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基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)既可以對數(shù)厘米內(nèi)深的消化道進行結(jié)構(gòu)成像，也可以對腔道管壁的微血管形態(tài)成像，為醫(yī)生提供多尺度多參數(shù)的臨床圖像，有助于提高消化疾病發(fā)現(xiàn)率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)小型一體化設(shè)計，提高病人手術(shù)舒適度，并降低了系統(tǒng)成本，有助于將光聲技術(shù)推廣到常規(guī)體檢篩查中。
產(chǎn)業(yè)化合作前景
在全球范圍內(nèi)，醫(yī)用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由于其設(shè)備兼具有很強的針對性與靈活性的特點，能夠滿足多種臨床需求，因此在不同的醫(yī)療領(lǐng)域都獲得了十分廣泛的應(yīng)用，從而形成了巨大的市場。近幾年以來，由于相關(guān)技術(shù)的突破性進展，多家公司致力于開發(fā)能夠減輕使用過程中不適、縮短治療時間以及低成本的內(nèi)窺鏡設(shè)備。根據(jù)市場分析公司 MarketsAndMarkets 的統(tǒng)計，2013年全球范圍的醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場已達 282 億美元，并且預(yù)計將以 6.1%的復(fù)合年平均增長率持續(xù)增長，至 2018 年全球市場預(yù)期將達到約 379 億美元。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-22
基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)
介紹基于小型光源的光聲-超聲一體化消化內(nèi)窺系統(tǒng)既可以對數(shù)厘米內(nèi)深的消化道進行結(jié)構(gòu)成像，也可以對腔道管壁的微血管形態(tài)成像，為醫(yī)生提供多尺度多參數(shù)的臨床圖像，有助于提高消化疾病發(fā)現(xiàn)率和診斷水平；采用小型光源能極大程度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，實現(xiàn)小型一體化設(shè)計，提高病人手術(shù)舒適度，并降低了系統(tǒng)成本，有助于將光聲技術(shù)推廣到常規(guī)體檢篩查中。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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面向腦損傷與漸凍人的腦控康復(fù)機器人與語言交互系統(tǒng)
高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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上下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機器人，它由箱體、減速機構(gòu)、臂托機構(gòu)、擺動及緩沖機構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動。擺動及緩沖機構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構(gòu)帶動擺動及緩沖機構(gòu)運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
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個人助力外骨骼機器人系統(tǒng)
可穿戴康復(fù)外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統(tǒng)，它將人類的“智力”和智能機電系統(tǒng)的“體力”結(jié)合在一起，根據(jù)人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統(tǒng)，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復(fù)訓(xùn)練動作和日常生活行動。 根據(jù)目前醫(yī)療市場上對于康復(fù)累器具需求的不斷增長，針對目前國內(nèi)在外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域的空白現(xiàn)狀，著眼于研發(fā)康復(fù)醫(yī)療用的可穿戴式外骨骼機器人系統(tǒng)，并最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 該系統(tǒng)主要包括產(chǎn)品主要包括綜合控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合及實時數(shù)據(jù)傳輸以及人體運動意圖識別系統(tǒng),如下圖所示。外骨骼機器人系統(tǒng)中所涉及到的多傳感器數(shù)據(jù)融合、人體步態(tài)識別及規(guī)劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術(shù)都屬于機器人領(lǐng)域中的前沿與核心，目前在國內(nèi)是屬于一個非常新的產(chǎn)品方向。該系統(tǒng)綜合技術(shù)達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，該項目具有新穎性。其優(yōu)勢創(chuàng)新之處主要在以下幾點： （1）結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術(shù)，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統(tǒng)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
上下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人
項目成果/簡介:本發(fā)明提出了一種上下肢綜合康復(fù)訓(xùn)練機器人，它由箱體、減速機構(gòu)、臂托機構(gòu)、擺動及緩沖機構(gòu)及其它輔助構(gòu)件組成。減速機構(gòu)包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構(gòu)由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導(dǎo)軌滑動。擺動及緩沖機構(gòu)由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構(gòu)帶動擺動及緩沖機構(gòu)運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內(nèi)做往復(fù)運動，從而減輕對手腕(或踝)關(guān)節(jié)的沖擊。本發(fā)明可以用于上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)
針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機構(gòu)，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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機器人的垂直彈跳機構(gòu)
本實用新型涉及一種機器人的垂直彈跳機構(gòu)。包括動力元件、兩減速機構(gòu)、凸輪、驅(qū)動桿、底盤、拉 伸彈簧和車輪，所述的動力元件安裝在底盤上，該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機構(gòu)的輸入軸連 接，所述的兩減速機構(gòu)輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪，在兩減速機構(gòu)的一側(cè)且對應(yīng)于兩凸 輪的位置分別置有兩驅(qū)動桿，每一驅(qū)動桿的中部與底盤鉸接，上部與對應(yīng)的凸輪相接觸，下部連接車輪， 對應(yīng)于同一個軸向位置凸輪的兩驅(qū)動桿下部由拉伸彈簧連接。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡潔，運動可靠性高；與平 移運動機構(gòu)相結(jié)合，使機器人可以越過數(shù)倍于自身的高度，顯著地提高機器人的越障能力和活動范圍，在 考古、反恐、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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多機器人協(xié)同工作平臺
智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學(xué)機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應(yīng)用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。
同濟大學(xué)
2021-02-01