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在結(jié)構(gòu)構(gòu)成極為精密復(fù)雜的衛(wèi)星內(nèi)部，微振動(dòng)無(wú)法避免、十分難控，載荷幾乎不可能時(shí)刻保持穩(wěn)定，在幾百甚至幾千公里的太空中，衛(wèi)星載荷一次微小的振動(dòng)，都會(huì)差之毫厘，謬以千里。所以，載荷控制精度指標(biāo)一直難以實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)提升。 團(tuán)隊(duì)采用“無(wú)線能量傳輸”技術(shù)，研發(fā)了基于同軸結(jié)構(gòu)耦合結(jié)構(gòu)的無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星與載荷的物理接觸徹底隔絕。該系統(tǒng)由發(fā)射調(diào)節(jié)器、發(fā)射耦合器、接收調(diào)節(jié)器以及接收耦合器組成。為了將技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星以提升載荷精度，團(tuán)隊(duì)解決了動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下無(wú)線傳能、失諧電路的補(bǔ)償匹配以及大功率電能傳輸?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)難題。 該衛(wèi)星無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)被上海衛(wèi)星工程（航天 509 所）研究所采用，團(tuán)隊(duì)按照航天規(guī)范，聯(lián)合上海空間電源研究所（航天 811 所），在已有的原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上，研制出航天正樣產(chǎn)品，并于 2020 年 10 月完成正樣產(chǎn)品的交付驗(yàn)收，在 2021 年某月裝備在高分辨試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射上天。據(jù)了解，該衛(wèi)星是首顆搭載無(wú)線能量傳輸技術(shù)的試驗(yàn)衛(wèi)星，具有重大的意義。

從電器文明開(kāi)始，短短一個(gè)世紀(jì)的時(shí)間，人類(lèi)在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時(shí)代到來(lái)，各行各業(yè)也在爭(zhēng)相抓住契機(jī)，利用新時(shí)代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測(cè)帶來(lái)了新的驚喜。它在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中，起到巨大作用，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)將監(jiān)測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確保工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。現(xiàn)階段，監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)械運(yùn)行一般使用振動(dòng)傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報(bào)、不能對(duì)早前故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)等問(wèn)題；而故障早期診斷對(duì)于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對(duì)現(xiàn)有故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于聲紋、振動(dòng)、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測(cè)對(duì)象聲音、振動(dòng)、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時(shí)，開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)，其由有線/無(wú)線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時(shí)適配云平臺(tái)、手機(jī)端小程序。通過(guò)有線/無(wú)線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，依托獨(dú)有的異音分析、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障診斷。 核心優(yōu)勢(shì)： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動(dòng)、聲音、溫度多維度深度感知專(zhuān)利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無(wú)線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨(dú)有異音、健康因子指標(biāo)專(zhuān)利算法； （4）高性?xún)r(jià)比，大容量電池，長(zhǎng)維護(hù)周期。

本成果可滿足新一代軌道列車(chē)隔音降噪要求，提高旅客的乘坐舒適性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹技術(shù)參數(shù)：1、頻振誘控技術(shù)2、誘集光源：頻振燈管(波長(zhǎng)320～680nm)3、符合Q/JD 01－2007標(biāo)準(zhǔn)4、撞擊面積：≥0.15㎡5、電網(wǎng)采用耐弧鍍膜材料，網(wǎng)線直徑0.6mm，電網(wǎng)電壓：2300±115V6、觸殺蟲(chóng)橫網(wǎng)螺旋繞制，防止因蟲(chóng)體殘余電網(wǎng)短路，網(wǎng)間距可根據(jù)不同靶標(biāo)害蟲(chóng)進(jìn)行選擇（一般≤10mm）7、雨天自動(dòng)保護(hù)：當(dāng)濕度大于95%RH，頻振燈能進(jìn)入自動(dòng)保護(hù)狀態(tài)，當(dāng)濕度不大于95%RH時(shí)，可正常工作8、絕緣柱：瞬間耐高溫1000攝氏度，耐腐蝕，耐高壓性能，雨天高壓電網(wǎng)連續(xù)拉弧30min,絕緣柱無(wú)炭化現(xiàn)象9、控制面積：30～60畝10、電源電壓/頻率： 220V/50Hz11、電壓波動(dòng)范圍： 160V～280V時(shí)正常工作12、絕緣電阻：≥2.5MΩ13、功率：≤35W14、設(shè)計(jì)壽命：3～5年15、當(dāng)電源電壓為200～280V，燈管啟輝時(shí)間：≤5s16、當(dāng)電源電壓160～200V，燈管啟輝時(shí)間：≤15s

本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開(kāi)放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需 求，研制低壓小容量能源路由器。清華大學(xué)在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)始開(kāi)展能源互聯(lián)網(wǎng)方面的研究工作，提出了能源互聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)、 關(guān)鍵技術(shù)，并開(kāi)展能源路由器以及相關(guān)信息通信技術(shù)等方面的研發(fā)工作，并于 2014 年獲得 國(guó)家自然科學(xué)基金委首個(gè)能源互聯(lián)網(wǎng)方面的立項(xiàng)——“能源互聯(lián)網(wǎng)建模、分析與優(yōu)化理論研 究”，目前參與承擔(dān)國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)研究”“能源互聯(lián)網(wǎng)信息通 信體系架構(gòu)研究”和“全球視角下能源互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)構(gòu)建理論及情景分析”等直接能源互聯(lián) 網(wǎng)相關(guān)研究。能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)的核心重大裝備，未來(lái)電網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)會(huì)以大量電力電子裝置呈現(xiàn)，電能路由器以電力電子技術(shù)為基礎(chǔ)，電能路由器未來(lái)能替代電力變壓器、電力電子裝備 等，加上隨著新能源和分布式新能源的發(fā)展，新能源的接入成為能源路由器的最大推手，市 場(chǎng)規(guī)模達(dá)到百億以上。

