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種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

本發(fā)明公開了一種多導航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發(fā)明可用于多導航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型 ? XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經(jīng)等結構，共有71個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。 尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細介紹型    號 SBY-10T SBY-20T SBY-30T最大載荷 10噸 20噸 30噸最大壓力 35MPa 35MPa 45MPa工作壓力 ≤30MPa ≤30MPa ≤40MPa最大行程 100mm 125mm 200mm用油品種 液壓油

產(chǎn)品詳細介紹殺菌手消毒器   　　    本系列產(chǎn)品手消毒器是適合“GMP”制藥﹑食品生產(chǎn)企業(yè)﹑生物制品無菌﹑潔凈室的生產(chǎn)要求；醫(yī)院手術室﹑病區(qū)﹑計生站等環(huán)境的消毒技術要求；金融﹑賓館﹑飯店﹑機關企事業(yè)單位的衛(wèi)生要求而專業(yè)制造。 特點： 　　 紅外線感應控制，自動噴淋殺菌﹑自動感應出冷（熱）水﹑烘干與一體。 　　 可清洗藥液瓶，從根本上杜絕了交叉感染，持續(xù)殺菌，可供多人連續(xù)使用。 　　 用戶自定用量，有效的節(jié)約消毒液和水資源，是一種節(jié)能型環(huán)保產(chǎn)品。 　　 安裝簡便，壁掛在水池上即可。 應用范圍： 　　　醫(yī)院的手術室、病區(qū)、護士站、病房等醫(yī)護人員的消毒和處理。 　　　“GMP”制藥企業(yè)、食品生產(chǎn)企業(yè)、生物制品、無菌、潔凈室的操作人員的消毒和處理。銀行、儲蓄所人員的手部消毒及有條件的賓館、飯店、機關企事業(yè)單位使用。 自動噴液手消毒器JSQ-ⅡA(單功能)  主要技術參數(shù): 可清洗消毒液箱 儲液箱容積：1500ml 噴液量：2-4ml/s可調(diào) 缺液、滿液顯示 電源：220V/50Hz 100W 可更換本公司推薦的藥液瓶 外型體積：225×180×350 (mm)   自動噴液手消毒器JSQ-Ⅱ                 主要技術參數(shù):           可清洗消毒液箱           儲液箱容積：1500ml           缺液、滿液顯示           紅外感應烘手           電源：220V/50Hz 800W           外型尺寸： 428×200×300 (mm)       自動噴液手消毒器JSQ-ⅡC   主要技術參數(shù): 儲液箱容積：1500ml 缺液、滿液顯示 紅外感應烘手 三功能具有紅外感應冷、熱水（客戶任選） 電源：220V/50Hz 800W 外型尺寸： 428×200×300 (mm)   藥液參數(shù):     本品是以醋酸氯已定為主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量為0.45%-0.50%。可殺滅腸道致病菌、化膿性球菌和致病性酵母菌。 專用消毒劑（手術室）   專用消毒劑（手術室）   藥液參數(shù):     本品是以醋酸氯已定為主要有效成分的消毒液，醋酸氯已定含量為0.45%-0.50%。可殺滅腸道致病菌、化膿性球菌和致病性酵母菌。     

針對干噴存在的粉塵大、強度低、回彈率高等現(xiàn)狀，先后與山東能源新巨龍煤礦、同煤集團同忻煤礦、徐工-施維英公司、中煤王家?guī)X煤礦展開濕噴技術及配套裝備研究合作，現(xiàn)已成熟應用。濕噴機采用防粘度技術成功解決了料腔粘料、堵管問題。在同忻煤礦首次實現(xiàn)了水、水泥、砂子、石子及各種添加劑全程定量的噴混凝土作業(yè)控制，能夠保證噴混凝土性能穩(wěn)定。為提高機械化程度，在王家?guī)X礦首次采用噴漿機械手，通過遠距離遙控器操作機械手來實現(xiàn)噴漿作業(yè)，解除了噴漿工人的繁重體力勞動，提高了施工效率、噴漿質(zhì)量。根據(jù)不同礦井條件，設計了不同濕噴砼模式。在新巨龍礦成功應用了“地面配料+大巷攪拌站+井下濕噴”系統(tǒng)，研究成果獲山東省煤炭科技進步二等獎；在同忻礦成功應用了“地面配料和攪拌+罐車運輸+井下濕噴”系統(tǒng)，用防爆罐車把砼（加入水化控制劑）運至濕噴地點，接著把罐車內(nèi)砼加入到濕噴機進行噴射，山西省科技廳組織有關專家對其進行了成果鑒定，研究成果獲部級三等獎；在王家?guī)X礦采用“地面配料+井下攪拌并給入濕噴機+機械手噴漿”系統(tǒng)，進一步提高了機械化程度。研究團隊現(xiàn)擁有一種高強度低耗能的煤礦濕噴系統(tǒng)及濕噴方法（2013106765591）、噴漿機械手（2014100645459）、一種礦用螺旋式定量配水輸送車（2013106812342）、一種礦井用混凝土攪拌運輸罐車（2014205178627）等專利六項。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側和后橫梁兩側分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構通過螺栓與機架連接。

由鈦合金材料制做的高級肺葉檔板類似人的手功能式，有大、中、小三種型號，寬度為120、100、75mm，總長300mm，檔板長140、130、120mm。檔板牽拉弧度可任意塑型，設計合理，使用方便。

機械手無損檢測系統(tǒng)由關節(jié)式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現(xiàn)機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統(tǒng)的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現(xiàn)快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現(xiàn)的掃查工作。 機械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應用在西安航空發(fā)動機（集團）有限公司，兵器工業(yè)集團內(nèi)蒙古一機集團，航天材料及工藝研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質(zhì)量技術監(jiān)督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施；同時機械手無損檢測系統(tǒng)申請多項國家發(fā)明專利。

機械手無損檢測系統(tǒng)由關節(jié)式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現(xiàn)機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創(chuàng)新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數(shù)據(jù)和超聲檢測信號的同步采集，實現(xiàn)高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統(tǒng)的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數(shù)據(jù)采集與存儲功能，可實現(xiàn)任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現(xiàn)多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內(nèi)部缺陷。機械手無損檢測系統(tǒng)主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現(xiàn)快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現(xiàn)的掃查工作。 機械手無損檢測系統(tǒng)目前已經(jīng)應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質(zhì)量技術監(jiān)督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。