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天津大學發現新型結晶抑制劑，或成為腎結石患者福音
天津大學龔俊波團隊與休斯敦大學等開展國際合作，成功發現一種新型結晶抑制劑。該抑制劑可有效抑制誘發尿酸鹽結石形成的晶體生長，有望為腎結石患者帶來福音。
天津大學
2023-02-07
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
華中科技大學
2021-04-14
一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統
本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網，其為馬鞍拋物面空間網下垂構成的空間索網，馬鞍拋物面索網覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網上還放置有多道鋼結構曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網與所述鋼結構曲梁固定；空間斜拉索網，其設置在平行鋼絲纜索兩側，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發明的懸索橋具有跨越能力強、結構空間剛度大、抗風穩定性好和施工方便等優點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風穩定性問題。
東南大學
2021-04-11
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備
西安科技大學自1999年開始就對大傾角煤層長壁工作面綜合機械化開采技術和裝備著手開始研究，現該成果獲國家科技進步二等獎1項，省部級科學技術一等獎4項、二等獎3項，發明專利6項，實用新型專利12項，發表論文71篇；從根本上解決了大傾角煤層綜采難題，促進了我國乃至世界煤炭行業技術進步，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術除在四川、甘肅、新疆、黑龍江、北京、寧夏、重慶、山西、貴州等省（區，市）的20多個礦井推廣使用外，還被俄羅斯、烏茲別克斯坦等國家引進，經濟與社會效益顯著。
西安科技大學
2021-04-11
一種鋼結構水性銹面防腐涂料及其制備方法
（專利號：ZL 201210503874.X） 簡介：本發明提供一種鋼結構水性銹面防腐涂料及其制備方法，屬于鋼鐵表面防腐涂裝技術領域。該涂料的其原料組成的重量百分數為：鐵銹轉化劑15～25，環氧乳液6～10，陽離子苯丙乳液40~60，滲透劑0.1~0.2，乙二醇乙醚0.1~0.5，分散穩定劑0.1~0.3，去離子水10～20。本發明產品具有制備工藝簡單、成本低廉、性能優良等特點。
安徽工業大學
2021-01-12
線控電動汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機研究
本文提出了一種用于線控電動汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機,能夠實現旋轉和偏擺兩自由度運動,極大程度簡化了車輛的機械傳動系統.給出了典型拓撲結構,介紹了基本工作原理,重點闡述了偏擺力的產生機理.通過理論分析與推導,得到了偏擺力的近似解析表達式,與有限元仿真結果一致.對于偏擺力存在波動的問題,主要通過優化電機結構參數進行改善,其中定子齒頂部形狀對偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經過合理的優化,該電機可以實現較
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12