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本發(fā)明公開了一種心電信號降噪方法，包括以下步驟：(1)對原始心電信號進行均值濾波，計算每一信號點的梯度值 gi 及衰減系數(shù) hi并判斷該信號點為邊緣信號點或非邊緣信號點；(2)對原始心電信號的進行非部均值降噪，得到非局部均值預(yù)濾波結(jié)果；(3)對步驟(2)中獲得的非局部均值預(yù)濾波結(jié)果，根據(jù)步驟(1)獲得的梯度值 gi 結(jié)果修正。本發(fā)明對不同的心電信號波段，自適應(yīng)調(diào)整衰減系數(shù)，有效抑制心電信號中噪聲的同時更好地保護信號細節(jié)，濾波效果良好。

一種自對心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對中要求的軸類零部件。包括固定組件和動力輸入組件，固定組件包括內(nèi)部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過該通孔，一端連接往復(fù)運動機構(gòu)，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉(zhuǎn)，頂錐軸與第一固定支座之間設(shè)有防止頂錐軸旋轉(zhuǎn)的定位機構(gòu)；動力輸入組件包括內(nèi)部開有通孔的第二固定支座，動力輸入軸穿過該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動力源，多頂錐體具有至少兩個圓錐面。本發(fā)明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過圓錐面的作用實現(xiàn)自動對心，降低對軸類零件加工要求和

中試階段/n蓮在我國分布廣泛，蓮子心是成熟蓮子中的嫩芽，蓮子心富含生物堿、黃酮類等成分，具有瀉心火，降血壓等多種功效。現(xiàn)有的蓮子心飲料通常是將蓮子心用水或其它溶劑提取后，再與果汁或其它藥材、矯味劑混合制成飲料。現(xiàn)有的蓮子心飲料不僅活性成分的提取率很低，清火的效果很差，而且蓮子心的苦味很難完全被掩蓋，消費者難以接受。該成果提供了一種蓮子心清火飲料的制備方法，采用該方法制得的蓮子心飲料不僅富含黃酮類清火成分，而且色、香、味更加協(xié)調(diào)，掩蓋了蓮子心的苦味，制得的飲料口感酸甜，余味悠長，氣味芳香，色澤鮮明，透

火花思維是一家專注于3-12歲少兒數(shù)理思維在線教育平臺，秉承用科技為教育賦能，以創(chuàng)新技術(shù)驅(qū)動教育升級，借助在線直播小班的課堂形式，打造業(yè)內(nèi)游戲交互課件，為孩子提供豐富生動的課堂體驗。

微創(chuàng)機器人外科及觸覺感知國家自然科學(xué)基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開放外科手術(shù)相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復(fù)快等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領(lǐng)域 微創(chuàng)機器人外科(MIRS)由機器人替代醫(yī)生操控手術(shù)器械，克服醫(yī)生人為因素帶來的風(fēng)險，提高手術(shù)的安全性和靈巧性，改善手術(shù)精度和質(zhì)量 觸覺力信息缺失導(dǎo)致過大的操作力和器官組織創(chuàng)傷，是當(dāng)前微創(chuàng)機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術(shù)，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應(yīng)用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問題。獲得的相關(guān)理論與技術(shù)，有望消除觸覺缺失引起的手術(shù)風(fēng)險，提高微創(chuàng)機器人外科手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。

本實用新型提供了一種神經(jīng)外科手術(shù)托架，包括移動底座、升降裝置、兩個手臂托架和頭部托架，升降裝置安裝在移動底座上，兩個手臂托架和頭部托架通過水平旋轉(zhuǎn)套筒安裝在升降裝置上，水平旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定把手；兩個手臂托架之間的角度可調(diào)，距離可調(diào)，手臂托架的高度可調(diào)，頭部托架的高度和角度可調(diào)，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，使用方便，在實施神經(jīng)外科手術(shù)的過程中能夠方便的給醫(yī)護人員的手臂和頭部支撐，減輕了手術(shù)過程的痛苦，保證了手術(shù)的安全性。

