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設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語(yǔ)音通信功能。進(jìn)行了遠(yuǎn)距離低功耗無(wú)線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險(xiǎn)中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)。 以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對(duì)煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識(shí)別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。 針對(duì)單獨(dú)靜態(tài)分簇、動(dòng)態(tài)分簇的不足，通過(guò)對(duì)感知區(qū)域進(jìn)行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測(cè)目標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行綜合考慮，提出了一種靜動(dòng)態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略。基于改進(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動(dòng)態(tài)分簇方法使得移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)性能達(dá)到了更好效果。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)結(jié)合了最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、傳感器、自動(dòng)控制等技術(shù)，在瀏覽器或手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)顯示大棚、大田、溫室、茶園等溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2含量，或作為自動(dòng)控制的參變量參與到自動(dòng)控制中，保證農(nóng)作物有一個(gè)良好的、適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。 平臺(tái)架構(gòu)： 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)可分為三層：感知層、傳輸層和應(yīng)用層。 感知層：采用各種傳感器，如溫濕度傳感器、光照傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、土壤溫濕度傳感器等來(lái)獲取植物的各類信息。 傳輸層：由各種網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)等組成，負(fù)責(zé)傳遞和處理感知層獲取的信息，能將溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到云端數(shù)據(jù)服務(wù)器中，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，具有遠(yuǎn)程查詢，斷點(diǎn)續(xù)傳的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性。 應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用。平臺(tái)可靈活配置實(shí)時(shí)畫面，展現(xiàn)趨勢(shì)圖、報(bào)表、告警等，如溫濕度、光照參數(shù)等，收集每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)和管理實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試點(diǎn)的信息動(dòng)態(tài)顯示，并根據(jù)各類信息進(jìn)行自動(dòng)灌溉、施肥、噴藥、降溫補(bǔ)光等控制。對(duì)異常信息進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。 平臺(tái)監(jiān)測(cè)功能（以茶樹為例）： （1）PH值監(jiān)測(cè) 茶樹是喜酸性土壤的作物，它只能在酸性土壤中才能生存，要求土壤PH值在4~6.5之間，以4.5~5.5之間最適合茶樹生長(zhǎng)。當(dāng)酸度不在正常范圍時(shí)，可通過(guò)施肥改變土壤酸堿性； （2）水分監(jiān)測(cè) 茶樹要求土壤相對(duì)含水量在60%~90%之間，以70%~80%為宜，保證茶樹水分的補(bǔ)給，滿足生長(zhǎng)要求； （3）濕度監(jiān)測(cè) 茶樹生長(zhǎng)的相對(duì)濕度以80%~0%為宜，在空氣濕度較高，土壤水分適當(dāng)?shù)那闆r下，新葉的持嫩性強(qiáng)，葉質(zhì)柔軟，葉面富有光澤，角膜層薄，品質(zhì)更加精良； （4）雨量監(jiān)測(cè) 茶樹雖喜潮濕，但也不能長(zhǎng)期積水，茶樹最適合的年降水量在1500mm左右。茶園中應(yīng)設(shè)排水溝和滴灌裝置，一旦雨量超出正常范圍，可及時(shí)采取措施； （5）溫度監(jiān)測(cè) 茶葉最適合的溫度是15~35℃。10℃以下生長(zhǎng)緩慢或停止；10℃左右開始發(fā)芽；35℃以上嫩葉灼傷，生長(zhǎng)受限；-13℃，茶樹凍枯甚至死亡； （6）光照監(jiān)測(cè) 茶樹耐陰，但也需要一定光照使其產(chǎn)生營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，根據(jù)光照分析葉片光合作用效率，避免在茶樹適合生長(zhǎng)的光照條件下采摘，避開生長(zhǎng)期，完成采摘工作； （7）害蟲監(jiān)測(cè) 病蟲害發(fā)生，是導(dǎo)致茶葉欠收和品質(zhì)影響的重大因素，同時(shí)也是茶農(nóng)使用農(nóng)藥，導(dǎo)致農(nóng)藥殘留超標(biāo)的罪魁禍?zhǔn)住?duì)病蟲害進(jìn)行監(jiān)測(cè)和防治，采用科學(xué)防治技術(shù)，不僅可以保證茶園的生態(tài)環(huán)境，更能保證茶葉質(zhì)量； （8）數(shù)據(jù)分析 通過(guò)茶園安裝的監(jiān)測(cè)裝置將茶樹生長(zhǎng)的環(huán)境實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理中心，對(duì)所有采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別； （9）數(shù)據(jù)推送 后臺(tái)對(duì)茶園采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后，當(dāng)某一數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)，后臺(tái)管理中心會(huì)向茶農(nóng)發(fā)送報(bào)警信息提示茶農(nóng)； （10）自動(dòng)控制 后臺(tái)管理中心監(jiān)控到茶樹的土壤水分或者濕度等數(shù)值偏離適合茶樹生長(zhǎng)的范圍時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)打開茶園相應(yīng)的水閥實(shí)施噴灌或者滴灌，當(dāng)達(dá)到適應(yīng)值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水閥。

1.?? 信息展示與傳遞：視頻、相冊(cè)、通知等即時(shí)和定時(shí)推送，支持校內(nèi)終端統(tǒng)一管理 2.?? 校園展示：校園視頻、校園相冊(cè)、校園通知、校園新聞 3.?? 班級(jí)功能：地理位置信息、班級(jí)格言、天氣預(yù)報(bào)、班級(jí)相冊(cè)、班級(jí)通知、班級(jí)說(shuō)說(shuō)、個(gè)人提醒 4.?? 走班考勤：結(jié)合高考改革和走班制，與智能一卡通和排課系統(tǒng)對(duì)接，完成班級(jí)走班考勤 5.?? 擴(kuò)展板塊：學(xué)校個(gè)性化應(yīng)用板塊，支持學(xué)校校園子系統(tǒng)對(duì)接 6.?? 個(gè)人中心：包含家庭留言、個(gè)人課程表、一卡通、圖書管理等其他校園需要身份認(rèn)證的個(gè)性化應(yīng)用 7.?? 物聯(lián)管理及二維碼擴(kuò)展功能：通過(guò)與智能硬件配合，完成班級(jí)電子設(shè)備場(chǎng)景化等管理，并支持教師手機(jī)端同步管理及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

包含金銀花、菊花、羅漢果等提取物（粉）或濃縮汁，用于植物類飲料、 固體飲料、風(fēng)味食品配料、香料配料等。

頂部根據(jù)化學(xué)品類別可選配過(guò)濾模塊系統(tǒng)高效物聯(lián)網(wǎng)功能，讓監(jiān)管更簡(jiǎn)單便捷無(wú)需消耗空調(diào)能耗，高效節(jié)省能源，廢氣不外排，新型環(huán)保移動(dòng)方便，就近存儲(chǔ)，方便存取，提高工作效率

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過(guò)程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷售到30多家高校、研究所和企業(yè)。等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖等離子球磨應(yīng)用材料體系知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過(guò)程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷售到30多家高校、研究所和企業(yè)。 等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖 等離子球磨應(yīng)用材料體系

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)撿乒乓球的機(jī)器人，包括車輛本體、單片機(jī)、舵機(jī)、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側(cè)的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，控制其旋轉(zhuǎn)角度；舵機(jī)與單片機(jī)和電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的撿球機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了撿取乒乓球的高效自動(dòng)化。而且，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。