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“智教”學生工作一體化服務平臺通過其高效協同的后臺分類處置能力，把高校學工事項進行整合和業務流程的約簡化處理，包括迎新、學工管理、宿舍服務、報修服務、獎學金管理、勤工助學、學生返校、請銷假等，運用大數據打通“最后一公里”，將線下的業務操作剝離開實體大廳轉化為線上業務，實現高校學生管理工作的無紙化辦公，讓學生真正實現“最多跑一次”。 整合學生信息管理、獎助學金評定、日常事務審批（如請假、社團活動申請）等多項工作流程，實現自動化流轉。以往獎助學金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達數月。借助平臺，學生在線提交申請，系統自動抓取學業成績、家庭經濟狀況等數據，各部門線上協同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時，流程節點清晰可查，每個環節的處理時間、負責人明確，方便監督與管理。 為學生打造一站式服務平臺，學生無需在多個系統或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學籍證明，還是申請校園活動場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學校各部門（教務處、學工處、財務處等）的學生數據統一匯聚至平臺，建立學生綜合數據庫。通過數據清洗、整合與標準化處理，確保數據的準確性與完整性。學校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學生各類數據，如通過分析學生成績波動與考勤數據，提前發現學業困難學生，為制定針對性幫扶措施提供數據支撐，使數據利用效率提升數倍，消除數據孤島。

活性污泥是生物法廢水處理系統中自然形成的微生物與有機物的聚集體。活性污泥中微生物在凈化污水的同時自身也在繁殖增長，必須定期的少量排出污泥，以維持污水處理系統中氧的供給，使活性污泥濃度保持在一定水平。排出的這些剩余活性污泥如不加以治理，將會造成二次污染。 南開大學研發的該技術將污水處理廠剩余活性污泥進行資源化利用，生產出（1）生物降解材料PHA；（2）生物菌肥；（3）無害化處理后回用農田。 投入：在現有污水處理廠基礎上，增加（1）活性污泥馴化池；（2）活性污泥發酵池；（3

項目背景及意義 國內外反恐排爆形式日趨嚴峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發專用于爆炸環境的應急處置特種機器人，代替人進入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關行業領域自主創新和技術進步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經濟轉型升級。 項目展示及介紹 本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。 本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠端控制臺控制機器人執行相關排爆操作，然后控制信號經遠距離無線通訊系統傳遞給機器人機載接收機，進入控制器，控制機器人本體的機構運動，通信內容包括數據、視頻、音頻信息。 遙操作技術將排爆人員從危險的環境中解放出來，對于保護排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術克服了傳統線纜操作的局限性，可以保證一定的數據穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環境較為惡劣現場非傳統結構化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠端操作人員，為操作人員提供準確可靠的現場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學及動力學特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術指標：

本實用新型公開了一種塊根種植機用排種斗，涉及塊根作物種子植技術領域，包括：種缽；柱形腔，設置于種缽的通腔內，柱形腔為頂端和底端均中空的腔體；底盤，活動設置于柱形腔內，其底端與旋轉升降裝置固定連接，底盤和柱形腔形成放置種子的種腔；至少四個排種板，以柱形腔的軸線為基準、固定設置于種缽的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、種缽的內壁以及兩相鄰排種板形成種子列狀排列的種腔；以及底板，固定設置于種缽的內壁底端，位于

一 、從高爐氣中分離回收一氧化碳氣體高爐氣中CO含量約25%，難以利用。采用變壓吸附的技術可將CO與高爐氣中其它組分分離，回收利用有兩種途徑：將CO提高濃度至60%以上，熱

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

一、成果簡介 在啤酒的釀造過程中，會產生大量的酵母副產物，這對于一個年產5萬噸生產規模的中型企業 來說，其廢酵母漿可達750～1000噸。啤酒酵母是一種單細胞微生物,細胞呈圓形或卵形,細胞大小一 般為3～7 μm×5～10μm,主要由細胞壁、細胞膜、細胞核、液泡等組成。啤酒酵母的含水量為75%～85%,它的干物質占濕重的15%～25%,細胞壁主要組成為葡聚糖。啤酒酵母細胞內

本發明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數據生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據泵功圖圖形特征，應用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據分析得出的泵充滿程度調整運行參數，若符合“抽”條件則計算或調整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據泵充滿程度計算新的沖次參數。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結合起來，實現故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數調整，可顯著提高工作效率。

今后相當長的時期內，我國繼續以煤為主的能源格局基本不會發生改變。大量的煤炭是以燃燒的方式被使用，特別是在大型電站鍋爐中通過煤燃燒繼而發出電力，為國民經濟的發展及人民群眾的生活提供大量的電力支持。然而，現役電廠鍋爐由于各種各樣的原因，總是存在這樣那樣的問題而影響鍋爐運行的安全、經濟及環保性能，影響電力企業的社會形象及可持續發展。 本項目吸收了國際發達國家的最新研究成果，結合多年的相關研究與論證并經過實際裝置的運行改造檢驗總結提煉而成。電站鍋爐實施相應分析診斷及改造后，可以徹底消除目前的不安全因素，同時還能提高運行經濟性、減少污染物排放量，總體經濟效益顯著，對相關電力企業的健康發展意義重大。 該項目是自主研發的企業委托項目，目前處于產業化階段。項目受專利和計算機軟件保護，如進行轉讓，屬聯合共有。 應用范圍： 我國電力供應中，約80%的電力是以煤為發電原料生產的，有大量的燃煤電站鍋爐，由于煤種的多樣性、鍋爐結構的復雜性及地域的多樣性，目前國內運行的燃煤鍋爐都存在這樣或那樣的問題，使鍋爐機組的整體經濟性有待提高，有的甚至還存在著安全隱患。 基于大量的理論研究及實際工程實踐總結出的本推廣項目，其適用范圍主要是電站燃煤鍋爐的節能增效減排領域，主要包括： 過熱蒸汽超溫/欠溫治理，可提高機組運行的安全性及經濟性，還可實現節能減排； 再熱蒸汽超溫/欠溫治理，可提高機組運行的安全性及經濟性，還可實現節能減排； 大型煤粉鍋爐省煤器出口煙氣預除塵技術，減少進入脫硝裝置或空氣預熱器的煙氣中的帶灰量，提高設備運行可靠性，實現節能減排。