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競賽機器人性能測試及顯示裝置和其性能測試及顯示方法
競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發，例如應用于人形機器人步態規劃中，可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項，發表英文學術論文 2 篇。
西安科技大學
2021-04-11
一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統及方法
本發明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統及方法， 該系統包括煤質檢測裝置、標簽、讀寫器、煤種數據庫、燃燒控制策 略數據庫和系統控制器，煤質檢測裝置用于檢測原煤的煤質信息并編 號，煤質信息及編號錄入煤種數據庫；標簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統控制器；系統控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統進行煤種的自動識別及示 蹤。本發明可提前預知入爐煤的煤質，協助調節鍋爐燃燒及溫度，實 現自動優化控制燃燒，適用于火力發電廠用煤的煤種識別和示蹤。
華中科技大學
2021-04-13
基于3D打印的復雜結構模具制作方法及成型方法
本發明公開了一種基于3D打印的復雜結構模具制作方法和成型方法，包括：構建目標模型和模具制作裝置，得到目標模型文件和模具制作裝置文件；將三維模型文件和模具制作裝置文件導入3D打印機，制作目標模型和模具制作裝置；在目標模型表面鋪設硅膠膜或明膠膜固化；在模具制作裝置內表面和目標模型的薄膜表面涂覆隔斷材料層，在模具制作裝置中定位模型；澆注下模液，固化，得到下模；在下模上的分型面上涂覆隔斷材料層，澆鑄上模液，固化，去除目標模型得到復雜結構型面特征的上下模模具。本發明基于成熟的三維打印技術，穩定性、可控性好，結構簡單、價格經濟，加之可以脫機打印，使得生產更易于配置和優化。
浙江大學
2021-04-11
一種 FCoE 讀寫處理系統、處理方法及交換 ID 分配方法
本發明公開了一種 FCoE 讀寫處理系統，包括交換 ID 管理模塊、 請求幀封裝發送模塊、數據幀封裝發送模塊、數據幀接收處理模塊、 準備幀接收處理模塊、響應幀接收處理模塊和接收隊列；本發明還公 開了一種基于該 FCoE 讀寫處理系統的讀寫處理方法，對來自上層的 對應多隊列塊通用塊層請求或塊設備驅動層請求，按照 FCoE 協議和 FCP 協議處理，生成的 FCoE 幀通過標準以太網網絡接口傳輸；縮短 了讀寫路徑，減小處
華中科技大學
2021-04-14
基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-11
用于體視三維顯示圖像生成系統及方法
本發明公開了一種用于體視三維顯示圖像生成系統及方法。配合光場重建和視場拼接的顯示原理獲取現有大部分體視三維顯示系統的圖像源。生成系統包括二維顯示單元陣列、透鏡陣列、孔闌陣列、定向散射屏、精密導軌、圖像采集系統及計算機。生成方法步驟包括：循環掃描顯示點；圖像采集系統捕獲識別；獲取映射坐標關系；視角圖像源變換；移動圖像采集系統重復操作；對各圖像進行疊加獲取最終顯示所需的圖像源。本發明視具體的三維顯示裝置不同而采用靈活且操作性強圖像處理方法，優點在于可用于基于平板顯示器或多投影的體視三維顯示系統中獲取圖像源。該系統及方法綜合考慮了系統成像像差與系統精度問題，可在較低的計算復雜度下獲得校正過的圖像。
浙江大學
2021-04-11
一種煙薊馬的采集及飼養方法
本發明公開了一種煙薊馬的采集及飼養方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內煙薊馬的飼養；c)煙薊馬的擴瓶及繁殖；本發明的采集方法簡單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養方法能夠建立大批量的、發育一致的穩定煙薊馬種群，采用本發明的采集及飼養方法能獲得大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需，本發明的辦法克服了季節對煙薊馬的影響，以及煙薊馬個體小、運動快而不易捕捉、生命力不強、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發育一致的煙薊馬供試驗所需的問題；本發明對于開展煙薊馬相關研究具有重要的意義。
青島農業大學
2021-04-11
一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法
本發明公開了一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標示汽車倒車所需寬度。系統包括結構光投射器、兩個攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結構光投射器用于投射結構光到汽車后方區域；兩個攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實時的姿態信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對兩個攝像頭采集的圖像處理，并結合傾角傳感器獲取的汽車姿態信息計算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴充的優點。
浙江大學
2021-04-11
一種農田作業面積計量方法及裝置
本發明提供一種農田作業面積計量方法及裝置。所述方法包括：基于農機車載GPS數據，獲得所述農機的運動軌跡線，并按運動軌跡線上的軌跡點將所述運動軌跡線分割成若干條基元線段；對于所述若干條基元線段中的每條基元線段，生成所述每條基元線段的外接矩形；對于除第一段基元線段的起始點和最后一段基元線段的終止點外的所有軌跡點，生成每個軌跡點的緩沖區；將所述每條基元線段的外接矩形和所述每個軌跡點的緩沖區合并，獲得所述農機作業軌跡緩沖區，根據所述農機作業軌跡緩沖區計算作業面積。本發明計算結果符合農機作業的實際情況，其測量誤差能夠滿足農機作業面積測量精度的需求。
中國農業大學
2021-04-11
一種基于 RFID 的優化調度方法及系統
本發明公開了一種基于 RFID 的優化調度方法及系統，屬于 RFID 射頻識別技術領域。本發明優化調度方法以叉車與貨物之間的距離 d 和叉車的額定起重量 w 的乘積 dw 作為估量叉車工作成本 f 的基準， 將叉車的任務調度問題抽象為 m 輛叉車與 n 項任務的指派問題，計算 出所有叉車總工作成本最低的最優調度方案。本發明實現了對傳統叉 車調度問題的優化，使用 RFID 技術能夠更實時精確定位，算法的度 量標準更加科學，使得工廠叉車調度更加系統化，提高叉車的工作效 率，同時降低了叉車的工作成本。
華中科技大學
2021-04-11