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交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動化，自動控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制，2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學(xué)校贏得了榮譽。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國高校交流伺服系統(tǒng)實驗研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

由于基坑內(nèi)部結(jié)構(gòu)與周邊環(huán)境復(fù)雜多變，巖土變形存在不確定性，在施工過程中須對基坑工程進(jìn)行系統(tǒng)、長期的變形監(jiān)測，并對變形觀測量進(jìn)行及時的反饋與合理的分析，保證基坑在建過程中的穩(wěn)定性和安全性。在建基坑監(jiān)測具有內(nèi)容多、數(shù)據(jù)量大等特點，只有定期及時地采集并處理監(jiān)測數(shù)據(jù)，才能有效地對基坑安全狀況進(jìn)行分析與預(yù)測。目前，已有的自動化程度較高的測量機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)與分布式傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要應(yīng)用于大壩橋梁、地鐵隧道等重大工程的健康監(jiān)測，屬于實時監(jiān)測范疇。對于在建基坑工程，一般對其進(jìn)行周期性監(jiān)測，顧及現(xiàn)場環(huán)境、設(shè)備成本、監(jiān)測頻率等因素，難以普遍采用全自動監(jiān)測系統(tǒng)，多數(shù)仍采用外業(yè)人工觀測記錄、內(nèi)業(yè)手動錄入計算的傳統(tǒng)模式。此監(jiān)測方法將數(shù)據(jù)采集與處理工作分開，無法實時檢核數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性并評定工程安全性，存在低效性、滯后性等問題，一定程度上限制了監(jiān)測數(shù)據(jù)在現(xiàn)代信息化施工中應(yīng)發(fā)揮的作用。本項目所解決的關(guān)鍵問題是：基于工程測量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，研究兼容電子測繪儀器及巖土傳感器，僅需少量人力即可多種監(jiān)測項目數(shù)據(jù)采集、記錄、處理、分析、報警與傳輸?shù)脑诮ɑ右惑w化監(jiān)測系統(tǒng)。本項目的系統(tǒng)控制程序裝載于PDA中，具備數(shù)據(jù)采集、處理分析與遠(yuǎn)程傳輸3個模塊。數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)發(fā)送測量指令，并實時接收返回的監(jiān)測數(shù)據(jù)；處理分析模塊可完成監(jiān)測成果的現(xiàn)場計算，及時評定基坑安全現(xiàn)狀，并提示超預(yù)警值點號；遠(yuǎn)程傳輸模塊通過GPRS將數(shù)據(jù)文件傳送至服務(wù)器。

本專利的目的就是實現(xiàn)包裝盒袋的多次利用，使得商品買如家中以后，其外包裝還可以用作其他物品的包裝，并且把提手與盒蓋聯(lián)系在一起，在拉提帶的時候盒蓋也隨之合上，避免內(nèi)容物受外界的影響。 此盒型的目的是這樣實現(xiàn)的：在盒蓋上分散幾根線，在盒體兩側(cè)的內(nèi)壁上用紙做兩個帶有孔的通線槽，計算提手材料的長度，使得每根分散的線通過通線槽后組成一根和對面的提手一樣的手提帶，靠材料把力傳遞給盒蓋，在手作用于提手的同時，提手材料把力作用于盒蓋，從而實現(xiàn)“提”與“合”同步進(jìn)行。盒內(nèi)的可拆卸隔離裝置使得各內(nèi)容物之間不會相互影響干擾，比較安全。

