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供八人使用的長(zhǎng)方形桌子。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識(shí)別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

?  成果簡(jiǎn)介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數(shù)微小型直齒輪的任意邊緣的微米級(jí)精度測(cè)量和微結(jié)構(gòu)在線快速測(cè)量。?  技術(shù)指標(biāo)：X/Y方向測(cè)量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測(cè)量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測(cè)分辨率：0.05mm;X/Y方向測(cè)量精度：(1+1000/L)mm；可進(jìn)行模數(shù)≤0.2mm微小型模數(shù)直齒輪的基本參數(shù)、幾何尺寸、主要單項(xiàng)誤差和綜合誤差測(cè)量。榮獲國(guó)防科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1

本項(xiàng)目結(jié)合小型油動(dòng)無人機(jī)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，利用簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小型油電混合動(dòng)力小型無人機(jī)的設(shè)計(jì)樣機(jī)，結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，既能保留油動(dòng)無人機(jī)的大航時(shí)遠(yuǎn)航程，又能有效大大提高油機(jī)空中停車后無人機(jī)的生存能力，必要的時(shí)候還能以低噪音的電動(dòng)力進(jìn)行任務(wù)飛行。 該機(jī)還具備以下設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：翼身融合V尾布局設(shè)計(jì)，有效減少全機(jī)阻力，提高升阻比和實(shí)用性能；彈射傘降方式大大降低了對(duì)常規(guī)飛機(jī)起降場(chǎng)地的要求；插接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作簡(jiǎn)便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據(jù)不同起飛重量設(shè)定彈射力大小。 主要性能指標(biāo)：1. 結(jié)構(gòu)材料：碳纖維+木質(zhì)等；2. 機(jī)翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機(jī)翼/尾翼，二人操作10分鐘內(nèi)可調(diào)好整機(jī)；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實(shí)用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時(shí)；6. 航時(shí)：2.5—4小時(shí)（油動(dòng)）；0.5小時(shí)（電動(dòng)力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數(shù)傳電臺(tái)）；9. 彈射器長(zhǎng)度4.8米；折疊后最大長(zhǎng)度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

本測(cè)量?jī)x器適用于對(duì)大型工件的各種形狀位置誤差（如直線度、同軸度等）進(jìn)行測(cè)量，也同樣適用于為大型裝配與調(diào)整提供測(cè)量基準(zhǔn)。測(cè)量原理為：角錐棱鏡沿被測(cè)表面移動(dòng)時(shí)，被測(cè)表面的直線度誤差使角錐棱鏡與激光光束之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，從而使光束照射到接收裝置的位置發(fā)生變化，通過誤差評(píng)定軟件，得到直線度誤差。采用光纖準(zhǔn)直和移動(dòng)靶鏡無電纜連接是本測(cè)量?jī)x的顯著特點(diǎn)。

項(xiàng)目概況 目前國(guó)內(nèi)多數(shù)電廠都裝備了控制系統(tǒng)，管理信息系統(tǒng)也逐漸建立起來了。但基本上是管理歸管理，控制歸控制，使得效益的進(jìn)一步提高受到限制，火電廠為了降低成本，減少風(fēng)險(xiǎn)，于是管控一體化成為各企業(yè)考慮的一個(gè)重大課題。 廠廠級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)（SIS）介于控制系統(tǒng)（DCS、PLC、RTU）與MIS系統(tǒng)之間，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)的查詢，工廠實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)庫(kù)作為管控一體化的橋梁，不但可在生產(chǎn)的監(jiān)控上產(chǎn)生重大的作用，而且管理部門可實(shí)時(shí)使用生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提高了管理效益。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，及時(shí)、全面地掌握生產(chǎn)情況對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高服務(wù)水平，迅速的診斷和決策都是非常重要的。 SIS系統(tǒng)一般配置商用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，投資相對(duì)較大；因而中小電廠一般不愿配置。本系統(tǒng)根據(jù)中小型電廠系統(tǒng)的邀請(qǐng)，在略微降低實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史性能的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需求采用普通的商用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)SIS系統(tǒng)，能夠大大降低系統(tǒng)配置成本。根據(jù)客戶需求，系統(tǒng)可以配置生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)視、性能計(jì)算模塊、耗差分析、運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化分析模塊、生產(chǎn)報(bào)表模塊等功能模塊。