嗓音顯微外科是結(jié)合顯微鏡和支撐喉內(nèi)鏡、CO2激光及冷器械等設(shè)備的多設(shè)備融合微創(chuàng)手術(shù)。 一、項目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 嗓音顯微外科是結(jié)合顯微鏡和支撐喉內(nèi)鏡、CO2激光及冷器械等設(shè)備的多設(shè)備融合微創(chuàng)手術(shù)。嗓音是人類“第二張臉”，患者期望值高，但聲帶解剖結(jié)構(gòu)精細、發(fā)聲生理復(fù)雜。另外喉氣管所在位置深、手術(shù)空間狹小、路徑狹長，操作困難；再者多種高精度設(shè)備配合應(yīng)用不易，因此，嗓音顯微外科對于嗓音外科醫(yī)生有著很高的技術(shù)要求，以往咽喉嗓音顯微外科只可“言傳”不可“身教”，醫(yī)生培養(yǎng)時間長，“十年難培養(yǎng)一個專家”。對于醫(yī)療資源匱乏的基層地區(qū)，難有喉科醫(yī)生成長的土壤；即使是有較好培訓(xùn)體系的大型醫(yī)院，低年資醫(yī)生的實際操作教學(xué)也往往只能通過電視錄像觀察或在上級醫(yī)師指導(dǎo)下對患者進行有限的操作。這是造成低年資醫(yī)生技術(shù)成長慢、學(xué)習(xí)曲線、周期長的主要原因之一。有鑒于此，提出一種可供不同年資醫(yī)生模擬操作的設(shè)備，以提高咽喉嗓音外科醫(yī)生的手術(shù)技巧是很有必要的。 模擬醫(yī)學(xué)作為一門利用模擬技術(shù)創(chuàng)設(shè)模擬患者和臨床情景來替代真實患者進行醫(yī)學(xué)實踐教學(xué)的學(xué)科，在國際上已經(jīng)逐漸成為醫(yī)學(xué)教育一項基本教育方式。上世紀90年代有訓(xùn)練功能的模擬人進入國內(nèi)，隨后隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的推廣，在腹腔鏡等微創(chuàng)手術(shù)培訓(xùn)中得到長足發(fā)展。 目前耳鼻喉科的模擬醫(yī)學(xué)教育還處于發(fā)展階段。咽喉微創(chuàng)領(lǐng)域的模擬醫(yī)學(xué)教育國內(nèi)外都基本是空白的狀態(tài)，2019年我科自主研發(fā)了一種喉顯微外科手術(shù)模擬訓(xùn)練裝置，其包括用于固定離體喉（豬喉）標(biāo)本的喉體固定模塊、以及用于固定喉鏡的喉鏡固定模塊。該訓(xùn)練模擬器采用了動物（豬）喉標(biāo)本（市場上可以批量購買，極容易獲得）及專業(yè)顯微外科手術(shù)設(shè)備器械模擬手術(shù)環(huán)境，防真度高，操作者使用顯微鏡通過支撐喉鏡觀察聲帶，并可使用實際手術(shù)器械、CO2激光等進行模擬手術(shù)。實現(xiàn)了在真實的生物咽喉結(jié)構(gòu)中進行粘膜下注射、微瓣制作、聲帶病變處理、顯微縫合、CO2激光手術(shù)等模擬操作，通過“無風(fēng)險”的重復(fù)模擬操作培訓(xùn)，縮短學(xué)習(xí)曲線，熟練掌握技巧，提升醫(yī)生的信心，改善醫(yī)療質(zhì)量及安全，減少醫(yī)療失誤；近乎全流程模擬，有效提升對流程與程序的熟練程度；“讓學(xué)員數(shù)十次的反反復(fù)復(fù)練習(xí)，使他們閉上眼睛也能完成操作”，迅速掌握嗓音顯微外科得的高難度精細化技術(shù)操作，開創(chuàng)該領(lǐng)域全新的教學(xué)培訓(xùn)模式。 我們的模擬系統(tǒng)高度重現(xiàn)了真實咽喉微創(chuàng)手術(shù)場景，由可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鋁鐵合金底座（①）、可伸縮旋轉(zhuǎn)喉鏡固定架（②）、以及可移動固定的PVC塑膠底板（③），三大模塊協(xié)同模擬完成真實手術(shù)世界中的支撐喉鏡暴露及固定。而模擬系統(tǒng)里的另一重要模塊——可靈活調(diào)節(jié)的托手架（④），則是適應(yīng)人體工程力學(xué)及咽喉手術(shù)特點、提高術(shù)者手操作穩(wěn)定性的重要組成部分。 我科前期在咽喉微創(chuàng)領(lǐng)域做了系列創(chuàng)新技術(shù)探索和研究，開展及發(fā)表相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)高質(zhì)量SCI論著10余篇。如率先開展Hopkins鏡下氣管支氣管異物取出術(shù)，大大降低手術(shù)難度及風(fēng)險 ( Eur Arch Otorhinolaryngol. 2012;269(3):911-916.) (Annals of Otology. Rhinology & Laryngology 120(7):484-488).。應(yīng)用CO2激光的黏膜下剝離治療喉乳頭狀瘤，減少手術(shù)創(chuàng)傷及降低腫瘤的復(fù)發(fā)（Acta Oto-Laryngologica, 2010; 130: 281–285）（中華耳鼻咽喉頭頸外科雜志 51.10(2016):727-732.）（山東大學(xué)耳鼻喉眼學(xué)報2018 年11 月第32 卷第6 期）等。針對CO2激光技術(shù)應(yīng)用發(fā)表“CO2 激光在咽喉科疾病治療中的應(yīng)用進展”（臨床耳鼻咽喉頭頸外科雜志2018第32卷19期1447-1449）；主持的“早期前聯(lián)合累喉癌的開放及和內(nèi)鏡微創(chuàng)術(shù)式對比”的全國多中心前瞻性臨床研究正在順利進行（中山大學(xué)5010項目，項目編號：2017004·科研 [2017]71號；10年200萬）。針對微創(chuàng)手術(shù)技巧，我科團隊主編的人衛(wèi)重點書刊：《咽喉微創(chuàng)手術(shù)的策略及技巧》，即將出版。同時，培訓(xùn)班也有《咽喉微創(chuàng)技術(shù)模擬培訓(xùn)手冊》指導(dǎo)學(xué)員操作，也即將出版，為咽喉微創(chuàng)模擬培訓(xùn)積累的大量的經(jīng)驗，方案及教材，已形成較為完善的模擬培訓(xùn)體系。

