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本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發?？蒲谐晒昂喗?所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。

本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。

本發明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機裝置，它包括擠壓裝置、進料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運送槽、運送槽帶組成，運送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運動。整個裝置的動力來源于步進電機，且輸送步進電機每運動一個步進距離，擠壓錘、進料斗均處于運送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現手剝山核桃的生產。本發明既能精確調控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產效率等特點。

本發明公開了一種單缸單活塞內孔用機械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設有多個徑向對稱分布的滑槽，兩個鎖球設于導向塊兩端且均位于滑槽內，活塞桿和氣缸內壁上 均設有與對應鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設有相互配合的凸臺和內 凸錐塊，活塞桿上設有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發明將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸單活塞 結構，實現卡爪的伸縮和抓緊，結構簡單，重量減輕，實用性強。

本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功能，并具備結構緊湊、體積和重量

本發明提供一種單缸雙活塞內孔用機械手，包括氣缸、一級活塞(21)、二級活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設置在氣缸下端的端蓋(12)和設置在缸體內壁的活塞導向套(13)， 所述的一級活塞(21)設置在缸體中部，所述的二級活塞(22)設置在缸體(11)下部，二級活塞(22) 上下端均設有活塞桿;本發明的氣缸結構中，將傳統的兩級氣缸結構簡化為單缸雙活塞結構，兩個活塞 將氣缸腔

本實用新型公開了一種單楔式內孔抓緊機械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內設有第一活塞和第二活塞 將氣缸內分為前腔室、中腔室和后腔室三個腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內壁上設有限位塊，第一活塞上設有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設有可自由穿過第一活塞且從卡爪內伸出的活塞桿，活塞桿頂部設有棱 臺，卡爪頂部設有彈性爪，彈性爪和棱

產品詳細介紹烏魯木齊燃氣電磁閥，長春燃氣機械手價格，沈陽燃氣探測器廠家產品名稱：可燃氣體報警器產品型號：SN-828-1U廠商：深圳市世寧科技有限公司技術參數：   工作電壓：AC 85-265V   靜態電流：≤90mA    報警電流：≤100mA   額定功率：  ≤2.5W（AC 220V供電）   報警指示：工作指示燈顯紅色閃爍   故障指示：工作指示燈顯黃色長亮，蜂鳴器長鳴   工作溫度：-10℃～+50℃     工作濕度：≤95%RH（無凝結現場）    報警聲壓：85dB/m     報警濃度：10%LEL     報警濃度誤差：±5%LEL      外形尺寸： 110*70*40MM   安裝方式：壁掛220V交流電供電，家庭使用更方便，直接插在插座上就可以正常使用，這一款報警器用兩個指示燈：一個綠色指示燈是正常工作指示燈，當剛通電的時候它會以一秒一次的速度閃爍，這是屬于預熱狀態，大約3分鐘左右綠色指示燈就會常亮；還有一個紅色指示燈是報警指示燈，當感應到煤氣等可燃氣體的泄漏時，紅色的燈光就會閃爍，并發出報警聲音。報警聲音大約在85分貝左右，隔5間房間能清晰的聽到報警聲，燃氣報警器還有一個測試按鍵，在報警器的右側，在報警器通電的情況下，按一下測試按鍵，燃氣報警器馬上就會發出85分貝的報警聲。燃氣報警器還有一個自動復位功能，按一次報警器的測試按鍵大概會報警10秒左右；如果燃氣進入報警器里面的濃度超標，將會一直報警，只有報警器里面的燃氣散沒了才不會報警。燃氣報警器的安裝：燃氣報警器的背面有一個掛螺絲的卡位，探測的氣體如果比空氣輕，就把報警器安裝在離天花板0.3米的地方，如果比空氣重，安裝在地面高0.3米；（注意不要安裝在通風口和灰塵油煙容易侵入的地方）產品性能非常穩定，因為燃氣報警器關乎生命安全，我們對產品的檢測把關非常的嚴格，誤報率大概在0.8‰左右，合格率達到995‰以上。產品的使用壽命大約在3-5年左右，為了產品使用的壽命更長久，請經常清理表面的灰塵，3-6個月進行一次檢測。如果在本公司購買燃氣報警器將享受3個月又質量問題包換，一年保修，終生維護的承諾。 親，你還在為家里東西被盜而煩惱嗎？親，你還在為家中冒煙，液化氣泄漏而擔心嗎？親，你在外地工作，還在為小孩妻子的安全方面著想嗎?親，你還在為家里的生病的老人無人照料而憂心嗎？不用擔心，有世寧科技， 一切都是那么簡單。世寧科技是專業生產家用安全防盜報警器，煙霧報警器，燃氣報警器的生產廠家 。我公司秉著誠信第一，質優價低的信念竭誠為您服務。銷售經理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務Q 272820915功能特點：    1、自動復位    2、高穩定性傳感器    3、故障自動檢測功能     4、采用SMT工藝制造    5、可聯動機械手、電磁閥、排風扇    6、探測天然氣、液化石油氣    7、執行標準：GB15322/EN50194/UL1484用途：防煤天然氣、液化石油氣泄露引起的中毒及火災的現場獨立可燃氣體報警器。烏魯木齊燃氣電磁閥，長春燃氣機械手價格，沈陽燃氣探測器廠家