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一種機床固定結合部動態特性的檢測方法
本發明公開了一種機床固定結合部動態特性的檢測方法。該方法將固定結合部看成一種等截面的虛擬材料，虛擬材料與固定結合部兩側的零件皆為剛性連接。通過檢測構成結合部零件的彈性模量、泊松比、密度、屈服強度、硬度和幾何尺寸參數，得到該虛擬材料的彈性模量、泊松比、密度、厚度，虛擬材料與固定結合部兩側的二個零件剛性連接，根據計算出的虛擬材料彈性模量、泊松比、密度總共 3個參數，輸入到有限元軟件中，檢測出含結合部的復雜部件的一些動態特性(如振型、固有頻率、位移等)。理論與實驗前 6 階固有頻率的相對誤差在(-10～1
華中科技大學
2021-04-14
一種纖維狀催化劑的制備方法及應用
本發明公開了一種纖維狀催化劑的制備方法及應用，其中制備 方法包括：(1)纖維@聚多巴胺復合材料的合成；(2)纖維@聚多巴胺- 貴金屬復合材料的制備；最終得到纖維狀催化劑。該纖維狀催化劑用 于固定床中。本發明采用廉價、易得的反應材料，制得的纖維狀催化 劑易于分離回收，并且，得到的催化劑可用于固定床中，能夠實現連 續的催化反應，對降低催化劑的應用成本具有積極成效，也能提高生 產效率。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備
本發明公開了一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備， 包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉軸和第二中 間轉軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉軸和第二中間轉軸同步 旋轉的減速電機，第一中間轉軸和第二中間轉軸上分別連接有第一鏈 輪機構和第二鏈輪機構，升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構和第 二鏈輪機構上，升降臺包括支座，支座上鉸接有擺動桿，擺動桿上安 裝有工件存放座。本發明改進了現有對大型圓柱形工件的旋轉升降方 法，實現了升降旋轉自動化，提高效率；設計了臨時存放去，結合工 廠中大型圓柱形
華中科技大學
2021-04-14
一種面向 GPU 集群的資源管理方法和系統
本發明公開了一種面向 GPU 集群的資源管理方法，包括：主管 理節點建立兩張表：資源信息表和任務信息表；主管理節點接收到新 任務；判斷任務是 CPU 任務還是 GPU 任務；主管理節點查找滿足任 務需求的空閑資源；對于 CPU 任務，次管理節點對任務的數據進行預 處理，將數據片分發到其管理的所有節點進行計算，計算完成后，主 管理節點根據任務號回收次管理節點管理的所有節點的相關 CPU 資 源；對于 GPU 任務，在檢
華中科技大學
2021-04-14
基于光熱成像的微電子封裝工藝質量檢測裝置及方法
本發明公開了一種基于光熱成像的微電子封裝工藝質量檢測裝置，包括圖像獲取裝置、工作臺、控制裝置及數據處理裝置；其中圖像獲取裝置包括支架橫梁、平動電機、成像探頭、光發射器；平動電機固定于橫梁的下側面，成像探頭垂直固定于平動電機中的移動塊；光發射器通過可調連接件連接至所述移動塊，通過調節可調連接件使其發射的光經試樣反射后進入成像探頭；數據處理裝置用于對所述圖像獲取裝置獲取的光圖像和熱圖像數據進行處理后獲得相關系數和均方差統計系數，并將所述相關系數和均方差統計系數與預設的閾值進行比較，根據比較結果獲得工藝質
華中科技大學
2021-04-14
一種鋪帶機鋪放工藝參數的優化裝置
本發明公開了一種鋪帶機鋪放工藝參數的優化裝置，包括控制器、底座、直線運動平臺以及壓力控制機構，直線運動平臺包括伺服電機、滾珠絲杠、伺服電機支架、工作平臺、一對限位開關、一對直線導軌、一對導軌支架及兩對滾動滑塊，壓力控制機構包括硅膠滾輪、步進電機、一對機械臂支架、支撐板、壓力傳感器、絲桿、支架、一對固定支座、步進電機支架以及一對滑軌，導軌支架與伺服電機支架固定在底座上，用于分別安裝直線導軌與伺服電機，工作平臺安裝在滾動滑塊上，并與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠用于在伺服電機驅動下帶動工作平臺沿直線導軌進行往復
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域， 對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學
2021-04-14
一種基于軟軸驅動的細長構件探傷掃描爬行裝置
本發明公開了一種基于軟軸驅動的細長構件探傷掃描爬行裝置， 該裝置包括第一組件和第二組件，第一、二組件通過連接桿連接為整 體，第一組件包括兩個結構相同的第一組件分部件，第一、第二滾輪 組件分別安裝在第一半圓形支撐薄板上，第一滾輪組件通過聯軸器和 軟軸與電機相連，兩個第一組件分部件通過轉鉸合頁相連，第一半圓 形支撐薄板上設有閉合扣；第二組件包括兩個結構相同的第二組件分 部件，第三、第四滾輪組件分別安裝在第二半圓形支撐薄板上，兩個 第二組件分部件通過轉鉸合頁相連，第二半圓形支撐薄板上設有閉合 扣。該裝置基
華中科技大學
2021-04-14
甘薯廢棄物制備糖和乙醇的微生物技術
本項目適用于生物工程公司。該項目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發明利用微生物培養液和酶聯合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉化成可發酵糖，提高了原料的生物轉化率。
山東大學
2021-04-14