在利用太陽能分解水制取氫氣的催化劑研究上取得新進(jìn)展。該研究工作借鑒自然界光合作用，在多個光敏中心多個催化中心產(chǎn)氫器件構(gòu)筑的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其植入到金屬有機(jī)框架材料中，模擬自然界酶催化環(huán)境中質(zhì)子和電子的傳輸與轉(zhuǎn)移，在有效規(guī)避分子基催化劑穩(wěn)定性差的同時，極大地提高了光催化產(chǎn)氫性能，為人工模擬光催化劑的設(shè)計和構(gòu)筑提供了新的思路。? 人工模擬光合作用，利用太陽能在催化劑作用下分解水制取氫氣，是實現(xiàn)將太陽能轉(zhuǎn)化為清潔的化學(xué)能，解決人類社會面臨的能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的理想途徑。在早期，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊發(fā)展了空間上相互獨立、功能上相互等價，集合8個光敏金屬有機(jī)釕中心和6個催化Pd2+中心于一體的金屬-有機(jī)分子籠產(chǎn)氫器件[Pd6(RuL3)8]28+(MOC-16)，在單一分子籠內(nèi)構(gòu)筑出多個相互獨立的能量傳遞和電子轉(zhuǎn)移通道，獲得了高達(dá)380 μmol h-1的初始產(chǎn)氫速率和635的TON(48h) [Nature Communications, 2016, 7: 13169]。雖然金屬有機(jī)分子籠提高了分子基催化劑的產(chǎn)氫性能，但光照條件下的穩(wěn)定性仍然是制約其進(jìn)一步應(yīng)用的決定因素。       最近，我校化學(xué)學(xué)院蘇成勇教授和石建英副教授研究團(tuán)隊又基于配位組裝策略實現(xiàn)了Au25(SG)18納米簇在金屬有機(jī)ZIF-8主體框架內(nèi)部和外表面的可控組裝[Advanced Materials, 2018, 30,1704576]。采用相似策略，他們將MOC-16植入到ZIF-8主體內(nèi)，進(jìn)一步將ZIF-8轉(zhuǎn)化為Znx(MeIm)x(CO3)x (CZIF)，獲得了MOC-16@CZIF催化劑。

工業(yè)射線檢測數(shù)字化系統(tǒng)可以實現(xiàn)射線底片數(shù)字、實現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)上評片。系統(tǒng)由工業(yè)射線底片數(shù)字化儀、射線檢測管理信息系統(tǒng)和缺陷識別專家系統(tǒng)三部分組成。射線檢測管理信息系統(tǒng)可以實現(xiàn)整個射線檢驗工作的全面數(shù)字化，包括：檢驗申請、審核、探傷工藝制定、工單生成、任務(wù)分配、探傷工作記錄填寫、探傷報告、NCR不合格品處理、查詢統(tǒng)計等等所有工作環(huán)節(jié)的數(shù)字化管理。

水槍的試驗表明，空氣-水兩相射流能比純水射流節(jié)水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是這一技術(shù)的優(yōu)勢。

研發(fā)階段/n該成果系統(tǒng)研究了黃瓜不同嫁接方法、不同砧木/接穗對嫁接苗質(zhì)量和產(chǎn)品品質(zhì)的影響；篩選出適合黃瓜育苗的基質(zhì)配方，初步建立了黃瓜工廠化嫁接育苗技術(shù)體系。在國內(nèi)率先研究出黃瓜嫁接苗生產(chǎn)的高效斷根嫁接技術(shù)操作規(guī)范，并制定了相關(guān)技術(shù)的湖北省地方標(biāo)準(zhǔn)。采用砧木斷根嫁接的嫁接工效分別較傳統(tǒng)的靠接和插接提高了55％和111％。通過對影響黃瓜耐鹽性的機(jī)理研究，篩選出了耐鹽性強(qiáng)的砧木，闡述了不同基因型的砧木/接穗耐鹽性差異的生理特性及嫁接在提高黃瓜耐鹽性上的作用，為嫁接黃瓜在鹽漬化條件下的栽培利用提供了理論依

