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一種機器人力控示教模仿學習的裝置及方法
本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自
華中科技大學
2021-04-14
XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教
XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型）
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XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教
XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型）
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XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
TX系列豐田5A-FE發動機電控系統示教板
一、功能：
1、應用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學。
2、各傳感器、執行器工作正常，通過油門的變化來改變發動機的負荷(即為轉速)。通過負荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調整。
3、設置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。
4、通過觸摸式故障板設置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學生充分理解電控發動機的工作原理。在設置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發動機的故障。診斷接口和故障板配合使用的。
5、組合儀表時時顯示系統的各個參數，并配有燃油壓力表來顯示系統油壓。
6、油路采用有機玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統油壓。汽油為循環式，防止浪費及污染。
二、操作：
1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。
2、打開點火開關，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統開始工作。加減油門開始演示。
3、故障設置參見故障板使用說明書。
三、注意事項：
1、系統工作時嚴禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。
2、嚴禁用力按油門，防止后部機械損壞。
3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經調好，如拆動 將無法裝回。
4、分電器后面有加油口，每運轉3天要加注黃油一次。
5、工作停止后應拔掉電源插頭。
四、規格：
1、電源：交流220V、50Hz。
2、工作電源：直流電機24V；系統工作電壓直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
城市污泥厭氧發酵產酸及產酸發酵液強化污水生物脫氮除磷技 術
將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調制到適當濃度，然后對污泥進行熱堿預處理，使污泥細胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進行堿性厭氧發酵生產VFAs（揮發性脂肪酸），發酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯合調理后通過板框壓濾機進行高干脫水實現發酵液的回收并去除發酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補充碳源，強化污水的生物脫氮除磷，從而達到去除污染物的目的。具體技術內容包括污泥預處理、污泥厭氧發酵產酸、污泥深度脫水以及有機 酸強化污水脫氮除磷技術。
江南大學
2021-04-13
可注射干細胞 3D 微組織治療實現微創高效再生醫學
以組織工程和干細胞治療為代表的再生醫學是現代醫學最具發展潛力的領域，有望成為繼藥物和器械治療之后下一個醫療健康行業的支柱產業。再生醫學已在臨床成功地用于皮膚再生，關節軟骨重建，肌腱、脊髓損傷修復，免疫系統功能重建等，并在治療疑難病癥（如遺傳性疾病和心血管類疾病）和各類器官組織（如神經、肝臟、心臟、胰腺等）修復和再生的動物模型和臨床試驗中顯示出良好效果。3D 微組織療法目前在科研領域內，也在大動物（犬）椎間盤蛻變、小動物（鼠）皮膚損傷及小動物（鼠）肝衰竭等模型中得到有力驗證。這種可注射3D 微組織平臺技術可輔助各種類型的細胞治療和組織 再生，有望像藥物傳遞對于藥物治療一樣在細胞治療領域產生廣泛而重大的影響。其潛在市場主要是各大 醫院和醫療機構，將成為未來治療重大疑難疾病的利器。
清華大學
2021-04-11
微氣泡發生器及基于擴壓破碎技術的船舶微氣泡發生裝置
本發明公開了一種微氣泡發生器，包括氣泡噴口、流體芯、外殼和端蓋；所述的外殼或端蓋上開設有進水口。流體芯呈中空梭形結構，且在橫截面直徑最大處環繞開設有排氣孔；流體芯放置于氣泡發生器外殼內；外殼一端由端蓋密封，另一端為與外界相連的氣泡噴口。基于擴壓破碎技術的萬噸級船舶微氣泡發生裝置，包括進水管、過濾裝置、水泵、連接軟管、微氣泡發生器、進氣管和鼓風機；進水管與水泵相連，且進水管上設有過濾裝置；水泵通過連接軟管與微氣泡發生器的進水口相連；微氣泡發生器的進氣口通過進氣管與鼓風機相連。本發明克服了現有氣幕減阻技術中存在的難以同時滿足氣泡直徑小和氣量大以及制造成本高、制造困難的問題。
浙江大學
2021-04-11
黃土區陡坡微地形造林方法
本發明公開了一種黃土區陡坡微地形造林方法，首先劃分黃土坡面的立地類型，調查研究不同立地類型的植被恢復與重建困難程度，確定對應的主要植被類型；然后在相同立地條件的坡面內，調查局部微地形的數量和特征，并根據所述微地形的不同生境條件確定所述微地形內相應的喬木和/或灌木樹種；最后根據立地類型和微地形共同決定的喬木(或灌木)樹種比例和位置及植物群落結構配置進行林木栽植。形成仿擬自然生態環境的喬、灌、草配置模式，適合在氣候干旱、植被生長困難的黃土高原陡坡營造人工林地，人工造林較簡單、存活率高、保存率高。
北京林業大學
2021-02-01
納米微囊血液代用品
華東理工大學在國家“863”項目和上海市納米專項項目的資助下，模擬人體天然紅細胞的結構，采用四步改性復乳法工藝，以具有良好生物相容性的可降解聚合物為殼材同時包埋血紅蛋白、酶，構建粒徑大小為70～200nm、包封率高、高鐵含量低、具有良好攜氧功能的納米微囊型血液代用品。通過協調溶劑的擴散速率與復乳液滴的納米化過程，來調控和優化微球的粒徑、包封率和表面三維結構，采用過氧化物歧化酶、過氧化氫酶、以及高鐵血紅蛋白強還原劑和血漿中小分子還原劑的協同效應來控制微球中高鐵血紅蛋白的含量。建立了微囊中高鐵血紅蛋白含量的控制方法，以小分子為探針，研究了微球表面物質的傳遞規律；以Bruno等人建立的血紅蛋白血氧飽和度的經典測試方法為基礎，借鑒脈沖血氧飽和度儀利用近紅外光波對微球的強穿透性以及還原態血紅蛋白和氧合態血紅蛋白吸收光譜差值較大的特點，設計了一種可用于納米微囊血液代用品有效性測試的無損檢測方法。經檢測，其攜氧性能指標如P50，Hill系數等與天然血紅蛋白接近，表現出優良的攜氧性能。所研制的納米微囊型血液代用品很好地克服了現有血紅蛋白基血液代用品的缺點，有望為臨床血液的嚴重短缺和戰傷救治應急輸血提供新的物質保證。
華東理工大學
2021-04-11
金屬尾礦制備建筑微晶玻璃
該系類成果是對建筑裝飾材料——微晶玻璃制備方法的創新。大大降低了微晶玻璃生產中的能耗，提高了產品的機械強度、耐久性和晶化程度。微晶玻璃制備的達到國際領先水平。成果獲2012年度遼寧省科技發明一等獎，2006年度遼寧省技術發明二等獎，2001年遼寧省科技進步二等獎，并擁有金屬尾礦建筑微晶玻璃的制備方法（發明專利號：ZL 2004 1 0087656.8）和金屬尾礦建筑微晶玻璃及其一次燒結制備方法（發明專利號：ZL 2008 1 0012165.5）兩項專利技術。
沈陽理工大學
2021-05-04