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拉簧凸輪組合恒力平衡裝置
本專利公開了一種拉簧凸輪組合恒力平衡裝置，針對目前數控機床等在垂直或傾斜傳動中存在的運動部件重力平衡問題，提出一種依靠螺旋拉簧和變臂凸輪卷輪組合體等組成的恒力平衡裝置，主要由彈簧、連接變向鋼絲繩、變臂凸輪、同步卷輪、滑輪組等組成，通過彈簧和變臂凸輪組合提供平衡恒定力矩，可以有效減少導軌及傳動絲桿的變形和磨損，消除垂直或傾斜機床調整時的前傾以及由此引起的立柱底座的翹曲變形，克服運動部件的偏重對機床精度的影響，且不受機械失靈、中途停電等影響。
南京工程學院
2021-04-13
柔性轉子全息動平衡系統
轉子現場動平衡是一門廣泛應用于工程實際中綜合性較強的技術，它在設備的制造、維護及保養中至關重要。該技術從其發展至今，針對不同的轉子類型及測量情況，已發展出眾多成熟的技術、方法。但如何提高柔性轉子動平衡的效率和精度目前仍是困擾眾多工程技術人員的問題。轉子全息動平衡系統是以化工、石化、電力、航天等行業的各類回轉機械為對象，融信息論、控制論、人工智能和全息譜技術
西安交通大學
2021-01-12
手扶式自平衡微耕機
該手扶式自平衡微耕機,包括內燃機、變速箱和主旋耕刀,內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕 刀轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而 達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。
西南大學
2021-04-13
非平衡凝固與亞穩材料
創立了過冷共晶合金凝固的理論模型，闡明了深過冷單相合金和共晶合金凝固組織的形成機制，發展了非晶合金成分設計的擴撲準則，顯示了非晶合金不均勻塑性變形過程中組織與力學性能的變化規律。
上海交通大學
2023-05-09
批量鋼管混凝土自平衡加載裝置
本發明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設有滑動小車，反力架橫梁下方依次設有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經澆筑的鋼管進行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內部自平衡系統，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實現對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結構簡單，制造方便。
武漢大學
2021-04-13
一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法
本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種能力訪問授權方法及系統
成果描述：本發明公開了一種能力訪問授權方法及系統，針對業務能力開放平臺的授權進行管理：（1）第三方應用在訪問業務能力時，需要獲得業務計費方的顯示授權；（2）第三方應用訪問與終端用戶私有數據相關的業務能力時，為保證終端用戶數據的安全性、隱私性，需要獲得私有數據擁有者的顯示授權；（3）需要獲得能力開放平臺服務等級協定系統的授權；在獲得多方授權以后，由授權系統生成相應的訪問令牌，發放給第三方應用，第三方應用攜帶訪問令牌，以訪問令牌作為能力訪問授權憑證即可直接訪問對應的能力接口，從而確保業務能力開放平臺的業務能力被合法的第三方應用進行合理的訪問。市場前景分析：中國電信的“天翼空間應用工廠”等。這類業務能力開放平臺將自己的業務能力封裝成統一格式的API 接口，向第三方應用開發者（包括企業開發者和個人開發者）提供，從而使移動互聯網業務的開發、部署、推廣更加便捷。業務能力開放平臺提供的業務能力通常包括短信、語音、定位、手機支付等電信能力，搜索、微博、云存儲等互聯網能力，以及終端用戶的私有數據和信息的訪問能力等。目前，業務能力開放平臺的能力訪問授權方法處于逐步完善中，還沒有綜合提供授權管理的方法。本發明提出的“能力訪問授權方法及系統”可應用于上述互聯網和移動通信服務的能力開放平臺，具有較大的市場應用前景。與同類成果相比的優勢分析：例如中國電信的業務能力開放平臺只提供第三方應用開發者授權計費的能力訪問方式，即開發者必須預先購買相應的能力，第三方應用才能訪問所訂購的能力接口，還不能提供由終端用戶授權計費的能力訪問以及由用戶授權的私有數據訪問等授權管理功能。針對用戶私有數據的訪問授權，互聯網開放平臺通常采用基于OAuth 協議的授權方法。該方法無需用戶向第三方應用暴露自身的身份認證憑證（例如用戶名/ 密碼等），即可完成用戶對第三方應用在自身范圍內數據訪問的授權。但是OAuth 授權協議主要針對使用第三方應用的終端用戶需要訪問自身私有數據的情況，沒有考慮其他私有數據擁有者提供第三方應用授權訪問的功能。此外，OAuth 授權協議也沒有考慮能力訪問的計費授權和SLA系統授權等功能。
電子科技大學
2021-04-10
一種能力訪問授權方法及系統
本發明公開了一種能力訪問授權方法及系統，針對業務能力開放平臺的授權進行管理：（1）第三方應用在訪問業務能力時，需要獲得業務計費方的顯示授權；（2）第三方應用訪問與終端用戶私有數據相關的業務能力時，為保證終端用戶數據的安全性、隱私性，需要獲得私有數據擁有者的顯示授權；（3）需要獲得能力開放平臺服務等級協定系統的授權；在獲得多方授權以后，由授權系統生成相應的訪問令牌，發放給第三方應用，第三方應用攜帶訪問令牌，以訪問令牌作為能力訪問授權憑證即可直接訪問對應的能力接口，從而確保業務能力開放平臺的業務能力被合法的第三方應用進行合理的訪問。
電子科技大學
2015-02-12