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防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線(xiàn)路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過(guò) IC 塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入 IC 內(nèi)部，產(chǎn)生 IC 吸濕現(xiàn)象。一方面，在 SMT 過(guò)程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起 IC 樹(shù)脂的封裝開(kāi)裂，進(jìn)而使 IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線(xiàn)路板的防潮處理成為提高電子線(xiàn)路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線(xiàn)路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一

本發(fā)明屬于化工焊接設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種具有靜態(tài)定 位軸的管板氬弧焊機(jī)，其包括底座、旋轉(zhuǎn)軸及定位軸。所述旋轉(zhuǎn)軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉(zhuǎn)軸及套設(shè)在所述外旋轉(zhuǎn)軸的軸孔內(nèi)的內(nèi) 旋轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與所述外旋轉(zhuǎn)軸固定連接，且其開(kāi)設(shè)有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內(nèi)，其用于對(duì)所述管板氬弧焊機(jī) 進(jìn)行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對(duì)分離設(shè)置。本發(fā)明的管板氬弧焊機(jī)采用定位軸與傳動(dòng) 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問(wèn) 題對(duì)焊接質(zhì)量的

本成果為高速列車(chē)關(guān)鍵傳動(dòng)零部件，完成樣件研制和服役性能評(píng)價(jià)，達(dá)到進(jìn)口樣件性能參數(shù)，掌握全套設(shè)計(jì)、加工、制造、檢測(cè)技術(shù)規(guī)范。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機(jī)理，在國(guó)內(nèi)外首次發(fā)現(xiàn)了傳熱亢進(jìn)現(xiàn)象，采用狹縫結(jié)構(gòu)和有效的補(bǔ)液措施發(fā)明了類(lèi)環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術(shù)，成為第六代制氧裝置的關(guān)鍵技術(shù)。應(yīng)用該技術(shù)在國(guó)際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產(chǎn)品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產(chǎn)

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動(dòng)預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過(guò)十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國(guó)內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問(wèn)題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 1997 年 12 月通過(guò)中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）組織的專(zhuān)家鑒定，成果水平為“國(guó)際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、 1999 年中國(guó)船舶工業(yè)總公司（部級(jí)）科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和大連市政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線(xiàn)路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過(guò)IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過(guò)程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹(shù)脂的封裝開(kāi)裂，進(jìn)而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線(xiàn)路板的防潮處理成為提高電子線(xiàn)路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線(xiàn)路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無(wú)論是人工刷涂還是噴涂，難以達(dá)到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團(tuán)隊(duì)以外，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一套全自動(dòng)噴涂裝置。 本團(tuán)隊(duì)為上海夏普電器有限公司解決了電子線(xiàn)路板的防潮處理的新工藝，使電子線(xiàn)路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

廢棄的印刷電路板含有大量的重金屬和其它有害、有毒成分，如多氯聯(lián)苯、溴化阻燃劑和重金屬等。若隨意丟棄或進(jìn)行不合理的回收利用，其中的有害成分將對(duì)我們的生存環(huán)境和人體健康構(gòu)成嚴(yán)重的危害。盡管電子垃圾處理不當(dāng)會(huì)對(duì)環(huán)境造成不可估量的破壞，但是電子垃圾又是一種特殊的垃圾，它里面含有大量可回收的有色金屬、黑色金屬、塑料、玻璃以及一些仍有使用價(jià)值的零部件等，其回收利用具有廣闊前景。 如果處理得當(dāng)，電子垃圾可成為與天然資源同等重要的城市“礦山”。 由于貴金屬具有稀有、難提煉和高價(jià)值的特性，若從電子垃圾中提取回收這些貴金屬，不僅可以節(jié)省有限的自然礦產(chǎn)資源，還能獲取可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 國(guó)家嚴(yán)禁采用高溫焚燒法回收金屬，推薦采用濕法回收。

