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手關節附韌帶模型功能型手關節模型
XM-142手關節模型
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XM-142功能型手關節模型（腕關節模型）可展示各種手功能，包含可彎曲的人工韌帶，顯示正常腕關節的組成和形態結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
穿戴式智能外骨骼手功能康復機械手
種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統方案。該產品突破傳統訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫療資源和患者家庭的壓力
上海理工大學
2021-01-12
連續流微反應器技術
上海交通大學
2021-04-11
新型諧振MEMS微慣性傳感器
研發生產的半球諧振微陀螺、圓盤多環微陀螺等10多款高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微慣性傳感器，達到慣性級，在微小衛星、微航天器等場合極具應用潛力。與傳統的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應用場合與范圍。
上海交通大學
2021-04-10
新型微流控注射器“濾頭”
開發了一種新型微流控注射器“濾頭”，通過簡單將樣品注入濾頭即可實現微粒的“片上濃縮”
東南大學
2021-04-11
微熱管陣列式供暖散熱器
成果簡介將微熱管陣列式平板熱管技術應用于供暖散熱器，從根本上解決了傳統供暖鑄鐵散熱器和當前流行的鋼制及銅鋁復合型供暖散熱器的金屬熱情度低、耐腐蝕性差等技術瓶頸，提高供暖散熱器的熱效率，降低消費者的日常使用成本，同時進一步改善產品的使用性能。這種外形更加小巧精致、集熱效率特別好的新型產品可以讓消費者自行選擇安放空間，實現一定程度的個性化。全新微熱管陣列式平板技術將是新型高效供暖散熱器發展的核心，在中國目前的整合產品，銷售、服務的大背景下，可以預期，新型供
北京工業大學
2021-04-14
指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計，平面轉立體智能復合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務載荷執行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復雜地形高效機動地執行危險任務，在軍事偵查、搜索與營救、危險環境探測、監視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力
上海交通大學
2021-04-13
新型諧振MEMS微慣性傳感器
針對我國在軍事、工業等領域對高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微慣性傳感器日益迫切的需求，上海交通大學自2001年起就開展基于MEMS技術的微慣性傳感器的研究，已成功研制十余款傳感器樣機，在研的半球諧振微陀螺、圓盤多環微陀螺等預期體積小于1cm3，成本低于50美元，功耗低于100mW，有望達到慣性級，在微小衛星、微航天器等場合極具應用潛力。與傳統的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應用場合與范圍，特別適合在高G環境下進行空間位置測量、導航與姿態控制等。此外，其在消費電子市場以及汽車市場也擁有這巨大的應用空間，如手機、游戲機等手持電子設備的姿態控制系統，照相機、攝像機的穩定電子平臺，汽車的防翻車預警系統等。。相關研究內容作為重要組成部分曾獲省部級及以上獎勵多次，授權發明專利幾十余項，微陀螺方面的專利國內第一，國際第二，發表SCI/EI等論文幾十篇。
上海交通大學
2021-04-13
微創全膝關節置換手術機器人
項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。
南開大學
2021-04-11