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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
重污染行業水污染物減排技術集成
化工、制藥、印染、造紙等行業廢水排放量大、污染物濃度高，并且這些重污染行業排放的廢水一般都含有難降解生物、甚至有毒害作用的污染物質，常規的物化、生化處理工藝很難把這些行業的廢水處理到國家一級排放標準。為此，很多企業不得不通過稀釋手段來實現COD達標排放的目標。但是，隨著節能減排計劃的實施，各地都加大了對COD總量的控制力度。同時，地方政府也給企業下達了COD減排任務。此外，一些地方政府還頒布了高于國家廢水排放標準的地方標準。為了完成COD減排任務或達到更加嚴格的廢水排放標準，大部分企業都必須對現有污水處理設施進行技術改造。華東理工大學環境工程研究所針對化工、制藥、印染、造紙等行業廢水的特點，研究開發了多項難降解有機廢水處理技術，包括各種預處理技術、生物處理技術、深度處理技術，及多項處理技術的組合與集成。目前，這些技術已成功應用于多個化工、精細化工、制藥企業的廢水改造工程或新建工程，為這些企業解決了高COD、高鹽分、高氨氮廢水處理的難題，使企業在較低的成本下實現了達標排放的目的，并超額完成了COD減排任務。（1）處理有機廢水的BCB組合工藝，授權發明專利，專利號：ZL200510024414.6（2）一種氧化反應催化劑可循環使用的廢水處理方法，授權發明專利，專利號：ZL200610030562.6
華東理工大學
2021-04-11
鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統
成果介紹鍋爐燃燒優化控制系統的主要任務是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。技術創新點及參數本鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優控制”、“一次風風量自尋優控制”、“二次風風量自尋優控制”、“氧量自尋優控制”、“二次風小風門開度自尋優控制”等，應用后可實現：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。
東南大學
2021-04-11
一種高效排種的馬鈴薯播種機
本實用新型公開了一種高效排種的馬鈴薯播種機，涉及農業機械設備領域，包括主機架和設置在主機架前端的懸掛裝置，還包括設置在主機架中部的排種器裝置、主機架底端的地輪行走系統、主控系統和設置在主機架前端底部的旋耕裝置；所述排種器裝置包括驅動電機、上傳動輪、下傳動輪、勺鏈、取種勺、金屬箔片、擋片、偏心輪、霍爾傳感器、壓電傳感器和對射式光電傳感器。本實用新型的有益效果是，能夠在聯合種植過程中播、檢、補集于一體化，解決了種植過程中人工觀察漏播及補種的問題，實現了無人看守自動檢測與補種，提高工作效率；避免一坑兩種以及堵塞排種器；提高翻土的效率，降低土中的碎石或者硬土塊磨損旋耕刀。
青島農業大學
2021-04-13
一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置
本實用新型公開了一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置，水流穿過內腔底座時，通過擊打攪拌槳使得攪拌槳轉動并帶動控制齒輪，內螺紋管轉動并帶動螺紋軸上升；由于固定通孔與轉動配合軸嚙合，第一行星輪分別帶動外齒圈、內齒圈轉動，第一支撐軸和第二支撐軸轉動并通過擺動件帶動轉動軸前后移動，扇形蓋體翻轉，水流穿過內腔蓋體機構；當水流流速較小時，扇形蓋體不會處于完全打開的狀態。該申請能夠在使用時，根據水壓的強度進行靈活變換水流通過效率，便于對不同水壓的多煤層內部進行疏水使用，避免在使用時疏水管受壓過大造成破裂，有效的增強了疏
安徽建筑大學
2021-01-12
大中型泵站電機提速排漬工業技術
研發階段/n內容簡介：當在雙饋電機轉子繞組中通入三相對稱（或二相對稱）低頻勵磁電流時（角頻率為ω2），它與定子側由固定工頻（50Hz）三相交流電網供電產生的同步旋轉磁場（角頻率為ω1）相互作用，只要按需對交流勵磁進行調頻、調壓，調相位和調相序，則電機轉速為ωr=ω1-ω2（"低同步"工作狀態）；或ωr=ω1+ω2或ωr=ω1（"同步"工作狀態）。所需勵磁電源容量小，電機功率因數高，既可工作于電動狀態，也可工作于發電狀態。該成果的先進性在于：（1）排灌站的交流電機上采用"雙饋"調速，并使泵機實現"超-
湖北工業大學
2021-01-12
鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統
鍋爐燃燒優化控制系統的主要任務是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。 本鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優控制”、“一次風風量自尋優控制”、“二次風風量自尋優控制”、“氧量自尋優控制”、“二次風小風門開度自尋優控制”等，應用后可實現：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。 本項成果已成功應用于國家電投平圩、華能左權、華能安源、華能玉環、華能井岡山、國信射陽港等電廠近20臺亞臨界和超（超）臨界機組的鍋爐燃燒優化控制中，得到了用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
壓裂液返排液處理與再利用技術
在壓裂施工過程中，壓裂液的性能對油田的增產增儲起著至關重要的作用， 壓裂液的配制用水一般為清水配制。由于在某些地區所處的地理位置水資源匱 乏，并且用水量較大，給配制壓裂液帶來較多的問題；另一方面，壓裂液的返 排液存量較大，如果隨意排放會對環境造成污染，也是對水資源的巨大浪費。 將壓裂液返排液重復利用是一個較好解決配制用水不足，同時又減輕了污染環 境的辦法，有利于節省施工費用、縮短作業周期，帶來可觀的經濟效益，更重 要的是減少了系統的總污水量，減輕了產出液后續處理的負擔，為當地的可持 續發展，建設能源節約型、環境友好型企業帶來了巨大的社會效益。 壓裂液返排液中，成分復雜，主要有稠化劑、交聯劑、破膠劑、助排劑、 72 破乳劑、殺菌劑、粘土穩定劑以及高礦化度的水等組成。與清水比較具有礦化 度高、離子成分復雜、有機物含量高、含油量高、pH 值變化大、懸浮物含量高、 存在大量的鐵細菌、硫酸鹽還原菌及腐生菌等特點。這對用返排液配制壓裂液 提出了更高的要求，是一個巨大的挑戰。
山東大學
2021-04-13
工業廢水治理與毒性減排技術及裝備
圍繞難降解有機工業廢水治理與毒性減排的難題，研發出毒害污染物資源化、高效轉化與毒性減排技術為核心的難降解有機工業廢水“物化-生化-物化”耦合集成技術與裝備，有效解決了精細化工、制藥、印染等行業難降解有機工業廢水穩定達標和毒性減排的技術難題。 基于新型酯基樹脂吸附的高水溶性芳香有機污染物資源化及其熱水再生技術，實現高鹽分、高有機溶劑廢水中芳香有機酸的綠色分離與回收。該樹脂（國家重點新產品：2007GRC11025）比表面積與吸附容量較國際同類產品XAD-7（美國Dow）及HP2MG（日
南京大學
2021-04-14