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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
生化違禁品快檢微型質譜儀
生化（生物及化學）違禁品檢查一直以來都是機場、火車站、地鐵站等人流密集場所安全檢查的重要一環，是保障公共場所安全和社會穩定的重要防范措施。質譜技術是一種高端的生化檢測儀器，是實驗室生化分析的金標準，但是常規的質譜儀器體積龐大，價格昂貴，不能用于現場檢測。
本項目所開發的微型質譜儀創新地采用了高效的連續大氣壓接口進樣模式，在具備高度便攜性的同時，可以實現各種形態樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術優勢明顯。此外，相比于國外類似產品的高昂售價（人民幣約80-120萬元/臺），本項目擬開發的產品可以通過技術創新將其售價控制在40-80萬元/臺，更有利于打破國外同類型儀器的價格壁壘，實現小型化質譜儀在國內各機場、火車站等場所的推廣，快速占據國內市場。
北京理工大學
2022-03-03
一種微型皮拉尼計
一種微型皮拉尼計，屬于微機電系統的真空度測量器件，克服現有微型皮拉尼計體積大、靈敏度不夠高的問題。本發明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發明體積小、重量輕而且性能穩定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩定、靈敏度高、有良好的化學穩定性；其制造工藝簡單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝
華中科技大學
2021-04-14
脫毒馬鈴薯微型種薯生產及繁育
項目研究背景及特點： 我國是世界上馬鈴薯生產最大的國家之一，具 有種植面積大、生產量大、產品市場大、發展潛力大等特點。隨著國際經 濟的重心東移，中國將成為亞太地區的馬鈴薯生產、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業迅速發展，同時東南部經濟發達地區種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產基地和出口創匯生產基地，隨 著消費者食物結構的改變，對優質產品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面
南昌大學
2021-04-14
微型智能傳動系統及拓展應用
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領域的研究成果處于國際領先水平。
針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。
哈爾濱工業大學
2022-08-12
微型脆性材料斷裂行為測試裝置
本實用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動器、力傳感器、手動荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅動電源、控制單元和數據采 集單元；外框內沿長度方向依次設有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動器、力傳感器；手 動荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設于外框的兩外端；驅動電源用來給壓電致動器提供電場，控制 單元用來控制驅動電源；數據采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實用新 型采用壓電致動器施加荷載，荷載控制精度高；結構緊湊，可與顯微鏡結合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴展增韌曲線等數據，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結構演化過程。
武漢大學
2021-04-13
微型固定床微反評價裝置
產品詳細介紹微型固定床微反評價裝置，又稱"微型反應器"或"實驗室反應器",其適用性主要為化學反應工程提供試驗手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評價、分析測試和反應動力學研究的實驗裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應裝置；主要包括固定床金屬反應器，程序升溫高溫爐。系統反應物可以擴展多路氣體和液體流路、可適應不同的反應條件。反應溫度可以連續恒溫穩態操作或程序升溫非穩態操作方式。反應氣與色譜載氣可以用并聯或串聯方式，反應后的產物可以通過開關閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數據處理。主要特點－該微反裝置主要用于常壓的微反評價,例如環境催化,選擇催化等評價反應。－氣體出鋼瓶后分別用質量流量計進行流量控制。質量流量計行業優質品牌產品，測量精度小于0.2%。－穩壓閥、背壓閥、截止閥、開關閥等閥件及壓力表優先采用行業優質產品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內件選用316材質或其他材質材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應器反應管內徑20mm，內置測溫熱電偶1個，能準確顯示催化劑床層溫度，恒溫區長 度大于8cm，反應管長50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級：F級；－防護等級：IP54。－控制系統：控制氣體流量、溫度、超溫報警器、原料氣與尾氣采樣閥開關等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對固體產物完全收集計量。－配備專用工具1套及3 個月的備品備件。
浙江泛泰儀器有限公司
2021-08-23
微型陀螺測量系統MIN-900-2
產品詳細介紹 IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。 微型陀螺測量系統MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供. 微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數：
陜西航天長城科技有限公司
2021-08-23
先導微型機床套件XD008
產品詳細介紹
名稱：微型機床套件
本機特點：
機床模型套件共有8件(8種功能)，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床；
機床采用鋁合金材料做成，使用直流12伏電壓，可加工木材、塑料等；
主要用來教學演示機械原理，可用來制做模型，機器大小跟A4差不多大，輕便，方便搬動，適用于高校創新實驗室，也可以對青少年的培訓機構，產品通過教育部教學儀器研究所質量檢測，通過CE認證，通過ISO9001質量體系認證，多次被選為全國青少年科技創新大賽技能測式產品。
機床體積小、占用空間少、拆裝容易，安裝不傷手，無性別、年齡限制，從八歲以上兒童到七十余歲的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有詳細產品說明、模型制作教程、防護眼鏡、圍裙等，讓您可方便安心地使用。鋸床經過特殊設計，擁有安全緩沖，安全不傷手，就算是皮膚碰到工作時的鋸齒，也只會引起輕微的震動，不會鋸傷手，可以放心交給學生操作。技術參數 ●功能種類 8種功能，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床 ●機床材質 鋁合金材料 ●輸入電壓 AC100V~240V 50/60HZ ●輸出電壓 24W ●電機轉速 高速電機：20000r/min±15%25， 低速電機：10000r/min±15% ●主軸轉速 ＜0.1mm ●主軸跳動 0.1mm/格 ●手柄刻度 正爪13mm，反爪45mm ●車床加工直徑 45mm ●磨床輪盤直徑 φ49mm ●鋸床工作臺面積 120mm*100mm ●分度盤參數 一組：36孔；第二組：40孔；第三組：48孔 ●銑床刀具參數 齒輪銑刀模數m=1，α=20° ●銑床虎鉗夾持尺寸 50mm*60mm ●銑床夾頭規格 1~6mm ●鑼床加工直徑 45mm ●加工能力 能加工木材、塑料，銅和鋁等軟金屬
佛山市先導數碼科技有限公司
2021-08-23