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一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學
2021-04-14
一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法
本發明公開了一種基于正負序快速識別的動態鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時值；將離散瞬時值進行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標系下的電壓空間矢量；根據最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識別相位和負序分量的識別相位； 對正序分量的識別相位和負序分量的識別相位分別進行鎖相處理，獲 得正、負序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識別相位之 間的第一誤差，以及負序分量的鎖相相位與識別相位之間的第二誤差；
華中科技大學
2021-04-14
一種獨立磁盤冗余陣列 RAID5 的快速擴容方法
本發明公開了一種獨立磁盤冗余陣列 RAID5 的快速擴容方法， 包括：獲取條帶組大小 SS、擴容讀單元大小 RU、擴容寫單元大小 WU 以及輔助變量 Y 和 St，并初始化當前擴容窗口 W_no 為 0，初始化當 前擴容窗口內的偏移 w_off 為 0，并將擴容所需的遷移記錄集 R 設為 空，將當前磁盤計數器 d 初始化為 0，獲取條帶號 s=w_no*Wsize+w_off 以及在條帶組中的偏移 s_off=s%SS，獲取當前盤
華中科技大學
2021-04-14
一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法
本發明涉及一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法，以分析純四水硝酸鈣 Ca(NO3)2·4H2O、分析純九 水硝酸鋁 Al(NO3)3·9H2O 和分析純一水檸檬酸 C6H8O7·H2O 為原料，加入適量去離子水制成溶液后在 50?65°C攪拌 40?60?min;接著用分析純濃硝酸 HNO3 和分析純濃氨水 NH3·H2O 調整溶液的 pH 值為 5?7， 繼續攪拌
武漢大學
2021-04-14
乳及乳制品中三聚氰胺等快速檢測產品
一、成果簡介 針對我國食品安全現狀，在科技部支持下，沈建忠教授領導的科研團隊陸續研制出了三聚氰胺、β-內酰胺類、黃曲霉毒素、克倫特羅等30余種快速檢測試劑盒和膠體金檢測卡，其中20余個產品取得了農業部批準備案文號，并通過中國農業大學食品安全檢測產業化基地北京維德維康生物技術有限公司實現了產業化，產品應用在國家獸藥殘留監控計劃、農業部無公害食品行動計劃、國家FDA食品放心工程以及伊利集團、北京三元、南京雨潤等大型養殖和食品加工企業的例行檢測中，特別是在
中國農業大學
2021-04-14
作物生產主要農情信息多平臺快速無損監測關鍵技術
該技術針對當前作物生產過程中主要農情信息快速提取問題，以衛星影像、無人機和高光譜數據為支撐， 運用“星-機-地”遙感協同監測技術， 準確監測作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢參數以及品質參數和產量。
揚州大學
2021-04-14
一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法
本發明公開了一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法，包括以下步驟一、化合物小腸吸收數據庫的優化；二、變量預處理；三、重量變量篩選及構建線性模型；四、新型化合物小腸吸收率預測。本發明依據上述重要結構參數，建立人體小腸內藥物吸收的線性統計預測模型，將新型化合物的結構參數代入模型中，計算候選藥物小分子的人體小腸吸收率，判斷新型分子是否適合作為臨床上口服藥物使用，相比復雜的機器學習模型，本發明建立的線性統計模型原理簡單，方便使用，計算工作量少，適合做前導藥物小分子的大規模篩選。
青島農業大學
2021-04-13
一種雷達視覺融合應急形變監測快速部署系統及方法
本發明公開了一種雷達視覺融合應急形變監測快速部署系統及方法，系統包括：鉗臂系統、履帶式移動底盤和控制系統；鉗臂系統用于自動夾持、旋緊監測設備，并精確調整設備角度和方位；履帶式移動底盤具備自主導航能力，適應復雜地形；控制系統用于自動規劃路徑、識別最佳安裝點，并遠程操控設備部署過程。方法包括：步驟S1：路徑規劃與導航；步驟S2：設備運輸；步驟S3：自動安裝；步驟S4：遠程監控與調試；步驟S5：自適應調整；步驟S6：進行結果計算。本發明實現了監測設備的智能運輸、精準安裝和自動調試，提高了部署效率與安全性。
南京工程學院
2021-01-12
一種裝卸次數受限的快速復合運輸路徑規劃方法
本發明提供一種裝卸次數受限的快速復合運輸路徑規劃方法，用于在指定最大裝卸次數約束條件下，輸出頂點之間的最短路徑。該方法在Lewis算法的基礎上，增加了對裝卸次數的限制，在裝卸次數受限條件下實現了快速復合運輸路徑規劃算法。相較于現有算法，本發明的快速復合運輸路徑規劃方法不僅解決了復合運輸中最短路徑的求解問題，還在不引入額外的計算復雜性的情況下，從裝卸次數的角度出發，靈活實現裝卸次數受限的快速復合運輸路徑規劃，降低復合運輸的成本，為復合運輸提供便利，具有較高的適用性。
復旦大學
2021-01-12
緊湊型傳染性醫廢快速消殺技術和設備
上海理工大學能動學院教授楊其國科研團隊及時開展“緊湊型傳染性醫廢快速消殺技術和設備”課題研究。
這套系統最大的特點是就地、高效、環保，就像一座可移動的小型醫廢處理廠。裝置采用撬裝車載式結構，通過技術創新，把燃燒、除塵、煙氣凈化等關鍵技術集成在車輛上，深度開發后可以建成智能化系統，使傳染性醫廢能夠在醫院就地、及時、安全處理掉，綜合效益得到很大的提升
這套新型處置系統的個頭雖然小，能力卻很強。設備的設計處理能力為100kg/h，可滿足類似武漢雷神山醫院1500張床位產生的大量傳染性醫療廢物處置需求等場合，還可以根據不同規模醫院的需求進行“定制化”設計，形成系列產品。
楊其國教授團隊在系統設計中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送風的回轉窯二燃室焚燒、碳化硅板式換熱器余熱回收、弱堿液噴霧急冷、活性炭/消石灰噴射、布袋除塵、噴淋洗滌除酸及深度除塵、絲網除霧消白的技術路線，實現處置徹底、排放達標。
上海理工大學
2021-04-11