人體大段骨缺損需通過植入骨替代物進(jìn)行修復(fù)。傳統(tǒng)的批量制造的通用型金屬植入體無法為患者提供個性化的形態(tài)，常導(dǎo)致患者體身體表面變形，影響美觀，關(guān)節(jié)體形狀誤差導(dǎo)致患者相應(yīng)部位疼痛，甚至造成關(guān)節(jié)和軟組織損傷。定制化金屬骨替代物不僅有與個體患者骨骼相匹配的外形，還有很高的強(qiáng)度。改植入體一般以鈦或鈦合金、不銹鋼結(jié)合少量可降解材料作為植入體材料，具有優(yōu)良的生物相容性，長

隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路建設(shè)及煤炭能源工業(yè)迅猛發(fā)展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁巖一類的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車輛碾壓作用下發(fā)生嚴(yán)重泥化，極大影響路基質(zhì)量及交通運輸。為解決泥巖泥化 問題，開發(fā)了一種高效泥化物固化劑，通過將固化劑材料撒在泥化物上，并進(jìn)行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級公路無鋪面道路，也可作為高 等級公路路基。 

項目概況 根據(jù)社會應(yīng)用的主流數(shù)控系統(tǒng)，成功研制了適合學(xué)生學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的系列化的數(shù)控系統(tǒng) 綜合實驗裝置，系列化數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗裝置中使用的典型數(shù)控系統(tǒng)日本 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)， 德國西門子數(shù)控系統(tǒng)，日本三菱數(shù)控系統(tǒng)和國內(nèi)典型的數(shù)控系統(tǒng)，利用該系列數(shù)控系統(tǒng)綜合 實驗裝置，可以進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)從應(yīng)用入門到數(shù)控系統(tǒng)操作編程，故障診斷與維護(hù)，數(shù)控系統(tǒng) 中 PLC（PMC）應(yīng)用開發(fā)，參數(shù)調(diào)試以及綜合應(yīng)用等教學(xué)和培訓(xùn)。 主要特點 1、數(shù)控系統(tǒng)選型典型。從國內(nèi)廣泛應(yīng)用的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)到世界著名的日本 FANUC、日 本三菱、德國西門子等數(shù)控系統(tǒng)，具有很好的代表性。 2、結(jié)構(gòu)簡明，多樣化。根據(jù)教學(xué)和培訓(xùn)需求，綜合實驗裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)簡明，對數(shù)控系 統(tǒng)電氣組成一目了然，既有一體化的結(jié)構(gòu)，也有模塊化結(jié)構(gòu)。也可以根據(jù)用戶需求定制實驗 裝置風(fēng)格。 3、產(chǎn)品設(shè)計功能多，開放性好。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)豐富的功能，盡可能多的把數(shù)控系統(tǒng)功 能展示和應(yīng)用，綜合實驗裝置應(yīng)用功能是開放的。 4、部件配置完整。系列化的綜合實驗裝置上都配備了與數(shù)控機(jī)床一樣的完整的電氣部 件。 5、技術(shù)資料豐富。作為教學(xué)實驗裝置，裝置上主要部件都提供詳細(xì)的技術(shù)資料，便于 教學(xué)和培訓(xùn)學(xué)習(xí)。 開設(shè)的實驗項目 a) 數(shù)控系統(tǒng)編程操作實驗 b) 數(shù)控系統(tǒng)硬件連接組成實驗 c) 數(shù)控系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)置方法實驗 d) 數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出接口實驗 e) 數(shù)控系統(tǒng) PMC 編程實驗（選做） f) 數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實驗 g) 數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電機(jī)實驗 h) 數(shù)控系統(tǒng)（車）控制螺紋加工實驗 i) 數(shù)控系統(tǒng)控制刀架電機(jī)實驗 j) 數(shù)控系統(tǒng)電氣調(diào)試實驗 k) 數(shù)控系統(tǒng)典型故障分析與維修實驗 l) 數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)計與調(diào)試實驗 市場前景 該系列產(chǎn)品不僅在本校使用，近年來還在多次政府采購和院校采購活動中連續(xù)中標(biāo)， 具有良好的市場占有率，贏得了眾多客戶的信任和支持，目前已為國內(nèi)幾十多所大專院校所 采用，