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項(xiàng)目簡介： 常規(guī)聚丙烯 ( PP) 材料存在強(qiáng)度低、韌性差、單位體積質(zhì)量難以進(jìn)一步降低等缺陷。本項(xiàng)目基于這一現(xiàn)狀，利用分子

本發(fā)明公開了一種豌豆淀粉和蠟質(zhì)玉米淀粉納米晶復(fù)合膜的制備方法，包括以下步驟：(1)將含質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.047％的豌豆淀粉，質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.023％的甘油的水溶液，經(jīng)沸水浴攪拌加熱40-50min后冷卻至45-55℃；(2)向步驟(1)所得溶液中加入WMSNC，所述WMSNC的加入量為PS干基含量的1％-9％；(3)將步驟(2)所得溶液磁力混合攪拌25-35min后倒入抽濾瓶中，用真空度為1.0MPa的真空泵脫氣6-15min，得復(fù)合膜液體；(4)取上述復(fù)合膜液體平鋪于平面皿上，置于35-45℃的恒溫干燥箱中干燥即得復(fù)合膜。添加WMSNC后，復(fù)合膜的TS和M增加，而E降低，透水系數(shù)和透水速率顯著降低。純PS膜表面平整、光滑，隨著WMSNC添加量的增加復(fù)合膜表面逐漸粗糙。

