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基于機(jī)器視覺和生物散斑的水果自動(dòng)分級(jí)裝置，包括機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測(cè)工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對(duì)位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進(jìn)一步，上料緩沖件對(duì)準(zhǔn)一個(gè)空的果杯；視覺檢測(cè)工位具有視覺檢測(cè)箱，輸送帶穿過視覺檢測(cè)箱；視覺檢測(cè)箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機(jī)，光源，第二相機(jī)和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機(jī)和分揀撥板；每個(gè)出料通道對(duì)應(yīng)一個(gè)水果品級(jí)，分揀撥板使與被測(cè)水果的品級(jí)相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個(gè)角度對(duì)水果的整體品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)，且采集的圖像清晰，分析準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。