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多孔骨支架材料是修復(fù)骨缺損最有前景骨替代材料，但制約其臨床應(yīng)用的瓶頸是支架深部骨再生能力，本研究在復(fù)習(xí)文獻(xiàn)，總結(jié)現(xiàn)有骨支架材料的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出仿生多孔復(fù)合骨支架材料的設(shè)想。自骨單位——哈弗斯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)得到啟發(fā)，從結(jié)構(gòu)與成分仿生出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有的生物合金、水凝膠及陶瓷支架的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型鎂合金/水凝膠/生物陶瓷復(fù)合骨支架。支架內(nèi)部由力學(xué)強(qiáng)度較高的多孔鎂合金支架構(gòu)成核心，支撐支架形態(tài)，可體內(nèi)降解，且降解產(chǎn)物有助于成骨；支架其余部分由仿生多孔水凝膠/陶瓷復(fù)合骨支架填充，具有中央大孔和周?chē)派鋵影鍫羁紫督Y(jié)構(gòu)（圖1）。該孔隙結(jié)構(gòu)開(kāi)放度高，骨傳導(dǎo)性強(qiáng)（圖2）；水凝膠/陶瓷支架可在體內(nèi)降解，并模擬骨組織細(xì)胞外基質(zhì)特點(diǎn)，為成骨細(xì)胞提供適宜的微環(huán)境（圖3）。新型仿生多孔鎂合金/水凝膠/生物陶瓷復(fù)合支架具有力學(xué)強(qiáng)度適宜，可體內(nèi)降解，生物活性?xún)?yōu)良等特點(diǎn)，有望逐步取代現(xiàn)有的陶瓷或金屬骨支。

獨(dú)自擁有。

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類(lèi)能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本發(fā)明公開(kāi)了一種大尺寸骨支架制造裝置及其制造方法，包括：三維運(yùn)動(dòng)工作框架、擠出機(jī)構(gòu)，溫控單元，控制板以及工作臺(tái)面；溫控單元包括加熱單元以及驅(qū)動(dòng)加熱裝置三維運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，加熱單元受控制板控制；溫控單元固定安裝在工作臺(tái)面上；擠出機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面安裝在工作框架上。本發(fā)明的骨支架制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，利用生物墨水的特性，再加上控制板根據(jù)支架尺寸對(duì)加熱溫度的精確控制，實(shí)現(xiàn)高度方向大尺寸的不同形狀多孔骨支架結(jié)構(gòu)的制造，為大段骨缺損治療提供了有利的材料和技術(shù)支持。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于投影殘差的分類(lèi)方法，包括如下步驟：步驟一、改變測(cè)試樣本中每個(gè)物體k的圖像集合Ik，使圖像集合Ik成為互相正交的、低維的特征圖像空間FIk；步驟二、提取每個(gè)互相正交的、低維特征圖像空間FIk的主成分Vk，j；步驟三、計(jì)算待測(cè)試圖像x的映射到每個(gè)特征圖像空間FIk的投影殘差；步驟四、判斷在某個(gè)物體的特征圖像空間的投影殘差最小，待測(cè)試圖像x即為該投影殘差最小的物體的圖像。

?  成果簡(jiǎn)介：光學(xué)投影式三維形貌測(cè)量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測(cè)物三維形貌的方法。基于此方法開(kāi)發(fā)研制而成的測(cè)量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測(cè)量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測(cè)物三維形貌，測(cè)量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫(xiě)的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專(zhuān)用算法。便攜式設(shè)計(jì)使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車(chē)間、廠礦等各種測(cè)量環(huán)境。?  項(xiàng)目來(lái)源：自

成果簡(jiǎn)介：光學(xué)投影式三維形貌測(cè)量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測(cè)物三維形貌的方法。基于此方法開(kāi)發(fā)研制而成的測(cè)量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測(cè)量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測(cè)物三維形貌，測(cè)量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫(xiě)的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專(zhuān)用算法。便攜式設(shè)計(jì)使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車(chē)間、廠礦等各種測(cè)量環(huán)境。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)量測(cè)試

多點(diǎn)觸控多媒體球幕投影演示儀是羿飛教育根據(jù)教育部最新頒布的裝備標(biāo)準(zhǔn)及新課程標(biāo)準(zhǔn)而自主研發(fā)的一款將計(jì)算機(jī)信息技術(shù)應(yīng)用到小學(xué)科學(xué)、初中、高中地理學(xué)科教學(xué)中的一種現(xiàn)代化數(shù)字示教平臺(tái)。 該產(chǎn)品完全改變了傳統(tǒng)模型教具的單一性及缺乏趣味性的互動(dòng)演示模式，為提倡師生互動(dòng)教學(xué)增添新意，極大的滿(mǎn)足教學(xué)應(yīng)用需要。另外，該產(chǎn)品還能與電子白板、數(shù)字立體地形、大屏幕液晶電視等多媒體設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，使產(chǎn)品的教學(xué)應(yīng)用的市場(chǎng)前景更為廣泛。 多點(diǎn)觸控多媒體球幕投影演示儀，把枯燥單調(diào)的地理教學(xué)變得形象、直觀、生動(dòng)鮮活，把抽象問(wèn)題形象化，突破了地理教學(xué)難點(diǎn)，提高了教學(xué)的效果與質(zhì)量，使教學(xué)倍加輕松。地理教師可以根據(jù)教學(xué)需要進(jìn)行多角度、多方位、多對(duì)象的開(kāi)發(fā)和演示，有助于學(xué)生對(duì)地理知識(shí)的理解，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)地理興趣，有利推動(dòng)學(xué)生空間思維能力和邏輯推理能力。