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MKRB-Y3激光切割機器人工作站
MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統、安裝框架、冷水機系統、集成控制系統等組成?？梢?4小時連續作業，跟人工作業相比，其效率，質量，穩定性等有很大提高。
三維光纖激光切割機器人系統是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設備，其利用工業機器人靈活和快速的動作性能，根據用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸到切割頭上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統作為激光應用技術的高端技術已經越來越廣泛地應用干汽車制造行業加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統可以代替了傳統的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準?？旎O計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y8機床上下料機器人工作站
該設備是培訓數控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
【新華網】聚焦高博會|長春朝陽：發力培育展會經濟 精心守護展會精彩
5月23日，第63屆高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）在中鐵?長春東北亞國際博覽中心開幕。本屆高博會吸引了全國千余所高校及科研機構、800余家科技企業參與。
新華網
2025-05-24
基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法
本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。
東南大學
2021-04-11
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束。
東南大學
2021-04-10
地鐵A型車牽引及輔助變流系統
簡述：地鐵牽引變流器基于國家“十一五”最新科技成果（項目：“城市軌道交通能饋式牽引供電系統及牽引傳動系統研制”，編號： 2007BAA12B07 ），具有完全自主知識產權，應用于地鐵牽引傳動系統，實現牽引電機驅動及控制，具有模塊化、輕量化、低噪聲等特點，可完全替代國外進口系統。該設備已通過鐵道部產品質量監督檢驗中心機車車輛檢驗站型式試驗，在廣州地鐵 1 號線完成裝車試驗，即將裝一列車。
北京交通大學
2021-04-13
基于雙超時網絡報文的組流方法
一種基于雙超時網絡報文的組流方法，設置短超時和長超時，當報文到達測量器，從報文頭中提取流信息，在網絡流緩存中查找由所測量報文的網絡流記錄，如果找到所述的網絡流記錄，更新流結束標識，否則在網絡流緩存中增加一條新的網絡流記錄，如果測量周期結束，則檢查網絡流緩存中的每條網絡流，如果所檢查網絡流的流結束標識為1，則所檢查短超時判斷網絡流結束，否則根據長超時判斷網絡流結束，本發明采用兩個不同時間粒度的流超時機制，大大減少已經結束流在緩存中的存在性，并減少一個流被分割成多段而需要在緩存中進行多次輸出流記錄、生成新流記錄等消耗系統資源的操作，同時又減少后臺需要系統資源將多個被分割的短流合并成一個流。
東南大學
2021-04-13
一種微流控芯片組件
本發明公開了一種微流控芯片組件，包括微流控芯片以及罩蓋在微流控芯片上的蓋片，所述微流控芯片上設有中心加樣口、圍繞中心加樣口的若干周側加樣口以及將若干周側加樣口分別與中心加樣口導通的流道；所述蓋片上設有與所述中心加樣口和周側加樣口對應的通孔；所述微流控芯片與罩蓋轉動配合，所述蓋片具有保證微流控芯片上所有加樣口與所述通孔對應導通的加樣工作位，以及封堵所有周側加樣口的封裝工作位；所述微流控芯片與蓋片之間設有撥片，該撥片用于在蓋片處于封裝工作位時遮蓋所述中心加樣口。本發明的微流控芯片組件整體結構簡單，使用方便，僅通過簡單的旋轉即可實現微流控芯片工作狀態的切換，封裝和打開非常方便，實用性較強。
浙江大學
2021-04-13