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警用排爆機器人
排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設備搭載與危險品處置系統(tǒng)。
電子科技大學
2021-04-10
智能消毒機器人
該款智能消毒機器人由蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心研發(fā)的高科技產(chǎn)品，目前共有10臺。原設計用于農(nóng)業(yè)植物保護的消殺工作，研究院團隊對設備進行了改造，調(diào)整噴霧系統(tǒng)，使其更適合消毒藥液的噴灑。智能消毒機器人可通過遠程無線遙控，它可以用于城市街道、社區(qū)、園區(qū)、車站、工地、學校等場所的除菌殺蟲、消毒、衛(wèi)生防疫
消毒機器人的智能化在于，工作時可以通過遠距離遙控來實現(xiàn)，保障了遙控人員的安全。一旦啟動，在院區(qū)的人行道上可以無障礙行駛，自帶噴霧裝置向目標噴灑消毒噴霧，噴霧系統(tǒng)采用壓流和風力的二次霧化，采用特殊風道設計，水平噴幅可達30米，霧滴附著率高，藥液利用率高。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上。僅用時40分鐘，消毒機器人就將占地56畝的研究院室外空間做了一次消毒“大清洗”。
該研發(fā)團隊的2臺機器人已用于相城區(qū)和姑蘇區(qū)集中隔離點的消殺工作，同時計劃將更多的設備投入到各領域的消殺工作中，并繼續(xù)加大研發(fā)投入。未來，消毒機器人還將投入到蘇大的各大校區(qū)、街道等區(qū)域，進行消殺工作，確保社會民眾的安全。
蘇州大學
2021-04-10
測溫、消毒巡檢機器人
西安交通大學梅雪松教授團隊將已經(jīng)成熟的工業(yè)機器人技術和醫(yī)療應用相結合，快速研發(fā)出體溫篩查巡檢機器人、無人消殺巡檢機器人兩項科技成果。
這兩款機器人尤其適合危險的地方，如武漢的方艙醫(yī)院，用機器人來進行測溫、配送藥品食物等，可以有效地保護醫(yī)生護士等一線人員。產(chǎn)品在設計時依據(jù)醫(yī)用標準，符合測溫精準度，具有消毒效果。目前，從醫(yī)院反饋，“效果不錯，一個科室用一臺機器即可。”
西安交通大學
2021-04-10
“小護士”智能機器人
電子科技大學機械與電氣工程學院彭倍教授和駱德淵教授，帶領機器人與無人系統(tǒng)團隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人，已經(jīng)捐贈了2臺給武漢漢陽方艙醫(yī)院。
“小護士”智能機器人可以根據(jù)設定的程序，自主導航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。
“小護士”智能機器人通過人臉或指紋對病人進行身份確認，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高，還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預警，無人值守，遠程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風險。
電子科技大學
2021-04-10
AirFace醫(yī)護服務機器人
2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學醫(yī)學院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務機器人，科研和醫(yī)務人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。
吳韜團隊經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。
AirFace醫(yī)護服務機器人包含了機器視覺、基于激光的空間位置信息等各種高精尖前沿技術，以及基于微軟Azure平臺、根據(jù)醫(yī)療場景定制的綜合管理等軟件。接下來，還將有更多醫(yī)院如上海交通大學醫(yī)學院附屬上海第九人民醫(yī)院、上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院等計劃部署，“小白”將在更多的醫(yī)院發(fā)揮作用。
上海交通大學
2021-04-10
智能步行輔助機器人
據(jù) 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。
南開大學
2021-02-01
邊檢服務機器人
具有良好的環(huán)境適應性，它采用先進的人工智能技術，具備智能AI語音交互功能，支持中、英、粵等多種語言，可以和人們進行親切的交流互動。它不僅可以幫助邊檢人員維護秩序，還可以為人們提供購票引導、周邊文化講解、語音乘務咨詢、免費打印照片、安全出行播報、交通信息展示等多元化、人性化服務，讓人們的出行與生活更加便利。
產(chǎn)品特點
（1）自主巡邏
根據(jù)預先設定的巡視路線，自主來回行走。
（2）智能避障
在自動模式中遇到障礙物阻礙機器人通過時，立即停止行走，障礙物移除后立刻恢復自主巡邏。
（3）語音交互( 升級版)
內(nèi)置智能人工大腦，可以與人進行流利的語音交互。后臺數(shù)據(jù)庫可以定制錄入針對性的問答。
（4）語音播報
高質(zhì)量的音響系統(tǒng)，循環(huán)播報預設語音。
（5）宣傳展示
正面配置大型顯示屏，可以提前導入宣傳圖片以及視頻等信息。
（6）遠程操控( 升級版)
遠程控制機器人移動及其系統(tǒng)軟件。
北京理工大學
2021-05-11
高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創(chuàng)新點及性能指標
機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設計，減輕了手臂重量，提高了關節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規(guī)劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協(xié)作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統(tǒng)的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
排爆機器人項目
本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設備的研究重點。本套設備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產(chǎn)品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環(huán)境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率
山東大學
2021-04-10