的超聲波及臭氧協(xié)同清洗裝置，該裝置主要包括機(jī)體、超聲波發(fā)生器、超聲波振子、喇叭狀噴頭和臭氧發(fā)生系統(tǒng)；所述機(jī)體為筒狀與喇叭狀噴頭固連，所述的臭氧發(fā)生系統(tǒng)包括依次連接的氣泵、臭氧發(fā)生器及臭氧氣泡石，臭氧氣泡石置于喇叭狀噴頭內(nèi)，超聲波振子與超聲波發(fā)生器相連，且黏在背板上，在背板上位于超聲波振子上方及下方分別開有排氣口和進(jìn)水口。采用本裝置清洗可不使用清潔劑、耗水量較低、不存在再沉積現(xiàn)象，并且該裝置對被清洗物體表面的形狀、粗糙度、大小均沒有要求；水流緩和，不會破壞清洗物體的表面，在小水流量下亦具有良好的清潔效果。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 JK系列四槽式醫(yī)用數(shù)控全自動(dòng)超聲波清洗器 本儀器是根據(jù)醫(yī)醫(yī)院的特點(diǎn)設(shè)計(jì)成簡便式的超聲波清洗流水線。有超聲清洗、超聲漂洗、電熱風(fēng)干燥等部分組成。主要適用于醫(yī)院手術(shù)刀、止血鉗、鑷子、注射針頭、各式大小注射器、試管、玻璃片、換藥碗、各種盤、圓桶、測壓器等放性、污染性、大批量、高潔度的清洗，是醫(yī)院手術(shù)室、供應(yīng)室及消毒中心的必備設(shè)計(jì)： 清洗流程超聲波清洗——超聲波漂洗——煮沸消毒器——熱風(fēng)干燥  

成果簡介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動(dòng)副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動(dòng)副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動(dòng)的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對運(yùn)動(dòng)副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上通過表層材 料的塑性流動(dòng)、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動(dòng)器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國總數(shù)的 85%，可見經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請一項(xiàng)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項(xiàng)目概況 該化學(xué)清洗劑作為一種頂替?zhèn)鹘y(tǒng)化學(xué)清洗劑氟氯烴（CFC）的環(huán)保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設(shè)備內(nèi)部、表面所沉積的污穢物質(zhì)，避免帶電設(shè)備產(chǎn)生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平。 主要特點(diǎn) 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態(tài)透明狀液體，無渾濁物生成， 質(zhì)地均勻一致，無沉淀也無分層現(xiàn)象。密度大于水，低沸點(diǎn)、易揮發(fā)，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小，去污效果良好。 技術(shù)指標(biāo) 密度大于水，沸點(diǎn)低（50℃～65℃），易揮發(fā)，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應(yīng)用，應(yīng)用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業(yè)整體淘汰計(jì)劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應(yīng)用空間。

本發(fā)明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統(tǒng)、曲面全反射鏡和電 機(jī)；激光器與透鏡系統(tǒng)相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統(tǒng)準(zhǔn)直，經(jīng)透鏡系統(tǒng)準(zhǔn)直的光變?yōu)閳A環(huán)狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機(jī)的絲桿相連，使其當(dāng)絲桿順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全反射鏡沿第一方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)絲桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲面全 反射鏡沿第二方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過光學(xué)整形系統(tǒng)和使用拋物

本成果使用水質(zhì)傳感器和串口攝像頭結(jié)合GPRS技術(shù)，并集成水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套比較完整的村鎮(zhèn)飲用水水源地水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測水質(zhì)數(shù)據(jù)和監(jiān)測現(xiàn)場圖片遠(yuǎn)程傳輸?shù)接脩羰謾C(jī)的功能，并能夠利用水質(zhì)傳感器超聲波清洗系統(tǒng)對傳感器進(jìn)行清洗，確保了傳感器測量數(shù)據(jù)的可靠性及其使用壽命，對于保障村鎮(zhèn)飲用水安全和水環(huán)境保護(hù)有一定的實(shí)用價(jià)值，本系統(tǒng)制造成本低、操作簡單靈活、測量準(zhǔn)確，可以在水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域里推廣使用。本項(xiàng)目已獲授權(quán)專利4項(xiàng)，發(fā)表論文2篇。