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微馬達是一種自驅動的微納米機器人，具有優良的運動性能和精準導航的性能，在生物醫學領域具有廣闊的潛在應用前景，然而目前國內外均尚無市場化的微馬達產品。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預手段，但現有技術中，傳統材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發一類能有效克服現有問題，能實現低侵入、高精準治療的新型血管支架系統，以拓寬微馬達在生物醫學領域中的應用。 開發的磁性螺旋形形狀記憶微馬達血管支架，可以模擬細菌鞭毛的高效運動，無線旋轉磁場下旋轉并轉化為平移運動，實現磁性微馬達血管支架在血管內的精確無線三維導航。配合磁驅動馬達的運動性能，控制血管支架在體內運動到達目標位置，微馬達支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發形狀恢復，可以撐開狹窄血管。整體設計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設計可以適應旋動流現象，使植入位點的血管壁切應力得到維持，抑制支架植入內膜增生不良反應的發生，降低侵入性和植入風險，并有望實現完全遠程智能操控支架植入。

本發明公開了一種大尺寸骨支架制造裝置及其制造方法，包括：三維運動工作框架、擠出機構，溫控單元，控制板以及工作臺面；溫控單元包括加熱單元以及驅動加熱裝置三維運動的運動平臺，加熱單元受控制板控制；溫控單元固定安裝在工作臺面上；擠出機構和工作臺面安裝在工作框架上。本發明的骨支架制造裝置結構簡單，操作方便，制造成本低，利用生物墨水的特性，再加上控制板根據支架尺寸對加熱溫度的精確控制，實現高度方向大尺寸的不同形狀多孔骨支架結構的制造，為大段骨缺損治療提供了有利的材料和技術支持。

生物活性軟組織的醫療修復具有重大的臨床需求。例如乳腺癌居全球女性惡性腫瘤發病第一位，占女性惡性腫瘤的 25%，且以每年超過 20%的速 率增長，特別是在中國，預計 2021 年新發乳腺癌患者將達 250 萬人。但是，現 有的人工軟組織替代物無法軟組織力學與生物功能重建的雙重需求。本項目已建 立了完善的可降解軟組織支架仿生設計、4D 打印工藝、裝備技術體系，以乳房 癌修復、氣管軟化病為應用開展了臨床應用探索，實現了個性化乳腺和氣管外支 架的國際/國內首例臨床試驗(共完成 9 例)。所制造的可降解軟組織支架不僅可 實現初期形態與力學性能匹配，后期還可通過患者組織再生與支架降解實現自體 修復，從而為未來軟組織醫療修復難題提供創新解決方案。研發的生物 4D 打印 設備與臨床應用被 CCTV2、CCTV7、CCTV10、新華社、人民日報、科技日報、陜 西日報等專題報道，產生了良好的社會影響。相關成果 2017 年獲得陜西高等學 校科學技術一等獎。 該項目團隊是以盧秉恒院士為學術帶頭人的“增材制造”教育部創新團隊 的重要分支，是利用增材制造技術創新軟組織醫療修復難題的重要探索。該團隊 現有教授 3 人(長江學者特聘教授 1 人、國家自然科學基金優青 1 人)，副教授 2 人，講師/博士后/專職科研人員 3 人。目前正致力于軟組織 4D 打印的技術創 新、臨床應用與產業化推廣。

1.通過“書法教學儀+書法服務器+投影書法桌”構建數字書法教室。 2.教學環境簡潔，環境搭建方便。 3.價格適中，配置門檻低，使用方便，示范效果佳。 4.書法教學儀16F配備更高的像素攝像頭，聚焦教師示范。 5.學生投影臨摹貼練習通過打印摹寫紙實現。

以全息書法技術為基礎的新一代數字書法教學系統 創云版書法互動教室的特點： 學生端采用互動專用護眼屏，特殊成像技術，可同步接受教室端推送的電子字帖、碑帖、例字、大師書寫視頻、教師現場書寫示范直播，同時學生端可自主獨立操作，查詢臨摹、自主創作學習、在線提交作業以及上網查找資料等。 該方案集教與學全程數字化，師生同步互動，老師在教學軟件上可以看到并記錄每一位學生的書寫過程和書寫結果，隨時調出來進行講評，在大班教學過程中可以實現老師對每一個學生的關注與知道，掌控課堂秩序，提升課堂效果。適用于教室進行自主授課，并將授課內容實時同步到學生端，實現海量碑帖同步臨摹，在教師端和學生端互動的同時，還可借助本系統進行自主學習、臨摹、創作、為書法教育開辟了全新的授課方式。

產品詳細介紹配置表產品型號 ME360XCLCD板 0.63英寸LCD(顯示寬高比4:3)分辨率 *1 1024×768 pixels鏡頭 手動變焦/聚焦變焦比 1.2倍燈泡 (Eco 模式 /標準模式) 230W燈泡壽命*2 標準模式 3000HEco 模式 4000H圖像尺寸(投射距離) 25-300英寸(0.7-11.3米)投射比 1.5-1.8色彩還原 1670萬色,全色彩亮度*3 *4 標準模式 4200 流明Eco 模式 約75%最大分辨率 1600×1200 pixels同步范圍 水平 15kHz-100kHz (RGB 24kHz或以上)垂直 50Hz-120Hz垂直梯形校正 垂直 手動最大±30度輸入端口 電腦輸入 2 D-Sub Mini 15pin VGA, SVGA, XGA, WXGA, SXGA, SXGA+,UXGARGB : 0.7Vp-p/75ΩH/V Sync : 4.0Vp-p/TTL Level1 Stereo Mini Jack Stereo L/R 0.5Vrms/22kΩ or over復合輸入(與計算機輸 入共享) 2 D-Sub Mini 15pin Y : 1.0Vp-p/75Ω(with Sync) Cb, Cr (Pb, Pr) : 0.7Vp-p/75ΩCompatible signals : 480i, 480p, 720p, 1080i/60Hz, 576i, 576p,1080i/50Hz DVD Progressive (50/60Hz)),1080p/60Hz音頻輸入與計算機輸入相同 與計算機輸入相同Video 輸入 1 RCA pin Compatible signals : NTSC/NTSC4.43/PAL/PAL-N/PAL-M/PAL-60/SECAM Compatible Video : 1.0Vp-p/75Ω音頻輸入與 計算機輸入共享 與計算機輸入相同輸出端口 RGB輸出 1 D-Sub Mini 15pin 只有計算機輸入可以被輸出Audio輸出 1 Stereo Mini Jack -控制串口 1 D-sub 9Pin RS-232C內置揚聲器 10W環境 操作溫度 5°C - 40°C (ECO模式在 35°C-40°C 自動開啟),操作濕度 濕度20%-80% (無冷凝)儲存溫度 -10°C-50°C儲存濕度 濕度20%-80%(無冷凝)電源要求 200-240V AC, 50Hz/60Hz輸入電流 1.7A功率 標準模式 200 - 240V 295WEco模式 200 - 240V 230W待機模式 200 - 240V 8W節能待機模式 200 - 240V 0.4W尺寸 (W x H x D) 339mm×108mm×257mm重量 3kg配件 遙控器, 電池(AAA x 2),VGA線(Mini D15-Mini D15), 電源線, 快速安裝手冊,重要信息認證 CCC