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復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
一種動磁式長行程超精密直線運動機構
本發明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機構，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側磁場極性相同，以用于驅動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導軌的縱向移動。本發明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統的
華中科技大學
2021-04-14
基于新型氫轉換材料的便攜式氫動力集成裝備的開發
新型氫轉換材料實現了簡單、高效、即時即地制氫，結合氫氧燃料電池，可為國民經濟和軍事領域提供便攜式電源的解決方案。關鍵產品技術已達國際先進水平，增強了我國在氫能制取和應用技術上的核心競爭力。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
原油管式加熱爐對流室爐管腐蝕狀況的聲發射檢測
對流室爐管作為原油管式加熱爐的重要部件，在運行過程中直接接觸火焰，承受高溫高壓及各種介質腐蝕，且所運輸的原油又具有易燃易爆等特性，一旦爐管失效會造成嚴重的惡性事故，延長對流室爐管使用周期、節省檢修費用、提高爐管的使用效率一直是石油化工設備工作者研究的重點，因此對于對流室爐管的腐蝕程度檢測有著重要意義。為了增大受熱面積，提高加
常州大學
2021-04-14
便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種主從分布式圖處理系統負載動態優化方法
本發明公開了一種主從分布式圖處理系統負載動態優化方法， 包括主計算節點的動態再劃分控制步驟，工作計算節點中負載監控步 驟和負載轉移步驟。本發明不依賴于圖數據的初始劃分。工作節點在 迭代執行時，根據主節點的指令執行動態再劃分進行負載均衡，負載 監控步驟監控各個計算節點的負載，并在每次迭代執行結束前發送到 其他各個計算節點，同時負載轉移步驟在每次迭代執行開始時，根據 收到的其他節點的監控到的負載消息判斷是否所在節點超載，
華中科技大學
2021-04-14
一種摩擦式礦井提升機鋼絲繩在線檢測裝置
本實用新型公開了一種摩擦式礦井提升機鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動式機架，以及至少一個用于對鋼絲繩進行抱合檢測和脫離保護的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動式機架上。本實用新型首先較傳統的鋼絲繩檢測技術更好的解決了鋼絲繩在高速運行時的跟隨問題，適應繩子大幅度擺動的高效檢測；同時，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進行磁化相比于傳統的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強磁力作用而發生剮蹭，且在探靴打開時由于過強的磁作用力導致磁化器與鋼絲
華中科技大學
2021-04-14
一種基于強迫關斷橋式換流的重復脈沖功率電源
本發明公開了一種基于強迫關斷橋式換流的重復脈沖功率電源， 它采用 H 橋結構，具體包括充電機、儲能電容、上放電支路、下放電 支路、上能量回饋支路、下能量回饋支路和強制關斷回路；通過采用 能量回饋支路的形式，可以調節感性負載上的電流脈寬，使得電流脈 寬可控；通過開關強迫關斷支路，可以實現負載儲能的回收，回收率 最大可達到負載電流時負載儲能的 90％以上，實現了節能環保，并且 減少了下一個工作周期所需要的充電能量；根據不同的具體實施方式， 本發明可以對負載上電流脈寬進行調節，同時對負載上能量進行回收，
華中科技大學
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置
本實用新型提供一種移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動裝置，所述的脫水裝置包括一個上端開口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設置 的側板和一塊水平設置的與側板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲水容器。本實用新型針對高含水率淤泥流動性強而難以成型問 題，能將淤泥中過量水分有效分離，進而
武漢大學
2021-04-14