本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開(kāi)放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。 清華大學(xué)在國(guó)內(nèi)較早開(kāi)始開(kāi)展能源互聯(lián)網(wǎng)方面的研究工作，提出了能源互聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)、 關(guān)鍵技術(shù)，并開(kāi)展能源路由器以及相關(guān)信息通信技術(shù)等方面的研發(fā)工作，并于 2014 年獲得 國(guó)家自然科學(xué)基金委首個(gè)能源互聯(lián)網(wǎng)方面的立項(xiàng)——“能源互聯(lián)網(wǎng)建模、分析與優(yōu)化理論研究”，目前參與承擔(dān)國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)研究”“能源互聯(lián)網(wǎng)信息通 信體系架構(gòu)研究”和“全球視角下能源互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)構(gòu)建理論及情景分析”等直接能源互聯(lián) 網(wǎng)相關(guān)研究。裝置的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下： l 能源路由器實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式即插即用的能量交換與路由； l 能源路由器支持多路可擴(kuò)展的新能源和動(dòng)態(tài)負(fù)荷接入； l 能源路由器解決瞬時(shí)平衡的能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理； l 能源路由器實(shí)現(xiàn)信息—能量融合的基礎(chǔ)設(shè)施一體化； l 能源路由器在海淀北區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目示范應(yīng)用； 性能參數(shù)： l 研制自治微網(wǎng)能源路由器和小批量實(shí)現(xiàn)，傳輸電壓等級(jí)為低壓 380V，系統(tǒng)容量達(dá) 到百 kVA 級(jí)，響應(yīng)時(shí)間小于 10ms，接入電源類(lèi)型不少于 2 種，負(fù)荷類(lèi)型不少于 3 類(lèi)。 l 能源路由器可實(shí)現(xiàn)基本的能量路由功能，還可提供可擴(kuò)展的工作模式：潮流調(diào)節(jié)模 式（增加有功、無(wú)功統(tǒng)一調(diào)節(jié)；功率因數(shù)達(dá)到 95%以上）和電能質(zhì)量調(diào)節(jié)模式（增加電能質(zhì) 量暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)指標(biāo)的統(tǒng)一調(diào)節(jié)；暫態(tài)電壓補(bǔ)償能力超過(guò) 30%，電流諧波含量小于 5%）。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于能量快速轉(zhuǎn)移的混合式直流超導(dǎo)限流器， 屬于電工技術(shù)領(lǐng)域。其包括兩個(gè)電感線圈、直流快速開(kāi)關(guān)、旁路電阻、 定值電阻以及金屬氧化物避雷器，兩個(gè)電感線圈并聯(lián)，兩個(gè)電感線圈 由超導(dǎo)導(dǎo)線繞制、其匝數(shù)相同、結(jié)構(gòu)一致、磁通正向耦合，直流快速 開(kāi)關(guān)與超導(dǎo)電感線圈整體串聯(lián)以形成串聯(lián)支路，旁路電阻并聯(lián)在串聯(lián) 支路兩端，定值電阻并聯(lián)在快速開(kāi)關(guān)兩端，兩個(gè)金屬氧化物避雷器分 別并聯(lián)在兩個(gè)電感線圈兩端。本發(fā)明限流器能夠在直流系統(tǒng)正常狀態(tài) 下為輸電線路提供一個(gè)超導(dǎo)態(tài)的沒(méi)有阻性損耗的平波電抗，還能在直 流系統(tǒng)發(fā)生單極接地故障或者兩級(jí)短路故障時(shí)，快速有效地抑制短路 電流峰值，還能保護(hù)超導(dǎo)電感線圈安全穩(wěn)定運(yùn)行。 

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本課題從能源互聯(lián)網(wǎng)自下而上構(gòu)建開(kāi)放互聯(lián)、對(duì)等分享的新型能源電力基礎(chǔ)設(shè)施的需求出發(fā)，提出能源路由器是能源互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵裝備。借鑒互聯(lián)網(wǎng)的理念、技術(shù)、方法和架 構(gòu)，能源路由器效仿信息網(wǎng)絡(luò)路由器，以實(shí)現(xiàn)能量交換能像信息分享一樣便捷。借助電力電 子、儲(chǔ)能以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，本課題結(jié)合能源互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)需求側(cè)能量交換與互聯(lián)的需求，研制低壓小容量能源路由器。

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器調(diào)制為反饋信號(hào)，再由該反饋信號(hào)分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，以實(shí)施對(duì)人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對(duì)癥施療特點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)控手段和高效施療手段有機(jī)結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動(dòng)刀刃、腰形偏心槽、偏心盤(pán)、軟管、收集箱、負(fù)壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設(shè)有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動(dòng)刀刃上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)腰形偏心槽，使活動(dòng)刀刃滑動(dòng)安裝在固定刀刃上。偏心盤(pán)固定在活動(dòng)刀刃上，帶動(dòng)活動(dòng)刀刃沿著兩個(gè)腰形偏心槽延伸的方向相對(duì)固定刀刃做往返的直線運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)刀刃與固定刀刃形成開(kāi)合結(jié)構(gòu)。兩塊翼板安裝在耙體的兩側(cè)且與耙齒朝向同一側(cè)彎曲。切割下來(lái)的水果，在兩塊翼板的引導(dǎo)下向吸口處集中。收集箱通