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工業和信息化部等十七部門關于印發《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2023-01-31
基于工業機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現有成熟工業機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節安裝的專門研發磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數控機床加工相比還能有效降低企業設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業 技術指標： 實現直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
東南大學楊洪教授課題組研發高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。
東南大學
2023-03-08
2019年“雙百計劃”典型案例：校企共建一流實訓基地，引領工程教育改革，培養IT卓越人才
四川華迪信息技術有限公司與電子科技大學計算機科學與工程學院從2005年開始開展大學生校外實踐教育合作，隨著校企合作實踐教學項目在該學院改革創新并取得卓越成就，公司陸續與電子科技大學信息與軟件工程學院、信息與通信工程學院開展了大學生實踐教育合作。
中國高等教育博覽會
2021-12-16
《Lancet Digital Health》報道北航醫學科學與工程學院在肺癌人工智能研究的最新進展
研究提出了全肺分析人工智能模型，可利用CT影像無創預測肺癌患者的基突變狀態和接受靶向治療后的個體化療效，最終可輔助肺癌患者的靶向治療決策。
北京航空航天大學
2022-04-21
關于發布上海市2023年度“科技創新行動計劃”科技小巨人工程項目申報指南的通知
為深入實施創新驅動發展戰略，加快建設具有全球影響力的科技創新中心，打造一大批具有國內外行業競爭優勢的科技小巨人企業，上海市科學技術委員會會同市經濟和信息化委員會、市財政局啟動實施2023年度“科技創新行動計劃”科技小巨人工程項目申報工作。
上海市科學技術委員會
2023-07-11
安徽大學在氧化物薄膜晶體管摻雜工程及其穩定性研究中取得新進展
近日，我校材料科學與工程學院2019級材料物理專業本科生嚴錦同學在氧化物薄膜晶體管摻雜工程及其穩定性研究中取得新進展，作為第一作者在微電子器件頂級期刊《IEEETransactionsonElectronDevices》上發表了以“Electrospinning-DrivenInHfOxNanofiberChannelField-EffectTransistorsandHumidityStabilityExploration”為題的論文。
安徽大學
2022-09-21
我國科學家發現小分子藥物調控人源電壓門控鈉離子通道蛋白的結構學基礎
電壓門控鈉離子通道蛋白在產生和傳導動作電位中發揮重要作用。在哺乳動物中，基于組織特異性，至少有9種電壓門控鈉離子通道異構體，其中命名為“Nav1.3”的電壓門控鈉離子通道蛋白在中樞神經系統中表達量高。
科技部生物中心
2022-03-23
基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發明公開一種基于力覺信息和姿態信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態信息，并輸入至控制器，人體手臂發力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態參數以及力覺參數，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現控制，以實現微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
112人獲獎！2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學與技術獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學與技術成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20