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西安天翼智控科技有限公司

西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托無人機、機器人、人工智能、航空航天等產業，布局職業教育市場。致力于打造“崗-課-賽-證”于一體的職業教育閉環業務體系，基于“SaaS平臺與虛擬仿真云平臺，打造硬件化+平臺化的閉環產品體系”，實現業務體系-產品體系雙閉環。公司秉承著“不做產品的搬運工，做內容的研發者，課程的制作者”，以此為核心理念為全國120+院校提供專業建設整體解決方案。 天翼教育在全國7個省份建立10所無人機執照培訓基地、4所無人機執照考試中心，為100+院校、政企單位提供無人機民航執照培訓考試服務。后期，天翼教育將深化OMO模式，建立更加完善的線上教學平臺，通過自建和共建的模式在各省成立無人機執照培訓基地，為全國院校、政企單位提供培訓服務。      

西安天翼智控科技有限公司 2022-07-09

北京翼鷗教育科技有限公司

翼鷗 EEO 成立于2014年。致力于用科技“推動教育進步”，幫助全球的老師“培養獨立自律的學習者”，成為廣受老師和學生歡迎的教育科技企業。截至2021年，公司員工近1000人，超60%為技術研發類，100%的員工熱愛教育且敬畏教育。翼鷗 EEO 旗下有 ClassIn、TeacherIn、NOBOOK 等眾多優質的教育科技產品。 ClassIn 是全球教與學一體化平臺。提倡“人人為師，人人為生，時時可教，處處可學”。截至2021年，150多個國家的60000多所學校和機構，都選擇在教與學場景中應用 ClassIn。每一縷陽光照射到的地方，都有好教育在這里發生。 在中國，北京大學、中國科學技術大學、人大附中、清華附小、上外附中等眾多名校選擇了 ClassIn。在國外，ClassIn 也成為匈牙利羅蘭大學、西班牙阿爾卡拉大學、阿聯酋阿布扎比大學等一大批國際名校的合作伙伴。

北京翼鷗教育科技有限公司 2021-12-07

高濃度廢水分段式厭氧折流反應器

項目簡介 本成果屬于高濃度廢水處理設備,具體地說,是一種以分段進水操作為主要特征的廢 水厭氧生物處理設備。由擋板將厭氧反應室分為若干厭氧反應隔室，每個隔室又分為上 下兩個區，將污水分段處理，；厭氧反應室圍繞在反應器主體周圍,反應器主體中部設有 脫氮除磷區，底部設有污泥沉淀區，集脫氮除磷、沉淀一體的一種能耗極低、耐負荷高、 剩余污泥量少、生物固體截留能力強、水利混合條件好、設備簡易的厭氧污水處理裝置。 性能指標

江蘇大學 2021-04-14

旋翼/復雜地形/艦載復雜氣動干擾分析技術

成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環境下的旋翼系統進行流體力學數值模擬計算分析，獲得旋翼系統氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環境下的旋翼系統氣動特性和安全飛行區。本成果可應用于直升機作戰環境或艦載著陸環境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優勢： （1）     &nbs

南京工業大學 2021-01-12

一種雙驅類撲翼飛行器

簡介：本發明公開了一種雙驅類撲翼飛行器，屬于飛行器技術領域。該飛行器由機架、機身、四個轉翼、轉動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉翼與轉動箱的輸出軸固定聯接，主電機通過一級齒輪傳動驅動轉動箱和轉翼相對于機架轉動，產生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅類撲翼飛行器機身兩側的推力大小和方向可以獨立靈活調節，機動性能強，有利于復雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構簡單、結構緊湊、可靠性高。

安徽工業大學 2021-04-13

一種帶有菱形翼的新型水下航行器

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。

浙江大學 2021-04-13

毓旋翼——模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。

北京理工大學 2021-11-26

毓旋翼 —模塊化可變形飛行器

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。 1、主要技術優勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

北京理工大學 2022-08-12

西安天翼智控教育科技有限公司

西安天翼智控教育科技有限公司 2022-05-24

一種兩棲四旋翼無人機

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。

浙江大學 2021-04-13