汽車(chē)板要求優(yōu)異的深沖性能，主要是 IF 鋼，也稱(chēng)超低碳鋼，在汽車(chē)工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。對(duì)于 IF 鋼，要獲得成品鋼材的高延展性、高塑性應(yīng)變比以及優(yōu)良的表面性能，要求鋼中 C、N、O 含量盡可能低。由于鋁具備強(qiáng)脫氧能力，IF鋼生產(chǎn)過(guò)程采用Al 脫氧，在很短時(shí)間內(nèi)鋼中溶解氧即可以降低到 1×10-6 ~3×10 -6 ，同時(shí)生成 Al 2 O 3 夾雜。目前 IF 鋼生產(chǎn)過(guò)程遇到的與夾雜物有關(guān)的問(wèn)題主要包括：（1）鋼水可澆性差，易發(fā)生浸入式水口堵塞；（2）由鑄坯內(nèi)大型夾雜物引起的冷軋薄板表面長(zhǎng)條線(xiàn)狀缺陷等。其中針對(duì)可澆性問(wèn)題，主要是要盡可能地減少夾雜物的生成并促進(jìn)夾雜物的去除，針對(duì)表面缺陷問(wèn)題，主要是促進(jìn)夾雜物在結(jié)晶器內(nèi)的上浮去除，減少夾雜物被凝固坯殼捕捉。因此，開(kāi)發(fā)了汽車(chē)板中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)，為提升國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)汽車(chē)板的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量做出了貢獻(xiàn)。 （1）RH 精煉能力提升技術(shù)。RH 真空精煉是汽車(chē)板鋼中非金屬夾雜物去除的主要場(chǎng)所，RH 精煉能力的提升有利于增加夾雜物的去除效率。而 RH 循環(huán)流量的增加是提升其精煉能力的主要手段。以往的研究主要集中于增大提升氣體流量或者增大真空度來(lái)增加 RH 循環(huán)流量，但能夠?qū)崿F(xiàn)的增幅有限。本項(xiàng)目創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了一種圓形上升管-橢圓下降管的 RH 新型真空槽裝置，并應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。將RH 反應(yīng)器的下降管替換為橢圓形，在不必增加鋼包內(nèi)徑的前提下增大了下降管的截面積，起到增大循環(huán)流量并延長(zhǎng)鋼包使用壽命的效果。該技術(shù)可解決 RH 精煉效率提升的瓶頸問(wèn)題，能夠大幅提升 RH 真空精煉的效率和能力。圖 1 所示的工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果顯示了采用此技術(shù)時(shí)夾雜物最少。（2）超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。以往對(duì)汽車(chē)板鋼澆鑄過(guò)程凝固坯殼對(duì)夾雜物的捕獲現(xiàn)象研究較少，而通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)澆鑄過(guò)程鋼中夾雜物和氣泡容易被鑄坯表層凝固鉤結(jié)構(gòu)所捕獲。凝固鉤是在結(jié)晶器內(nèi)彎月面凝固后形成的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)向結(jié)晶器內(nèi)部延伸，很容易捕獲結(jié)晶器內(nèi)上浮的氣泡和夾雜物，從而引起鑄坯的表層缺陷。尤其是超低碳鋼凝固過(guò)程中的糊狀區(qū)較窄，更容易形成大尺寸的凝固鉤結(jié)構(gòu)，因此對(duì)超低碳鋼鑄坯表層的凝固鉤結(jié)構(gòu)的控制尤為重要。本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)不同澆鑄參數(shù)下的鑄坯凝固鉤進(jìn)行對(duì)比，研究了不同澆鑄參數(shù)對(duì)凝固鉤深度的影響，并通過(guò)建立結(jié)晶器初始凝固模型，開(kāi)發(fā)了超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤的預(yù)測(cè)和控制技術(shù)。通過(guò)該技術(shù)的實(shí)施可以實(shí)現(xiàn)不同澆鑄工藝條件下凝固鉤深度和長(zhǎng)度的預(yù)測(cè)，并采取針對(duì)性的措施對(duì)其進(jìn)行控制。一方面有利于預(yù)測(cè)汽車(chē)板鑄坯的扒皮深度，另一方面通過(guò)控制措施（較高拉速、較高澆鑄溫度和較低的結(jié)晶器一冷水流量、采用電磁制動(dòng)等）的實(shí)施有效減小凝固鉤的尺寸，如圖 2 實(shí)施，減少其對(duì)大尺寸夾雜物和氣泡的捕獲，從而提升汽車(chē)板表面質(zhì)量。（3）超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的心臟，具有極高的冷卻效率。結(jié)晶器內(nèi)的鋼液流動(dòng)和冷卻速率對(duì)結(jié)晶器內(nèi)的凝固坯殼生產(chǎn)和夾雜物的運(yùn)動(dòng)、去除和捕獲具有重要影響，尤其是對(duì)超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤尺寸及其對(duì)夾雜物和氣泡的捕獲影響顯著。本項(xiàng)目對(duì)超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。首先建立結(jié)晶器內(nèi)的流動(dòng)及坯殼凝固模型，綜合考慮了結(jié)晶器內(nèi)鋼液的流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、坯殼與銅板間的縫隙傳熱、銅板及冷卻水的傳熱。模型首先通過(guò)Fluent 軟件進(jìn)行結(jié)晶器內(nèi)的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)模擬，然后將得到的固相線(xiàn)處的熱流密度導(dǎo)出，作為凝固模型的參數(shù)輸入到凝固模型中進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)用模型對(duì)結(jié)晶器的傳熱進(jìn)行了計(jì)算，模擬了一系列結(jié)晶器寬度、拉速及澆鑄過(guò)熱度的結(jié)果，并將計(jì)算的結(jié)晶器水流量進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，得到了適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)水的臨界水流量水表。在模型計(jì)算過(guò)程中，模型不但考慮了鋼液流動(dòng)、鋼液及坯殼的傳熱、縫隙傳熱、銅板及冷卻水傳熱，還對(duì)冷卻水核沸等額外瞬間增大的熱阻的現(xiàn)象進(jìn)行了警示。圖3 所示為模型計(jì)算得到的不同拉速、結(jié)晶器寬度下的臨界水流量，能夠?yàn)槌吞间摑茶T過(guò)程結(jié)晶器一冷水量?jī)?yōu)化提供指導(dǎo)，一冷水并不是越大越好，在保證安全的情況下適當(dāng)?shù)亟档鸵焕渌磕軌蛴行p小凝固鉤尺寸和鑄坯表層夾雜物的數(shù)量。

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種光伏板清理裝置及光伏系統(tǒng)，涉及光伏維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個(gè)光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側(cè)的光伏板設(shè)置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓夥迩謇硌b置，可通過(guò)清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側(cè)光伏板之間，從而可利用收集的雨水實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時(shí)可通過(guò)一個(gè)輸水管實(shí)現(xiàn)多個(gè)光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區(qū)清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對(duì)光伏板進(jìn)行清潔，可節(jié)約水資源成本，進(jìn)而降低了光伏板的清潔成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線(xiàn)方法，包括：對(duì)待劃線(xiàn)船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車(chē)間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線(xiàn)機(jī)器人與待劃線(xiàn)目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線(xiàn)操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過(guò)程對(duì)實(shí)際建造過(guò)程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具備劃線(xiàn)精度和自動(dòng)化程度高、快速高效、便于操控和適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。