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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統(tǒng)
針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實現(xiàn)多徑信道復雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術產(chǎn)品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡開關、斷路器等開關器件的分布特點對配電網(wǎng)進行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結(jié)構(gòu)自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應數(shù)據(jù)，對發(fā)電機組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發(fā)電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發(fā)電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路雷擊點定位新方法
本發(fā)明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發(fā)明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學形態(tài)學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發(fā)明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統(tǒng)故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數(shù)、系統(tǒng)運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監(jiān)測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
微生物轉(zhuǎn)化生產(chǎn)維生素 C 磷酸酯的關鍵技術
維生素 C 磷酸酯鈉(SAP)作為維生素 C(AsA)多種衍生物中性能最好的一種，克服了 AsA 本身存在的缺陷(如受熱、見光易分解和易氧化)，在體內(nèi)磷酸酶作用下迅速轉(zhuǎn)化成 AsA。SAP 由于其優(yōu)越的性能被廣泛應用于醫(yī)藥、化妝品、食品添加劑、保鮮劑、飼料添加劑等諸多領域。目前，工業(yè)化生產(chǎn) SAP 主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，副產(chǎn)物較多，成本也很高。本技術方法通過基因工程手段獲得了高產(chǎn)維生素 C 磷酸化酶突變菌株。目前該項目正在酶工程改造，以進一步提高底物的轉(zhuǎn)化率。
江南大學
2021-04-11
二甲苯分餾單元C8A資源配置與運行操作優(yōu)化技術 開發(fā)
由于裝置改造，現(xiàn)有芳烴二甲苯生產(chǎn)裝置多存在多塔聯(lián)合處理具有不同組成分布的原料情況，由于每個精餾塔具有不同分離性能，為使得所需處理原料與處理裝置的分離特性相匹配，必須對各裝置處理負荷進行合理分配，才能使節(jié)能優(yōu)化成為可能并實現(xiàn)之。該項目在對二甲苯生產(chǎn)裝置深入了解的基礎上，完成了對裝置生產(chǎn)過程熱力學分析的研究，并研究了二甲苯精餾過程進料狀態(tài)、塔內(nèi)操作條件等變化對裝置生產(chǎn)能力和能耗的影響，建立了二甲苯分餾裝置的機理模型，定量分析了影響裝置生產(chǎn)能力和能耗的因素，對三個精餾塔開展C?A資源離線優(yōu)化配置進行了系統(tǒng)的研究，通過合理分配三臺分餾塔的處理量，優(yōu)化進料組成，在保證鄰二甲苯產(chǎn)量和質(zhì)量要求的前提下，達到裝置節(jié)能降耗的目的，為裝置實現(xiàn)各股C?A資源在上述三塔之間的合理分配提供了理論依據(jù)和現(xiàn)場指導。該項目建立了新老二甲苯分餾裝置生產(chǎn)性能相匹配的進料分配技術應用平臺，該平臺可以針對不同的C?A進料量及組成情況，對二甲苯分餾裝置的進料配置進行整體優(yōu)化，給出C?A原料在各塔的分配，用于指導生產(chǎn)操作，實現(xiàn)各股C?A資源在新老裝置中負荷的合理分配，降低二甲苯分餾塔能耗，同時在C?A資源及市場供求允許的情況下確保合適的產(chǎn)品要求。
華東理工大學
2021-04-11
一種非晶鐵磷合金/V8C7 復合鍍層及其電鍍工藝
本發(fā)明之非晶鐵磷合金/V8C7復合鍍層，所述復合鍍層的基體材質(zhì)為非晶態(tài)Fe-P合金，F(xiàn)e 含量為復合鍍層的60-89wt%（優(yōu)選70-85wt%），P 含量為復合鍍層的10-30wt%（優(yōu)選12-22wt%），所述復合鍍層中含有固體微粒V8C7，含量為復合鍍層的1-10wt%（優(yōu)選3-7wt%）。復合鍍層可以含有各種不同的金屬或合金以及各種不同類型的微粒，其技術適用性和實用性寬廣，具有較強的可變性和可操作性，應用將日益廣泛。
長沙理工大學
2021-01-12