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板書液
產品詳細介紹
太原奧潔科教用品有限公司
2021-08-23
海帶液
榮成市精宜海洋科技股份有限公司
2021-08-30
輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
拓普康索佳（上海）科貿有限公司
2022-02-24
難加工材料的高效特種切削加工技術
? 成果簡介：具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術。開發了能對FMS的刀具管理和可靠性壽命進行預報，對金剛石涂層刀具薄膜與基體結合強度、新型刀具材料切削性能進行分析的系統軟件以及高速孔加工刀具CAD軟件系統。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min，提高生產效率30%。? 項目來源：自行開發? 技術領
北京理工大學
2021-01-12
難加工材料的高效特種切削加工技術
具有對新型高硬超高強度鋼、不銹鋼、新型復合材料、鎢合金、硅鋁合金和灰鑄鐵的精密高效切削工藝和刀具成套技術；開發有對FMS的刀具管理和可靠性壽命預報、金剛石涂層刀具薄膜與基體結合強度、新型刀具材料切削性能分析的系統軟件；高速孔加工刀具CAD軟件系統。切削高硬超高強鋼的速度可達150m/min，切削不銹鋼的速度可達200m/min。提高生產效率30%。
北京理工大學
2021-04-13
高強耐蝕易切削無鉛環保黃銅材料
該技術以 Si、Al 替代 Pb，研制出新型無鉛環保硅黃銅合金，優選出合適的低壓鑄造工藝參數，并開展產品設計，成功制備了新一代環保黃銅水龍頭，實現了黃銅制品的“無鉛化”，解決了現有的黃銅材料制備工藝復雜、降鉛與切削性能難以兼顧等技術難題。本團隊制備的環保黃銅水龍頭完全“零鉛”，析 Pb 量遠小于 5μg/L 的相關標準限值，與常用的 HPb59-1 水龍頭相比，其拉伸 強度提高 48.8%、延伸率提高 66.7%、綜合切削性能提高 7.5%、 耐蝕性能提高 63.6%、良品率高達 85%、制造成本降低 25%以上，整體技術指標達國際先進水平，完全可取代進口產品。
華南理工大學
2023-05-09
可切削加工的納米復相陶瓷材料
陶瓷材料具有耐高溫、抗氧化、耐腐蝕、電絕緣等一系列優點。但是，其質地脆硬，難以機械切削加工。利用納米復合技術，在氧化鋁、碳化硅、氮化硅等陶瓷基體中，原位添加形成納米可切削相，制備出納米復相可加工陶瓷，能夠用普通刀具車削、銑削、鉆孔，制造形狀復雜、尺寸精密的陶瓷部件。 近年來，在國家863項目支持下，本課題組致力于高性能可加工陶瓷材料的研發工作，采用濕化學方法，結合熱壓或常壓燒結，制備出多種可加工陶瓷材料及部件，保持了陶瓷材材的耐高溫、抗氧化、耐腐蝕和電絕緣性能，同時，能夠機械加工出復
江蘇大學
2021-04-14
可切削加工的納米復相陶瓷材料
項目簡介陶瓷材料具有耐高溫、抗氧化、耐腐蝕、電絕緣等一系列優點。但是，其質地脆硬，難以機械切削加工。利用納米復合技術，在氧化鋁、碳化硅、氮化硅等陶瓷基體中，原位添加形成納米可切削相，制備出納米復相可加工陶瓷，能夠用普通刀具車削、銑削、鉆孔，制造形狀復雜、尺寸精密的陶瓷部件。近年來，在國家 863 項目支持下，本課題組致力于高性能可加工陶瓷材料的研發工作，采用濕化學方法，結合熱壓或常壓燒結，制備出多種可加工陶瓷材料及部件，保持了陶瓷材材的耐高溫、抗氧化、耐腐蝕和電絕緣性能，
江蘇大學
2021-04-14
動態液液固印跡微萃取液相色譜在線聯用系統
本技術成果屬于分析化學樣品前處理領域，研發了一種動態液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯用系 統，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進樣閥、定量環、進樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測器和液相色譜等，通過動態液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯用，實現水相樣品中目標分析物預富集、萃取、解吸、分離和檢測全過程的在 線。本系統結合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動化程度，縮短了分析時間，提高了準確度和精密度，可有效應用 于復雜樣品中痕量有機物的分析檢測。
中山大學
2021-04-10