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基于DED增材制造的噴射成形7xxx系合金粉末副產物回收再利用方法及其應用
本發明公開了一種基于DED增材制造的噴射成形7xxx系合金粉末副產物回收再利用方法及其應用，屬于材料制備技術領域，包括噴射成形7xxx系鋁合金粉末副產物多級篩分、干燥處理、混粉、DED激光增材制造和熱處理；本發明的方法將噴射成形過程中產生的7xxx系廢粉轉變為用于增材制造高附加值的粉體，既降低鋁粉制備能源損耗和生產成本、又減少了噴射成形鋁粉副產物的環境污染，利用該方法制備的合金塊體抗拉強度可達487±23MPa，延伸率達5.8±0.1％，合金致密度至少99.14％，合金時效后峰值硬度至少171HV<subgt;0.2</subgt。
南京工業大學
2021-01-12
一種具有能量回收、存儲和再利用功能的準被動外骨骼，為外骨骼節能設計開辟了新思路
在動力大腿假肢控制研究中，如何實現復雜環境下“人-機-環”協調控制是一個挑戰性難題。現有研究主要通過各類人機交互方式來解決上述問題，即期望通過各類人機界面信號識別人體運動意圖以控制假肢適應環境。但目前人機界面信號難以達到期望中的可靠性和準確性。人穿戴假肢在環境中行走是一個典型的“人-機-環”問題，而現有研究缺少“機”和“環”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺對“人-機-環”回路的作用機制，打通“機”和“環”之間的鏈路。在運動過程中，人體視覺神經系統負責運動決策，假肢視覺負責環境信息感知，通過人機信息融合，“長眼睛”的智能假肢可以在復雜地形下“預見性”地規劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應復雜環境的能力。
南方科技大學
2021-04-14