成功開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型淺色導(dǎo)電晶須，用晶須替代納米顆粒作為基體制備導(dǎo)電填料加入纖維基體中，具有比導(dǎo)電超細(xì)顆粒更好的分散性，而且由于晶須是棒狀結(jié)構(gòu)，分散在纖維中可以通過搭接的方式首尾相接，更利于纖維導(dǎo)電。淺色導(dǎo)電晶須的開發(fā)研究對白色導(dǎo)電纖維的制備提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)，葛明橋教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)的白色導(dǎo)電纖維經(jīng)檢測達(dá)到 109?（熔融紡絲）和 106?（濕法紡絲）達(dá)到導(dǎo)電纖維要求，是國內(nèi)導(dǎo)電纖維領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，可提高白色導(dǎo)電纖維自產(chǎn)率，應(yīng)用前景廣闊。 關(guān)鍵技術(shù) （1）將高速攪拌與化學(xué)共沉積法結(jié)合，制備出的淺色導(dǎo)電二氧化鈦納米晶須的電阻率達(dá)到了 103 ?•cm。 （2）將納米晶須添加入紡絲液中，通過濕法紡絲方法制備出復(fù)合導(dǎo)電纖維，該種纖維的電阻達(dá)到了 106?。 （3）與企業(yè)合作制備導(dǎo)電母粒，進(jìn)而通過熔融紡絲方法制備出各種復(fù)合結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電纖維，該種纖維的電阻達(dá)到了 109?。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 發(fā)表學(xué)術(shù)論文 9 篇；申請專利 6 項(xiàng) 項(xiàng)目成熟度 建立了 50L 的納米晶須合成反應(yīng)釜，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 投資期望及應(yīng)用情況 目前已與部分企業(yè)合作，成功制備該導(dǎo)電材料并應(yīng)用于化纖、纖維素等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1.概述揚(yáng)州晶明測試技術(shù)有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3812ZB.htm)生產(chǎn)的JM3812ZB無線應(yīng)變是每臺(tái)16個(gè)測點(diǎn)的無線應(yīng)變儀。每個(gè)測點(diǎn)分別自動(dòng)平衡，可用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接觀察最多100臺(tái)儀器的測試狀態(tài)。所有操作均由計(jì)算機(jī)完成。我們無線應(yīng)變儀穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于橋梁、建筑物、飛機(jī)、船舶、車輛、起重機(jī)械狀態(tài)測試，本系統(tǒng)采用zigbee通訊協(xié)議，基本低功耗設(shè)計(jì)，內(nèi)置高容量鋰電池，給工程測試帶來極大的方便。2.應(yīng)用范圍2.1 根據(jù)測量方案，完成全橋、半橋、1／4橋（公用補(bǔ)償片）狀態(tài)的靜態(tài)應(yīng)力應(yīng)變的多點(diǎn)巡回檢測.2.2 和各種橋式傳感器配合，實(shí)現(xiàn)壓力、力、荷重、位移等物理量的多點(diǎn)巡回檢測.2.3 與熱電偶配合，通過熱電偶分度號的計(jì)算，對溫度進(jìn)行多點(diǎn)巡回檢測.2.4 對輸出電壓小于20mV的電壓信號進(jìn)行巡回檢測，分辨率可達(dá)1μν.3.特點(diǎn)3.1 采用進(jìn)口高性能機(jī)械繼電器，通過特殊的電路設(shè)計(jì)，消除了開關(guān)切換時(shí)，接觸電勢的變化對測量結(jié)果的影響。因此所有指標(biāo)均包含了切換開關(guān)的影響.3.2 先進(jìn)的隔離技術(shù)和合理的接地，使系統(tǒng)具有極強(qiáng)的抗干擾能力。每個(gè)測點(diǎn)可任意組橋，具有較強(qiáng)的靈活性，適用于各種工程現(xiàn)場的檢測。 3.3 數(shù)據(jù)采集箱可通過USB口和計(jì)算機(jī)通訊，采集箱網(wǎng)絡(luò)化分布式設(shè)計(jì)。4.技術(shù)指標(biāo)4.1 測量點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)/臺(tái)（用戶自選）;4.2采樣頻率：10Hz4.3組網(wǎng)接口：無線 4.4 適用應(yīng)變片電阻值:50～10000Ω任意設(shè)定;4.5 應(yīng)變片靈敏度系數(shù):1.0～3.0自動(dòng)修正;4.6 供橋電壓:2V(DC);4.7 測量應(yīng)變范圍:±19999με;4.8 最高分辨率:1με; 4.10 系統(tǒng)精度: ± 0.3％Fs±2με;4.11 溫漂:不大于3με/2h;4.12 平衡范圍:±15000με(無需電容平衡);4.13 長導(dǎo)線電阻修正范圍:0.0～100Ω;4.14 電源:220V±10％ 50Hz±2％;4.15 使用環(huán)境:GB6587.1-86-Ⅱ組;5.系統(tǒng)軟件 全漢化的WINDOWS應(yīng)用軟件，方便直觀的應(yīng)變、應(yīng)力、橋式傳感器、拾振器等測試的參數(shù)設(shè)置功能。自動(dòng)平衡、手動(dòng)采樣、連續(xù)采樣、定時(shí)采樣等方式，自動(dòng)完成測量結(jié)果的修正，實(shí)時(shí)顯示測量數(shù)值、應(yīng)力和應(yīng)變花計(jì)算，滿足靜態(tài)樁基抗壓、抗拔、水平靜載荷試驗(yàn)；報(bào)告打印等功能，操作簡單、方便。數(shù)據(jù)文件可轉(zhuǎn)換為Text(.txt)、Excel(.xls)文件格式。開放的二次分析數(shù)據(jù)接口。揚(yáng)州晶明科技有限公司揚(yáng)州晶明測試技術(shù)有限公司地址: 江蘇揚(yáng)州市維揚(yáng)路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 sale@yzjmtest.com電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯(lián)系人   唐先生手機(jī)     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 個(gè)人郵箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com  

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點(diǎn)，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。

本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對于偏擺力存在波動(dòng)的問題,主要通過優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.

鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評價(jià)當(dāng)前對象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識(shí)別方法辨識(shí)鉆進(jìn)對象的可鉆性等級并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.

西安科技大學(xué)自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機(jī)械化開采技術(shù)和裝備著手開始研究，現(xiàn)該成果獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，發(fā)明專利6項(xiàng)，實(shí)用新型專利12項(xiàng)，發(fā)表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進(jìn)了我國乃至世界煤炭行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義，其成套技術(shù)除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區(qū)，市）的20多個(gè)礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進(jìn)，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。 

（專利號：ZL 201210503874.X） 簡介：本發(fā)明提供一種鋼結(jié)構(gòu)水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術(shù)領(lǐng)域。該涂料的其原料組成的重量百分?jǐn)?shù)為：鐵銹轉(zhuǎn)化劑15～25，環(huán)氧乳液6～10，陽離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩(wěn)定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發(fā)明產(chǎn)品具有制備工藝簡單、成本低廉、性能優(yōu)良等特點(diǎn)。