小型風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的重要途徑，分為垂直軸風(fēng)力發(fā)電和水平軸風(fēng)力發(fā)電兩種形式，其中小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置的發(fā)電功率從幾百瓦到幾十千瓦之間，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低；組裝維護(hù)簡(jiǎn)單方便；啟動(dòng)風(fēng)速低，抗風(fēng)能力強(qiáng)、安全性好；適用場(chǎng)所廣；噪音低、美觀等優(yōu)點(diǎn)。因此，美國(guó)、歐洲等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了許多激勵(lì)政策，大力扶持小型垂直軸風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。在這些國(guó)家，小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電已是家庭和公共設(shè)施用電的重要形式之一。 大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在較大風(fēng)速下才能正常工作，存在易損壞、運(yùn)輸、安裝難度大、上網(wǎng)困難、投資大等問題，鑒于大型風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)的弊端，國(guó)家能源局正在調(diào)整風(fēng)電的發(fā)展策略，在繼續(xù)推進(jìn)大型風(fēng)電基地的基礎(chǔ)上，將著重進(jìn)行中小型風(fēng)電項(xiàng)目的建設(shè)。小型風(fēng)力發(fā)電技術(shù)市場(chǎng)前景廣闊，既可用于家庭和公共設(shè)施，又可用于農(nóng)村、偏遠(yuǎn)地區(qū)、海上等連接電網(wǎng)困難、用電不便的地區(qū)，從而緩解國(guó)家電力集團(tuán)節(jié)能降耗壓力，促進(jìn)我國(guó)不發(fā)達(dá)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，具有巨大的市場(chǎng)和潛在的經(jīng)濟(jì)效益。 北航在風(fēng)力發(fā)電技術(shù)方面有著長(zhǎng)期的研究基礎(chǔ)，承擔(dān)了傳統(tǒng)大型葉片、垂直軸發(fā)電裝置、集風(fēng)式發(fā)電裝置等多項(xiàng)國(guó)家863、國(guó)家973項(xiàng)目，形成了集設(shè)計(jì)、材料、制造、電控等為一體的專業(yè)齊全、技術(shù)融合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。已針對(duì)小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電技術(shù)進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)出百瓦至千瓦級(jí)系列小型垂直軸風(fēng)力發(fā)電裝置，擁有從氣動(dòng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到材料工藝、發(fā)電機(jī)、控制系統(tǒng)的全套技術(shù)。針對(duì)不同風(fēng)況和應(yīng)用場(chǎng)合開發(fā)出了多臺(tái)樣機(jī)，能夠在2m/s的風(fēng)速下啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了照明工程與城市景觀相結(jié)合，風(fēng)力發(fā)電與光伏發(fā)電相結(jié)合，單機(jī)發(fā)電與多機(jī)成網(wǎng)相結(jié)合，同時(shí)還具有發(fā)電效率高、噪聲小、外形美觀、安全性好、運(yùn)輸安裝方便、適用場(chǎng)所廣等特點(diǎn)。

本裝置是一種利用太陽(yáng)能作為驅(qū)動(dòng)力、采用環(huán)境友好的LiBr-H2O作為工質(zhì)的小型空調(diào)系統(tǒng)。通過特殊設(shè)計(jì)的溶液提升管，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溶液的自循環(huán)，無需電泵作為動(dòng)力。運(yùn)行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強(qiáng)化傳熱專利技術(shù)、激淋式橫管和豎管降膜蒸發(fā)與冷凝技術(shù)以及多效回?zé)帷?qiáng)化冷凝、強(qiáng)化對(duì)流等多項(xiàng)先進(jìn)的強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)措施，使裝置具有節(jié)能、穩(wěn)定和運(yùn)行溫度低的特點(diǎn)。只要有太陽(yáng)能或發(fā)動(dòng)機(jī)余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環(huán)境溫度下、在60～90℃的供熱水溫度范圍內(nèi)正常工作，滿足太陽(yáng)能集熱器提供熱水的各項(xiàng)技術(shù)要求。在80℃的供熱水溫度下運(yùn)行時(shí)的COP達(dá)到0.6以上。

成果簡(jiǎn)介：本裝置是一種利用太陽(yáng)能作為驅(qū)動(dòng)力、采用環(huán)境友好的LiBr-H2O作為工質(zhì)的小型空調(diào)系統(tǒng)。通過特殊設(shè)計(jì)的溶液提升管，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溶液的自循環(huán)，無需電泵作為動(dòng)力。運(yùn)行溫度在70至90℃范圍，制冷量在5至10kW范圍。特別適合中小型別墅或辦公樓使用。本裝置主要采用了狹逢通道小溫差強(qiáng)化傳熱專利技術(shù)、激淋式橫管和豎管降膜蒸發(fā)與冷凝技術(shù)以及多效回?zé)帷?qiáng)化冷凝、強(qiáng)化對(duì)流等多項(xiàng)先進(jìn)的強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)措施，使裝置具有節(jié)能、穩(wěn)定和運(yùn)行溫度低的特點(diǎn)。只要有太陽(yáng)能或發(fā)動(dòng)機(jī)余熱的地方即可使用，能在20～40℃的環(huán)境溫度下