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MKRB-Y3激光切割機(jī)器人工作站主要由切割機(jī)器人、伺服變位機(jī)、光纖激光切割電源、機(jī)器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機(jī)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成?？梢?4小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機(jī)器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機(jī)器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機(jī)器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機(jī)器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗(yàn)。滿足教學(xué)需求，方便實(shí)際應(yīng)用的高配置型機(jī)器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)?？旎O(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計(jì)原則、機(jī)器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護(hù)、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、變位機(jī)選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，提供機(jī)器人的編程、維護(hù)、焊接工藝的編制、工作站的項(xiàng)目設(shè)計(jì)及項(xiàng)目管理全方位實(shí)訓(xùn)與工藝試驗(yàn)論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計(jì)算機(jī)3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時(shí)機(jī)，并生成多種加策路和加工代碼。

該項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域：可替代現(xiàn)有各種管殼式換熱器方案，尤其對貴重材料應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性更好，如銅管干式蒸發(fā)器、鈦管閉式冷卻器等。

開發(fā)了一種新型微流控注射器“濾頭”，通過簡單將樣品注入濾頭即可實(shí)現(xiàn)微粒的“片上濃縮”

一、 項(xiàng)目簡介并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。設(shè)備內(nèi)安裝有自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的旋風(fēng)式氣液接觸元件，含塵、含硫氣體與清洗液體同時(shí)從設(shè)備頂部并流進(jìn)入，在高速通過旋風(fēng)式高效接觸元件時(shí)對產(chǎn)生強(qiáng)烈的破碎、攪拌、沖擊作用，增強(qiáng)除塵效果，氣體得到凈化。并流濕式脫硫除塵流程如下圖所示。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度已應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中。應(yīng)用實(shí)例包括：1. 在河北邢臺英都化工廠含單質(zhì)硫氣體的凈化工藝中，成功地解決了原有氣體凈化系統(tǒng)中氣體單質(zhì)硫含量不達(dá)標(biāo)的問題，除塵效率達(dá)到99.8%；設(shè)備由原來的直徑3米、高32米下降為直徑1.6米，高14.64米，設(shè)備投資大大降低；運(yùn)行可靠、操作簡單；經(jīng)河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院檢測，總濕板壓降120Pa。  2. 本技術(shù)和設(shè)備在山東得克公司脫硫工程中應(yīng)用，氣量10000Nm3/h，設(shè)備直徑φ1000，高6100mm，脫硫率達(dá)99.5%。三、 技術(shù)指標(biāo)采用氣液并流，空塔氣速可達(dá)到5~15m/s，液氣比達(dá)到5 L/m3；全塔總壓降＜150Pa，脫硫率≥99.5%，總除塵效率可達(dá)到99%；對0~5μm粒徑的微細(xì)粉塵分級效率達(dá)到85%；與氣液逆流相比，處理相同氣量和粉塵濃度時(shí)，能耗可降低25%，設(shè)備尺寸減小50%～60%，操作費(fèi)用和設(shè)備投資可減少40%以上；操作時(shí)不會出現(xiàn)液泛、霧沫夾帶或帶水現(xiàn)象，塔板上無結(jié)垢；操作時(shí)不會產(chǎn)生粉塵的再飛揚(yáng)問題。四、 市場前景并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進(jìn)行凈化處理開發(fā)的一種運(yùn)行費(fèi)用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。氨法、雙堿法、鎂法、石灰石—石膏法等各種方法鍋爐煙氣脫硫除塵；鋼鐵行業(yè)燒結(jié)煙氣的脫硫除塵；化工、制藥、食品、建材等行業(yè)的工業(yè)除塵；煙氣脫硫脫硝除塵一體化操作；有害氣體的凈化、冷卻和增濕；處理高溫、高濕和有爆炸危險(xiǎn)的氣體；H2S、HCl、NH3、HF等氣體的吸收；惡臭氣體的脫臭。五、 規(guī)模與投資需求根據(jù)不同需求可對應(yīng)多種解決方案。六、 合作方式技術(shù)入股，技術(shù)轉(zhuǎn)讓等形式。七、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及聯(lián)系人：張少峰電話： 022-60204596 13132081566 郵箱： shfzhang@hebut.edu.cn

本實(shí)用新型提出了一種初期雨水棄流裝置，包括井體、進(jìn)水管、棄流管和出水管，井體側(cè)壁上端設(shè)有進(jìn)水口，井體內(nèi)中部設(shè)有隔板，且隔板的最高端不高出進(jìn)水口，隔板將井體內(nèi)部分隔成過濾腔和棄流腔，且過濾腔設(shè)置在井體靠近進(jìn)水口一側(cè)，井體側(cè)壁上設(shè)有與過濾腔連通的出水口以及與棄流腔連通的棄流口，過濾腔內(nèi)填充有砂層，井體內(nèi)靠近進(jìn)水口處并位于砂層上方設(shè)有活性炭層；進(jìn)水管與進(jìn)水口連通，棄流管與棄流口連通，出水管與出水口連通。本實(shí)用新型能夠?qū)⑿×髁康挠晁Y源通過過濾等方式凈化其水質(zhì)，加以利用；通過紗布網(wǎng)對活性炭層進(jìn)行固定，以防止

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點(diǎn)如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實(shí)現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴(kuò)口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強(qiáng)化后期混合。⑶有擴(kuò)口的內(nèi)二次風(fēng)為強(qiáng)旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強(qiáng)化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強(qiáng)濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強(qiáng)化混合，穩(wěn)定著火。。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。