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混凝土預制抹平機器人
青島共享智能制造有限公司承擔的混凝土預制抹平機器人項目經過3個月的努力，今天在企業進行了聯合調試與試運行。運行結果表明該機器人完全能夠代替人工完成混凝土預制表面抹平（粗抹與精抹）操作，大大降低了勞動強度，提高了生產效率。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
單臂復合機器人
睿爾曼單臂復合機器人平臺，可實現機器人建圖導航、路徑規劃，機械臂運動學、動力學、軌跡規劃、視覺識別等算法和應用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應用開發。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
DOBOT CR系列協作機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。
南京大學
2021-04-10
一種適合于小型無人機機翼的靜力加載裝置
一種適合于小型無人機機翼的靜力加載裝置，其特征在于模塊化加載裝置，各模塊結構基本相同，可根據不同的加載需求分別進行設置加載載荷和加載位置，以達到對整個機翼部件進行分布式加載的靜力加載要求。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法
本發明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數值轉換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉換成直流電機的輸入信號，驅動直流電機產生誤差所對應的力矩；本發明可實現小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現實、遙操作機器人控制、醫療等領域。
東南大學
2021-04-11
一種固態風扇耦合吸附凈化的小型文物環境空氣潔凈系統
本實用新型公開了一種固態風扇耦合吸附凈化的小型文物環境空氣潔凈系統，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統中循環的動力，其送風量約為15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環動力的固態風扇以及驅動電源，風管的內徑不大于30mm，風管的數量最多2根，風管與風管之間以平行并聯的方式連接；吸附凈化單元包括吸附凈化裝置和放置在吸附凈化裝置內的吸附劑。吸附凈化裝置用來除去空氣中的污染氣體，使陳展柜內的空氣品質達到所需的要求，吸附凈化裝置的形狀可以根據需要設計，所使用的吸附劑也可以根據需要除去的污染氣體種類進行選擇使用。通過將固態風扇與吸附凈化裝置配合使用達到更好的凈化效果。
浙江大學
2021-04-13
小型車載移動式綠色智能化垃圾連續高效處理裝備
揚州大學
2021-04-14
“鴻雁”HY30系列全地形通用小型長航時無人機系統
該項目是南京航空航天大學緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進技術發展方向并瞄準國內外市場應用需求進行自主研發的，具有完全獨立的知識產權。 技術說明：1）全地形復雜環境適應能力：特別適合艦船、島礁、山區等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術創新點：高抗風性飛行器平臺設計技術，短距氣動彈射起飛技術，垂繩精確定點攔阻回收技術，精確飛行控制與引導技術，小型活塞式重油發動機技術。3）定制化設計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。
南京航空航天大學
2021-04-14
用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法
本發明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法，其構成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設金屬網片并填置石料經振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結，依此修筑到設計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發明具有力學設計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發滑坡，降低滑坡頻發帶來的災害，實現生態護岸。
四川大學
2016-10-11