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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
MKRB-J2 SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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非制冷薄膜型紅外焦平面陣列探測(cè)器結(jié)構(gòu)及其制備方法
非制冷薄膜型紅外焦平面陣列探測(cè)器結(jié)構(gòu)，包括含讀出電路的第一基片，含熱隔離微橋陣列和敏感元陣列的第二基片，所述第一基片與第二基片鍵合成一體，所述熱隔離微橋陣列中的各熱隔離微橋單元以刻蝕后的第二基片為橋墩，以與所述橋墩頂面緊密結(jié)合的支撐層為橋面；各熱隔離微橋單元的橋面上均設(shè)置有敏感元陣列，各敏感元陣列通過(guò)引線電極與第一基片上對(duì)應(yīng)的讀出電路實(shí)現(xiàn)電連接。制備方法：第一基片鍵合面圖形的制備；支撐層制備；敏感元陣列的制備；第二基片正面保護(hù)；熱隔離微橋陣列的制備；第一基片與第二基片的鍵合；除去第二基片的正面保護(hù)層；敏感元電極讀出電路電極的連接。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種機(jī)械零件表平面殘余應(yīng)力場(chǎng)的預(yù)測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械零件表平面殘余應(yīng)力場(chǎng)的預(yù)測(cè)方法，包 括以下步驟:1)建立主殘余應(yīng)力分量的二元 n 階三角級(jí)數(shù)多項(xiàng)式模型; 2)初步測(cè)試分析確定模型階數(shù) n 值;3)根據(jù)模型階數(shù) n，確定測(cè)試點(diǎn)個(gè) 數(shù)及測(cè)試方案并進(jìn)行測(cè)試;4)根據(jù)預(yù)測(cè)模型和測(cè)試結(jié)果，對(duì)模型進(jìn)行 矩陣形式整理求解模型系數(shù);5)根據(jù)殘余應(yīng)力分量測(cè)試結(jié)果、已求的 模型系數(shù)和自平衡條件，求解其它殘余應(yīng)力分量預(yù)測(cè)模型系數(shù);6)表 平面殘余應(yīng)力場(chǎng)形象表征。本發(fā)明方法避免了測(cè)試的盲目性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工
本發(fā)明公開(kāi)了一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工，通過(guò)在泄流堰下游的消力池內(nèi)等距設(shè)置 3 級(jí)板樁結(jié)構(gòu)，形成空間結(jié)構(gòu)交錯(cuò)的板樁錯(cuò)位布置，使水流出現(xiàn)旋滾，達(dá)到多級(jí)輔助消能的效果;所述 板樁結(jié)構(gòu)均由若干消能樁及其之間架設(shè)的高低板組成，布置于同一過(guò)水?dāng)嗝嫔稀Ｋ鲃×易矒舭鍢督Y(jié)構(gòu)，
武漢大學(xué)
2021-04-14
MKRB-J1 串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
基于 FPGA 的紅外焦平面陣列條帶狀非均勻性校正系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 FPGA 的紅外焦平面陣列條帶狀非均勻性校正系統(tǒng)和方法，屬于紅外成像技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以中值紅外均衡算法(MIRE)為核心，針對(duì)算法以及 FPGA 的特性進(jìn)行了優(yōu)化，包括圖像緩存模塊、參數(shù)計(jì)算模塊、非均勻性校正模塊與數(shù)據(jù)輸出模塊。參數(shù)計(jì)算模塊根據(jù)上位機(jī)指令得到加權(quán)系數(shù)，原始圖像經(jīng)過(guò)緩存后，按列方向順序輸入非均勻性校正模塊得到每一列圖像的直方圖、累計(jì)直方圖與逆直方圖，然后通過(guò)對(duì)累計(jì)直方圖和逆直方圖進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高性能自適應(yīng)紅外焦平面探測(cè)系統(tǒng)芯片及其應(yīng)用技術(shù)研究
本項(xiàng)目整體技術(shù)通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，已得到充分的推廣應(yīng)用。本成果申請(qǐng)專(zhuān)利85項(xiàng)，其中授權(quán)34項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文69篇；本項(xiàng)目攻克了片上自適應(yīng)補(bǔ)償與校正、輸出數(shù)字化、智能圖像增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)；研制出了目前國(guó)際上最先進(jìn)的智能靈巧型焦平面探測(cè)系統(tǒng)芯片；解決了系統(tǒng)芯片低噪聲、低溫漂、高均勻性、智能靈巧化的瓶頸問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)了焦平面向單片集成片上系統(tǒng)的跨越式發(fā)展。經(jīng)權(quán)威檢測(cè)和鑒定：該成果的綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中RMS噪聲電壓（325.3 μV）、固定圖像噪聲電壓（12.1mV）居國(guó)際領(lǐng)先”。
電子科技大學(xué)
2021-04-14
一種對(duì)毛坯自動(dòng)分區(qū)、分步加工的平面混合刀路生成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于勢(shì)能場(chǎng)梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢(shì)能場(chǎng)梯度線長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)對(duì)加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢(shì)能場(chǎng)，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長(zhǎng)度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過(guò)引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種平面度誤差測(cè)量裝置及其二維掃描工作臺(tái)
本發(fā)明公開(kāi)了一種平面度誤差測(cè)量裝置其包括激光器、柔性鉸 鏈、靜光柵、動(dòng)光柵、測(cè)量頭、壓縮彈簧、底板以及光電探測(cè)器，測(cè) 量頭固定在柔性鉸鏈的第一端部處并伸出，動(dòng)光柵設(shè)置在柔性鉸鏈的 第一端部?jī)?nèi)，壓縮彈簧一端與底板連接且另一端與柔性鉸鏈的第一端部連接，壓縮彈簧位于測(cè)量頭的下方，柔性鉸鏈的第二端部與底板固 定，靜光柵固定在底板上，其與動(dòng)光柵平行相對(duì)且相鄰設(shè)置，激光器 也設(shè)置在底板上，光電探測(cè)器設(shè)置在靜光柵出光端。本發(fā)明還提供一 種二維掃描工作臺(tái)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14