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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法及其產品
本發明公開了一種通過自底向上填充實現通孔互聯的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯過程。本發明還公開了相應的通孔互聯結構產品。通過本發明
華中科技大學
2021-04-14
科德勁半金屬KDJ-3B窗口對講機河南地區專供
產品詳細介紹 一.功能簡介 1.全自動雙向對講機，不用按鍵，自由交談 2.三種副機可自由選配，外型美觀 3.外話筒已置于副機內，內外只有一根連線，安裝簡捷 4.對講系統語音逼真、清晰，內外音量可自由調節 5.最新技術，微電腦處理電路，具靜噪功能，并徹底解決回音嘯叫問題 6.可以用在任何窗口內外交談困難的地方，適用于銀行，金融，售票窗口等不同工作環境 具有較寬的動態工作范圍，有效適應各種工作環境；超強的背景噪音抑制電路，靜態時本機無噪音； 線性音量控制功能，音量調節時無噪音；功率大，最大達8W(主機3W,付機5W)可長時連續工作；自動雙向錄音轉換 。 設計：專業窗口對講，適用服務窗口 外型:全新外觀設計，貼近客戶環境 音質：音響芯片處理，純真優美動聽 功能：通道自動切換，監聽語音輸出 安裝：一線轉接內外，靈活選擇整機 使用：音量獨立調節，靜音手動選擇 維護：SMD表貼元件，經久穩定耐用 升級：不斷探索創新，客戶擁有信心 二.技術參數 通道控制：快速智能切換 頻率響應：主機、副機200Hz-10KHz 輸出功率：主機2W，副機2W 規格：272(L)*165（W)*120（H)mm 失 真 度：小于2% 話筒插孔：3.5雙聲道插座 監聽插孔：3.5雙聲道插座 電源電壓：AC220V 50Hz DC12-15V 消耗功率：0.5W 中軟高科官網http://www.sfzydq.com 和www.kedejin.com 感興趣者可以聯系電話13383829331，或者QQ 2929054816
河南身份證閱讀器服務有限公司
2021-08-23
科德勁半金屬窗口對講機KDJ-3B河南廠家直供
產品詳細介紹 新型半金屬帶語音窗口對講機KDJ-3B 一.技術參數 通道控制：快速智能切換 頻率響應：主機、副機200Hz-10KHz 輸出功率：主機2W，副機2W 規格：272(L)*165（W)*120（H)mm 失 真 度：小于2% 話筒插孔：3.5雙聲道插座 監聽插孔：3.5雙聲道插座 電源電壓：AC220V 50Hz DC12-15V 消耗功率：0.5W 二.功能簡介 1.全自動雙向對講機，不用按鍵，自由交談 2.三種副機可自由選配，外型美觀 3.外話筒已置于副機內，內外只有一根連線，安裝簡捷 4.對講系統語音逼真、清晰，內外音量可自由調節 5.最新技術，微電腦處理電路，具靜噪功能，并徹底解決回音嘯叫問題 6.可以用在任何窗口內外交談困難的地方，適用于銀行，金融，售票窗口等不同工作環境 具有較寬的動態工作范圍，有效適應各種工作環境；超強的背景噪音抑制電路，靜態時本機無噪音； 線性音量控制功能，音量調節時無噪音；功率大，最大達8W(主機3W,付機5W)可長時連續工作；自動雙向錄音轉換 。 設計：專業窗口對講，適用服務窗口 外型:全新外觀設計，貼近客戶環境 音質：音響芯片處理，純真優美動聽 功能：通道自動切換，監聽語音輸出 安裝：一線轉接內外，靈活選擇整機 使用：音量獨立調節，靜音手動選擇 維護：SMD表貼元件，經久穩定耐用 升級：不斷探索創新，客戶擁有信心
河南身份證閱讀器服務有限公司
2021-08-23
三菱背投大屏幕燈泡，三菱燈泡，原裝正貨
產品詳細介紹三菱Mitsubishi 915P028010背投電視大屏幕燈泡
燈泡品牌： 三菱 Mitsubishi
燈泡型號： 915P028010-C
新舊程度： 全新
質保期： 3個月
智誠科技（巴可 科視 威創 GQY 三菱…經銷商）
巴可燈泡維修服務站；科視燈泡服務中心.
主營產品：
①投影機燈泡、電影放映機燈泡：巴可barco、科視christie、 威創vtron、三菱、GQY、東芝、日立、松下、DP、PD等；
②大屏配件：科視燈泡、科視濾網、巴可燈泡、巴可濾網、威創DLP燈泡等；
③投影機配件：激光筆、液晶片、激光教鞭、電動升降桌、投影機演示車等；
④投影機：巴可barco、科視christie、三菱、愛普生、日立、夏普等；
⑤電子白板：松下電子白板、鴻合電子白板、SmartBoard等；
⑥投影幕布：白雪\美視幕布、紅葉、美視、銳譜幕布、佳美幕布等等。
我公司專業承接巴可 科視 威創 三菱 GQY 東芝 背投大屏幕拼接顯示屏墻維護保養、背投大屏幕維修售后服務:
巴可（BARCO）背投大屏幕拼接顯示屏墻維護保養、維修服務，承接年保服務，價格優惠、由廠家授權專業工程師上門服務，專人負責。
科視（CHRISTIE）背投大屏幕拼接顯示屏墻維護保養、維修服務，承接年保服務，價格優惠、由廠家授權專業工程師上門服務，專人負責。
威創（vtron）背投大屏幕拼接顯示屏墻維護、維修保養服務，承接年保服務，價格優惠、由廠家授權專業工程師上門服務，專人負責。
三菱、GQY、東芝、科視控制室大屏維護/科視背投大屏維修/科視DLP視頻監控顯示墻維護其它大屏維護保養、維修服務，歡迎來電咨詢。
北京智誠普華大屏幕背投維護運營部
聯系人：史先生 13718365685
銷售電話:+86-10-51653823 Ext 16
巴可大屏背投技術支持與售后服務- TEL:+86-10-5165 3823
北京智誠科技發展中心
2021-08-23
裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30