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"該成果獲2017年度國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（通用項(xiàng)目）。(1)創(chuàng)立了快速道路交通安全狀態(tài)辨識(shí)事故風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法體系。 (2)提出了事故前兆的快速道路交通安全分析與多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。 (3)研發(fā)了基于速度引導(dǎo)的快速道路交通安全主動(dòng)調(diào)控技術(shù)。 建立了快速道路交通事故前兆特征的表征與識(shí)別方法，系統(tǒng)解析了交通事故風(fēng)險(xiǎn)形成機(jī)理及演變規(guī)率，提出了快速道路交通安全狀態(tài)類歸與主動(dòng)辨識(shí)技術(shù)，構(gòu)造了快速邊路交通審故風(fēng)險(xiǎn)主動(dòng)預(yù)警技術(shù)。提出了事故前兆特征的快速道路交通安全分析技術(shù)，研制了事故前兆特征的交通事故風(fēng)險(xiǎn)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件，研發(fā)了快速邊路出入交通沖突仿真快速提取技術(shù)，提出了綜合考慮效率、安全、環(huán)境和能耗的快速道路典型節(jié)點(diǎn)交通設(shè)計(jì)多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。某于交通安全影響系數(shù)構(gòu)建了常用車速管控設(shè)施綜合優(yōu)化技術(shù)，提出了不利天氣條件下快速道路限速值優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，構(gòu)建了面向安全增強(qiáng)、效率提升和多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的可變限速控制和系統(tǒng)搭建技術(shù)。 "

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。(2)道路交通安全審計(jì)清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目 成果。1)我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估(審計(jì))指南? 對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi) 容要求進(jìn)行規(guī)定與說明。? 提出了道路交通安全評(píng)估8大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的 分析與規(guī)定。? 對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類共 6 個(gè)等級(jí)。? 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車?yán)谜叩?、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路 交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。2)我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國(guó)家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽(yáng)三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

1 成果簡(jiǎn)介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術(shù)流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計(jì) 清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目成果。 1） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估（審計(jì)）指南 A、對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi)容要求進(jìn)行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評(píng)估 8 大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要進(jìn)行評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的分析與規(guī)定。 C、對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖的繪制方法與目的；第二，對(duì)道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類共 6 個(gè)等級(jí)。 D、 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車?yán)谜叩龋⒌缆穬蓚?cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。 2） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國(guó)家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽(yáng)三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過沈陽(yáng)、濟(jì)寧等多個(gè)城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們?cè)谥贫ǔ鑫覈?guó)第一部關(guān)于城市交通的《道路交通安全審計(jì)手冊(cè)》后，針對(duì)盤錦、錦州、遼陽(yáng)三個(gè)城市為代表進(jìn)行了詳細(xì)道路交通安全審計(jì)工作。 以盤錦市道路交通安全審計(jì)工作為例進(jìn)行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點(diǎn)及存在問題，針對(duì)問題，在深層挖掘其原因的基礎(chǔ)上從交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理設(shè)施建設(shè)、交通政策建設(shè)及交通安全教育建設(shè)等方面提出解決思路和總體對(duì)策。 2） 在解決思路和總體對(duì)策的指導(dǎo)下，在以專家式踏勘為手段對(duì)道路及其周邊環(huán)境進(jìn)行全面了解的基礎(chǔ)上，針對(duì)盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長(zhǎng)約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細(xì)的交通安全檢查報(bào)告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務(wù) 1） 實(shí)地踏勘和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對(duì)每條交通走廊的詳細(xì)的道路交通安全檢查報(bào)告（包括基礎(chǔ)設(shè)施、公交系統(tǒng)、交通工程設(shè)施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應(yīng)的解決交通安全問題的補(bǔ)救性行動(dòng)計(jì)劃。 5） 編制詳細(xì)的實(shí)施計(jì)劃和檢測(cè)行動(dòng)計(jì)劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關(guān)決策者的培訓(xùn)計(jì)劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時(shí)可以較大程度緩解各城市嚴(yán)峻的交通安全形勢(shì)。4 合作方式商談。

一、成果簡(jiǎn)介 要控制食品安全問題，就需要從農(nóng)田到餐桌對(duì)食品的生產(chǎn)、加工、流通和銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行全程監(jiān)控和管理。而現(xiàn)有的食品安全監(jiān)督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎(chǔ)之上，不僅人力、物 力消耗大，時(shí)間成本高，而且信息發(fā)布滯后，導(dǎo)致監(jiān)管部門很難對(duì)問題食品進(jìn)行快速反應(yīng)。因此，迫切需要大量能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)、快速、準(zhǔn)確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測(cè)技術(shù)。試紙成為了 一個(gè)非常令人關(guān)注的檢測(cè)平臺(tái)，

