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一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
一種基于ＡＴＲＰ法的油水分離聚醚砜超濾膜及其制備方法與應用
本發明提供了一種基于ＡＴＲＰ法的油水分離聚醚砜超濾膜及其制備方法與應用，步驟如下：通過２?溴異丁酰溴在４?二甲氨基吡啶催化下對聚氧乙烯聚氧丙烯醚（Ｆ１２７）進行酰溴化反應，生成引發劑Ｆ１２７?Ｂｒ；再將此引發劑與單體甲基丙烯酸羥乙酯（ＨＥＭＡ）及配合物通過原子轉移自由基聚合，在５０℃下反應３?２４ｈ，生成不同比例的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ，從而實現對聚合反應程度的控制；然后以合成的Ｆ１２７?ｂ?ＰＨＥＭＡ為改性物質，添加到鑄膜液中，進行共混改性；最后在平板刮膜機上刮出２２０μｍ的有機膜。改性后的聚醚
東南大學
2021-04-14
一種兩步水熱法制備CdWO4/MnWO4復合納米材料的方法
本發明公開一種兩步水熱法制備CdWO4/MnWO4復合納米材料的方法，具體通過以下步驟制得：先以Cd(NO3)2·2H2O和Na2WO4·2H2O為原料，NaNO3為添加劑，通過水熱法制得CdWO4納米棒，然后往CdWO4納米棒的體系中分別加入同摩爾濃度的Na2WO4·2H2O溶液和MnCl2·4H2O溶液，通過水熱反應即制得尺寸均勻，生長良好的CdWO4/MnWO4復合納米材料。該制備方法操作簡單、成本低廉，綠色環保無污染。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（專利號：ZL 201310479916.5） 簡介：本發明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機合成技術領域。所述制備反應中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應4～40min，反應結束后冷卻至室溫，經抽濾、重結晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無需任何處理，可以
安徽工業大學
2021-01-12
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
一種基于多肽模板合成二氧化錳納米片的方法及其應用
本發明涉及納米材料、催化及分析化學領域，具體包括一種基于多肽作生物模板合成二氧化錳納米片的制備方法及其在催化及分析化學方面的應用。該方法利用多肽的納米結構特征及其官能團的性質，將多肽與二價錳離子混合，加入氫氧化鈉后常溫反應以使二氧化錳納米片在多肽的穩定下生成。該材料具有仿酶催化特性，使其在分析化學、環境工程和催化領域有著廣闊的應用前景。該方法以生物材料為模板，制備工藝簡單，反應條件溫和環保，納米結構易控。
青島農業大學
2021-04-13
一種鉀摻雜介孔g-C3N4光催化材料的制備方法及其應用
簡介：本發明公開了一種鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料在降解有機染料廢水中的應用，屬于光催化材料技術領域。該光催化材料的制備包括如下步驟：將三聚氰胺和KI充分研磨后平鋪于坩堝底部，將SBA?15均勻的分散在三聚氰胺和KI混合物的上面，然后將坩堝加蓋后置于馬弗爐內進行煅燒，產物經處理后即得所述鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料。該光催化材料比表面積大使得反應活性位點增加，鉀摻雜后可有效抑制光生電子和空穴的復合，表現出更優異的光催化性能。本發明鉀摻雜介孔g?C3N4光催化材料可降解有機染料廢水，在60min能降解80％以上的目標降解物，顯示了優異的光催化活性。
安徽工業大學
2021-04-13
30種中藥飲片產地加工與炮制生產一體化 關鍵技術規范研究
【項目來源】科技部公益性行業專項資助項目。 【項目簡介】針對主要產地加工與炮制生產環節交叉重復，加工操作繁瑣，易導致中藥飲片有效成分流失等問題，選擇30個品種為主要研究對象，按適宜產地加工類別，通過技術研究與集成創新，將中藥飲片產地加工與炮制生產相關工序進行有機整合，明確各環節技術參數及應用范圍，建立形成具有優化生產環節、便于儲存運輸、降低成本等優勢的產地加工與炮制生產一體化的關鍵技術、規范和加工設備。 【技術指標】 1. 制定各類《中藥飲片產地加工與炮制生產一體化技術規范》4項。 2. 中藥飲片產地加工與炮制生產一體化設備4套。 3. 30種中藥飲片產地加工與炮制生產一體化生產SOP。 4. 中藥飲片產地加工與炮制生產一體化過程控制系統1套。 5. 申請專利和軟件著作權5項、發表論文56篇；培養專業技術人員及研究生60名。 6. 中藥飲片產地加工與炮制生產一體化技術規范在中藥材加工產地及基地推廣，提供可行性應用報告。 【推廣應用前景】 本項目可以解決中藥材產地加工及飲片生產一體化方面的關鍵技術問題，提高中藥材產地加工過程的科技水平，促進中藥飲片產業的健康發展。預計本項目完成后，將形成5-10個國內一流水平的中藥材產地加工及飲片生產示范基地，全部生產線均由產地加工及飲片生產一體化設備組成，并實現全過程信息化控制，在整個中藥飲片行業具有示范效應，引領中藥飲片產業的科技進步和產業轉型升級。本項目研究成果和目標產品，包括中藥材產地加工技術規范、中藥飲片產品、中藥飲片產地加工設備及中藥飲片生產信息化系統等，產業化后可以產生巨大的經濟效益。預計本項目相關產品在未來10年內可占領全國30%左右的市場份額，按照全國有100家飲片廠及50家中醫院應用本項目成果計算，預計將產生5-8多億元的市場份額。同時，本項目通過直接的產地加工流水線設備及中藥飲片銷售，項目進行期間，可以實現年銷售額2.5-3億元。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應用
研發階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應用。 成果簡介：華中農業大學預防獸醫學實驗室從2001以來就開展了SI的相關研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過對華中地區多個規?；i場的近8000份血清的HI檢測結果發現，H1亞型豬流感感染的陽性率達到33.3%。由于我國的規?；i場未注射豬流感疫苗，其陽性率真實的反應了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過最佳接種
華中農業大學
2021-01-12
一種缺失gG和TK基因的重組牛傳染性鼻氣管炎病毒和應用
研發階段/n一種缺失gG和TK基因的重組牛傳染性鼻氣管炎病毒和應用?！ 〕晒喗椋罕狙芯客ㄟ^定向基因缺失技術將牛傳染性鼻氣管炎病毒的毒力基因TK和必需基因gG缺失，得到了牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株。疫苗免疫是防治牛傳染性鼻氣管炎的根本措施，滅活疫苗不能區分野毒感染和疫苗免疫牛，弱毒疫苗有殘余毒力和返強風險，本研究獲得的牛傳染性鼻氣管炎的gG和TK雙基因缺失突變株，可區分野毒感染牛和疫苗免疫牛，是血清學“標志”疫苗，為我國牛傳染性鼻氣管炎根除計劃提供了技術支撐?！ 们熬埃耗壳拔覈?
華中農業大學
2021-01-12