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裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當(dāng)傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車架自動(dòng)伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車的舒適、安全等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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非平衡等離子體產(chǎn)生裝置及顆粒狀粉末表面改性處理系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種非平衡等離子體產(chǎn)生裝置及顆粒狀粉末表面 改性處理系統(tǒng)，包括腔體、屏蔽網(wǎng)以及設(shè)置在腔體內(nèi)的高壓電極單元 和低壓電極單元；高壓電極單元設(shè)置在高壓電極絕緣蓋板的下表面， 高壓電極單元包括多個(gè)均勻陣列排布的高壓線電極，在高壓電極絕緣 蓋板上設(shè)置有多個(gè)均勻陣列排布的第一通孔；各個(gè)高壓線電極的一端 與高壓電極引線的一端固定；高壓線電極的另一端通過高壓電極固定 螺栓固定，高壓電極引線的另一端通過第一通孔引出；并將各個(gè)高壓 電極引線連接后作為非平衡等離子體產(chǎn)生裝置的脈沖高壓輸入端。本 發(fā)明采用了高壓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種產(chǎn)生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種產(chǎn)生大氣壓彌散放電非平衡等離子體的系統(tǒng)， 包括：直流電源、諧振充電電路、Tesla 變壓器諧振升壓電路、脈沖陡 化電路、限流電阻、線型電極，諧振充電電路包括充電晶閘管、充電 電感、濾波電容、原方電容，Tesla 變壓器諧振升壓電路包括放電晶閘 管、Tesla 變壓器、副方電容，脈沖陡化電路包括三電極火花開關(guān)和觸 發(fā)極電阻，直流電源的正極連接到充電晶閘管的陽極，直流電源的負(fù)極接地，充電晶閘管的陰極連接到充電電感的一端，充電電感的另一 端連接到放電晶閘管的陽極，濾波電容直接與直流電源并聯(lián)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于雙路電流平衡及隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超前探測方法
本發(fā)明公開了一種基于雙路電流平衡及隧道掘進(jìn)機(jī)的地質(zhì)超前探測方法，其包括以下步驟：(1)提供位于待測地質(zhì)體內(nèi)的隧道掘進(jìn)機(jī)及光纖電流傳感器，所述隧道掘進(jìn)機(jī)包括護(hù)盾、刀盤及連接所述護(hù)盾及所述刀盤的主驅(qū)動(dòng)軸承；所述光纖電流傳感器纏繞在所述主驅(qū)動(dòng)軸承上，其用于測量流經(jīng)所述主驅(qū)動(dòng)軸承的電流值；(2)提供雙路恒流源，所述雙路恒流源的兩路電流同時(shí)分別施加于所述護(hù)盾及所述刀盤；(3)調(diào)節(jié)兩路電流的大小，使所述光纖電流傳感器的示數(shù)保持為0；(4)根據(jù)電壓與電流的關(guān)系分別計(jì)算出所述隧道掘進(jìn)機(jī)的側(cè)向地質(zhì)體及前方地質(zhì)體的視電阻率，進(jìn)而依據(jù)計(jì)算結(jié)果分別分析所述側(cè)向地質(zhì)體及所述前方地質(zhì)體的地質(zhì)狀況。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
DF-101S集熱式磁力攪拌器
集熱式磁力攪拌器型號(hào)：101S 產(chǎn)地：鄭州技術(shù)參數(shù)DF-101S 特征：平板 ；
攪拌容量：最大2000ml ；
攪拌速度：無級調(diào)速 0-2600；
加熱溫度：室溫-400℃ ；
控溫方式：智能自動(dòng)；
工作電壓：220V/50Hz ；
整機(jī)尺寸：239×245×220 ；
主要特點(diǎn)隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
儀器介紹DF-101S在DF-101B基礎(chǔ)上，增加了高精度時(shí)間比例式數(shù)顯溫控儀和智能型數(shù)字顯示溫度兩種型號(hào)，隨意設(shè)定，自動(dòng)恒溫，使用更加方便、直觀，控溫精度高、準(zhǔn)確可靠。
鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站
2025-05-12
一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、油氣彈簧和下擺動(dòng)臂，其中對于關(guān)鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯(lián)接體，上下聯(lián)接體分別通過關(guān)節(jié)軸承與上轉(zhuǎn)動(dòng)臂和車軸相聯(lián)接；中空活塞桿上端的活塞中設(shè)置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯(lián)接體固定相連，構(gòu)成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內(nèi)固定設(shè)置有內(nèi)置油氣缸，該油氣缸中的浮動(dòng)活塞將其分隔為上部內(nèi)氣室和下部內(nèi)油室。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠有效避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導(dǎo)交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S3，推導(dǎo)直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達(dá)式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學(xué)
2021-04-14
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高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅(qū)動(dòng)器
成熟度：技術(shù)突破
一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19