XM-WDJ外科綜合技能訓(xùn)練組合模型 ? 一、功能特點： ■ XM-WDJ外科綜合技能訓(xùn)練組合模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 縫合練習(xí)手臂模型可進行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 縫合練習(xí)腿模型可進行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型可練習(xí)單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 腸管吻合操作模型可進行腸管切開、分層縫合、打結(jié)、拆線等技能訓(xùn)練。 ■ 皮膚縫合模塊可進行皮膚切開、縫合、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 皮膚縫合練習(xí)模塊：10個 ■ 腸管吻合操作模型：10根 ■ 模擬血管：10根 ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個 ■ 縫合練習(xí)腿模型：1條 ■ 縫合練習(xí)手臂模型：1條 ■ 縫合器械：2套 ■ 手術(shù)刀（片）：2套 ■ 縫合針線：2套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結(jié)、剪線、拆線等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級外科多技能訓(xùn)練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJA高級外科多技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓(xùn)練架，血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架，打結(jié)訓(xùn)練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學(xué)生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓(xùn)練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練架：可供學(xué)生進行血管的鉗夾、切斷、結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 打結(jié)訓(xùn)練器：可在狹小空間內(nèi)進行深部打結(jié)技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結(jié)、剪線、拆線等技術(shù)的訓(xùn)練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習(xí)模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級外科多技能訓(xùn)練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張