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今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，我國(guó)繼續(xù)以煤為主的能源格局基本不會(huì)發(fā)生改變。大量的煤炭是以燃燒的方式被使用，特別是在大型電站鍋爐中通過煤燃燒繼而發(fā)出電力，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及人民群眾的生活提供大量的電力支持。然而，現(xiàn)役電廠鍋爐由于各種各樣的原因，總是存在這樣那樣的問題而影響鍋爐運(yùn)行的安全、經(jīng)濟(jì)及環(huán)保性能，影響電力企業(yè)的社會(huì)形象及可持續(xù)發(fā)展。 本項(xiàng)目吸收了國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家的最新研究成果，結(jié)合多年的相關(guān)研究與論證并經(jīng)過實(shí)際裝置的運(yùn)行改造檢驗(yàn)總結(jié)提煉而成。電站鍋爐實(shí)施相應(yīng)分析診斷及改造后，可以徹底消除目前的不安全因素，同時(shí)還能提高運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性、減少污染物排放量，總體經(jīng)濟(jì)效益顯著，對(duì)相關(guān)電力企業(yè)的健康發(fā)展意義重大。 該項(xiàng)目是自主研發(fā)的企業(yè)委托項(xiàng)目，目前處于產(chǎn)業(yè)化階段。項(xiàng)目受專利和計(jì)算機(jī)軟件保護(hù)，如進(jìn)行轉(zhuǎn)讓，屬聯(lián)合共有。 應(yīng)用范圍： 我國(guó)電力供應(yīng)中，約80%的電力是以煤為發(fā)電原料生產(chǎn)的，有大量的燃煤電站鍋爐，由于煤種的多樣性、鍋爐結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性及地域的多樣性，目前國(guó)內(nèi)運(yùn)行的燃煤鍋爐都存在這樣或那樣的問題，使鍋爐機(jī)組的整體經(jīng)濟(jì)性有待提高，有的甚至還存在著安全隱患。 基于大量的理論研究及實(shí)際工程實(shí)踐總結(jié)出的本推廣項(xiàng)目，其適用范圍主要是電站燃煤鍋爐的節(jié)能增效減排領(lǐng)域，主要包括： 過熱蒸汽超溫/欠溫治理，可提高機(jī)組運(yùn)行的安全性及經(jīng)濟(jì)性，還可實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排； 再熱蒸汽超溫/欠溫治理，可提高機(jī)組運(yùn)行的安全性及經(jīng)濟(jì)性，還可實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排； 大型煤粉鍋爐省煤器出口煙氣預(yù)除塵技術(shù)，減少進(jìn)入脫硝裝置或空氣預(yù)熱器的煙氣中的帶灰量，提高設(shè)備運(yùn)行可靠性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。

本發(fā)明公開了一種智能調(diào)控排痰裝置，包括扣背機(jī)構(gòu)、扣背位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和扣背控制機(jī)構(gòu)；扣背機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)待扣背部位實(shí)施預(yù)設(shè)力度的扣擊動(dòng)作；扣背位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際需要來(lái)調(diào)節(jié)扣背機(jī)構(gòu)的扣擊位置；扣背控制機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)向扣背機(jī)構(gòu)和扣背位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)出扣擊力度控制信號(hào)和扣擊位置控制信號(hào)；通過采集患者胸廓前后徑、胸椎后凸、體質(zhì)指數(shù)、骨密度和通過呼氣氣流速度計(jì)算氣道阻塞程度，最后計(jì)算扣背力量，將扣背力量轉(zhuǎn)化為扣擊力度控制信號(hào)；本發(fā)明根據(jù)患者胸廓前后徑及呼吸受阻程度計(jì)算出患者扣背力量，從而驅(qū)動(dòng)扣背裝置進(jìn)行個(gè)體化扣背動(dòng)作，滿足了臥床患者的排痰需求；提高了扣背或振動(dòng)的排痰效果，排痰通暢；患者感覺舒適。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)插排系統(tǒng)，其特征在于，包括：槽形導(dǎo)軌（100），所述槽形導(dǎo)軌（100） 內(nèi)沿槽形導(dǎo)軌（100）方向鋪設(shè)有與外電連接的若干金屬條（110）；滑動(dòng)裝置（200），所述滑動(dòng)裝置（200） 設(shè)在槽形導(dǎo)軌（100）的凹槽內(nèi)并與槽形導(dǎo)軌（100）滑動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置（200）外側(cè)設(shè)有若干金屬片 （210），所述金屬片（210）與金屬條（110）一對(duì)一接觸連接；插排（300），所述插排（300）與金屬 片（210）通過插排電線（310）

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。

該成果獲全國(guó)大學(xué)生水利大賽二等獎(jiǎng)。 針對(duì)目前排水井蓋的狀況，我們根據(jù)水力學(xué)原理，通過進(jìn)水口優(yōu)化設(shè)計(jì)形成旋流，進(jìn)而使水沙分離，同時(shí)據(jù)排水量自動(dòng)形成進(jìn)氣渦道，讓淹沒出流轉(zhuǎn)換為自由出流，增大排水量，這樣讓混有泥沙等的水流流經(jīng)新型濾水井蓋時(shí)實(shí)現(xiàn)水沙分離，在收集水中沙的同時(shí)并可自動(dòng)增加排水量。

近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對(duì)垃圾 進(jìn)行徹底無(wú)害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對(duì)尾氣進(jìn)行化學(xué)、 物理等方法處理，實(shí)現(xiàn)近零排放。技術(shù)過程:對(duì)垃圾中可燃成分在裂解爐中進(jìn)行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)猓細(xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動(dòng)渦輪機(jī)發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進(jìn) 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進(jìn)一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點(diǎn)包括:(1)將垃圾熱解、燃

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。