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浦林成山（山東）輪胎有限公司
2021-09-01
循環抓取機構
本實用新型公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本實用新型的機構可實現在生產線上同時抓取多
華中科技大學
2021-04-14
循環抓取機構
本發明公開了一種循環抓取機構，設置在生產線上，用于實現物件在生產線上的抓取和放置的同步循環執行，其特征在于，該機構包括：導軌，其呈封閉的環形，設置在生產線的進料區和出料區之間；多個滑軌小車，其設置在導軌上，可在該導軌移動，實現各滑軌小車在循環進料區和出料區間移動；多個機械手，其可加緊或松開，以用于抓取物件或將物件松開，其中每個機械手固定在一個滑塊小車上；各機械手在對應的滑軌小車的帶動下沿導軌移動，依次將進料區的物件加緊后搬運到出料區放置，實現自動化搬運。本發明的機構可實現在生產線上同時抓取多個物件，
華中科技大學
2021-04-14
物體識別與抓取
工業或輕工業環境下的抓取和分揀操作一直是勞動密集型的生產環節。本研究室搭建了以視覺感知 為基礎的機械手臂控制系統，核心硬件包括 UR 機械臂和 Barratte Hand 三指靈巧手。能夠準確、快速地識別與定位抓取目標，并實現可靠地運動控制。該技術對提高相關產業的自動化、智能化、以及勞動生 產率具有重要的應用價值。
北京工業大學
2021-04-13
N,N-二乙基羥胺（DEHA）
特性：純品為無色透明液體，工業品為淡黃色透明液體。貯存時間延長，顏色會逐漸變黃，陽光直射、大氣貯存，變色速度快。激烈搖動后會暫時混濁，數小時后自然澄清。有胺味，溶于乙醇、乙醚、氯仿、苯等有機溶劑。
用途：
a 做為乙烯基單體，用于共軛烯烴的高效阻聚劑。
b 在液相或氣相中對已有端聚種子的情況下，可作為高效端聚抑制劑。
c 是丁苯乳聚過程的非常優異的終止劑。
d 是不飽和油類及樹脂的抗氧化劑。
e 是光敏樹脂、感光乳劑、合成樹脂的良好穩定劑。
f 在環境保護中是良好的光化學煙霧抑制劑。
g 是鍋爐給水和蒸汽換熱設備的緩蝕劑。
濟寧康德瑞化工科技有限公司
2021-09-08
N,N'-二苯甲烷雙馬來酰亞胺
雙馬來酰亞胺是一種合成高性能高分子化合物的單體，可用于制造耐熱性熱固性樹脂和高性能塑料合金。它在熱聚合后形成交聯的聚合物，具有良好的耐熱性、耐燃性、絕緣性，是目前制造耐熱結構材料、絕緣材料的一種十分理想的樹脂基體。在電器絕緣材料、耐磨材料、乙丙橡膠、三元乙丙橡膠交聯劑、增強塑料添加劑、砂輪粘接劑、軍工等方面應用得到良好效果。 雙馬來酰亞胺樹脂是國內外廣泛應用于高性能飛機復合材料構件制造的樹脂，由于其良好的耐熱和耐濕性能而得到復合材料設計師的信任，但由于復合材料制造成本居高不下，復合材料的應用受到費用問題的限制。所謂高級復合材料是指母體樹脂與增強纖維復合而成的增強材料。以前多用環氧樹脂等熱固性樹脂為母體樹脂，因環氧樹脂耐熱較低(150℃以下)并且脆性較大，難以滿足高技術領域的要求，所以國外越來越多地采用熱塑性耐高溫、高強度的特種樹脂(或采用高性能、強韌性好的熱固性耐高溫特種樹脂)如聚醚醚酮(PEEK)、聚苯硫醚(PPS)、聚馬來酰胺(PI)和雙馬來酰亞胺樹脂等。在增強材料方面以前多用玻璃纖維，為了加強韌性，國外在高技術領域上的應用已多改為碳纖維(CF)或碳纖維與芳綸纖維復合增強材料等。 隨著電子元器件和封裝技術的不斷發展，現代電子系統要求信號傳播速度越來越快，電子元器件的體積越來越小。因此，對基板的耐熱性、耐濕性、尺寸穩定性及電氣特性等要求越來越高，迫切需要開發高性能樹脂作為基板材料。近年來，國內外研究表明，由雙馬來酰亞胺與氰酸酯樹脂合成的BT樹脂具備了上述綜合性能。不但適用于制造高速數字及高頻用高級印制電路板的基板材料，也適于作高性能透波結構材料和航空航天用高性能結構復合材料的基體樹脂，目前已被一些世界著名電子產品制造廠家認可，并已大量采用，預計將有大的市場空間。
武漢工程大學
2021-04-11
N，N’-二（4-乙氧基羰基苯基）-N’-芐基甲脒的制備方法
（專利號：ZL 201310401572.6） 簡介：本發明公開一種N,N’-（4-乙氧基羰基苯基）-N’-芐基甲脒的制備方法，屬于芐基甲脒類化合物制備技術領域，主要用作紫外線吸收劑。本發明方法采用對氨基苯甲酸乙酯為原料，經過甲酰化、縮合、N-烷基化的合成路徑制備出N,N’-（4-乙氧基羰基苯基）-N’-芐基甲脒產品。本發明具有如下顯著優點：縮短了整個反應流程的時間，提高了總收率；甲酰化和縮合反應中后處理中濾液可以回收再利用，節約成本；最終產品的收率可穩定在65%～70%，有利于工業化生產。
安徽工業大學
2021-04-11
交互協作機器人裝配與抓取技術
（1）基于低成本RGB-D傳感器的平面抓取： ① 非規則物體的抓取位姿檢測 ② 并可泛化到未訓練過的物體實例 （2）基于低成本RGB-D傳感器的全空間6自由度抓取： ① 散亂放置、非規則物體，可針對特定實例或物體類別 ② 無需特定物體模型 ③ 支持UR5機器人或其它標準6軸工業機器人通信 （3）機器人柔順裝配：基于視覺/力控引導的插孔、層疊裝配。 （4）學習與人機協同功能：從人的視頻示范中學習任務與抓取姿態約束，針對人機協作裝配任務，從人的操作示范中學習并預測人的動作。
東南大學
2021-04-11
一種抓取式山藥播種機
本發明涉及一種抓取式山藥播種機。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機構和機械臂，曲柄連桿機構中的曲柄轉動連接于輸出軸上，連桿與機械臂連接；機械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機構中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機通過曲柄連桿機構與機械臂的配合，使得機械臂循環抓取山藥進而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機
青島農業大學
2021-01-12
一種生物、醫藥實驗動物抓取夾
【發 明 人】司明冉；曹雨誕；陳佩東 【摘要】 本實用新型提供了一種用于生物、醫藥實驗的白鼠、兔子抓取夾，該裝置包括手孔、夾柄和夾齒組合幾個部分，手孔用于手持操作，夾柄用于增加人手與動物的距離，夾齒組合用于夾持控制動物。本裝置不僅能輔助操作人員捕獲白鼠、兔子等實驗用動物，也能有效防止操作人員被動物抓傷或咬傷，避免動物疾病或病毒通過動物爪、牙傳導到人體，對操作人員具有較好的保護作用。
南京中醫藥大學
2021-04-13