本課題組研究方向?yàn)橹悄芙煌ㄅc車輛主動(dòng)安全，項(xiàng)目涉及交通信息與安全、行車主動(dòng)服務(wù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域。相關(guān)研究成果可以給予相關(guān)部門、 企業(yè)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。研發(fā)的車牌識(shí)別系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)出入口收費(fèi)管理、盜搶車輛管理、高速公路超速自動(dòng)化管理等功能；基于身份信息的無證駕駛輔助識(shí)別方法與系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)司機(jī)與車輛信息的匹配，解決無證者的違法駕駛問題，同時(shí)預(yù)防車輛被盜；基于激光的車頭與障礙物間距離檢測(cè)裝置及方法，魯棒性優(yōu)良， 避免了傳統(tǒng)檢測(cè)方式的盲區(qū)監(jiān)測(cè)問題，減少駕駛員信息處理量， 有助于

本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評(píng)價(jià)模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風(fēng)險(xiǎn)作為約束條件、將全局任

自動(dòng)駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時(shí)也為我們節(jié)省了很 多寶貴時(shí)間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，目標(biāo)的檢測(cè)和 測(cè)距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導(dǎo)航中，雙目視覺技術(shù)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測(cè)距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺(tái)攝像機(jī)分別對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進(jìn)行處理后通過立體匹配來計(jì)算出被測(cè)物體的深度距離。

本發(fā)明為一種基于車載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測(cè)距方法，公開了一種適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測(cè)和測(cè)距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法，訓(xùn)練行人檢測(cè)模型，利用行人檢測(cè)模型對(duì)雙目場(chǎng)景中的行人進(jìn)行檢測(cè)。通過顏色特征和尺度不變特征計(jì)算左圖像檢測(cè)結(jié)果中選取的點(diǎn)在右圖像中的匹配點(diǎn)，計(jì)算匹配對(duì)之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計(jì)算行人與相機(jī)的距離。方

成果簡(jiǎn)介：高聚物速凝注漿技術(shù)是用于土木、水利、交通、 建筑等領(lǐng)域的一種快速加固、養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)。其主要功能包括： 對(duì)路面裂縫、脫空、結(jié)構(gòu)松散、翻漿進(jìn)行非開挖基層、面層一 體修復(fù)；對(duì)路基沉降及橋頭跳車、機(jī)場(chǎng)道面破損進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)抬升、 修復(fù)裂縫等；對(duì)隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進(jìn)行 快速黏結(jié)、補(bǔ)強(qiáng)、防滲。該技術(shù)需要將動(dòng)力系統(tǒng)、壓力系統(tǒng)、 發(fā)泡系統(tǒng)組合成一個(gè)整體，開發(fā)出方便、耐用的高聚物

主要研究一個(gè)面向具體應(yīng)用的大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，針對(duì)復(fù)雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應(yīng)用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡(luò)安全綜合管理平臺(tái)為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應(yīng)用及PKI認(rèn)證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動(dòng)安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測(cè)、掃描器及安全審計(jì)等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡(luò)安全管理整體解決方案。全面建立了獨(dú)立自主的、能解決復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應(yīng)用上具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對(duì)于用戶可方便使用、透明、開放的人機(jī)一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺(tái)。成果采用的“原應(yīng)用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)、實(shí)施模式，有基本不影響應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和版本滾動(dòng)升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，極大地降低了應(yīng)用系統(tǒng)安全強(qiáng)化過程的風(fēng)險(xiǎn)。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)安全管理與控制平臺(tái)；提供了智能導(dǎo)航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)查找，自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D；提供了節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)、安全檢測(cè)、訪問控制及節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)功能，同時(shí)提出了基于平臺(tái)的系統(tǒng)安全聯(lián)動(dòng)的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)；提供了安全評(píng)估、策略管理及任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度功能，能對(duì)系統(tǒng)所有的計(jì)算、通訊資源實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國(guó)家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺(tái)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)中間件有機(jī)整合成新的、支持?jǐn)?shù)字證書技術(shù)的安全認(rèn)證、加密通訊系統(tǒng)平臺(tái)，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實(shí)施。