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機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統
本發明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統，其適用于空調生產中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態或者可滑動狀態。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整
華中科技大學
2021-04-14
雙CCD目標跟蹤定位系統
? ：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
機器視覺智能檢測與定位技術
機器視覺智能檢測與定位技術用機器視覺取代人類視覺，為傳統裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實現“無人車間”的智能檢測與機械手的準確定位，實現裝備智能化，解放勞動力。
該技術由太原科技大學數字媒體與通信研究所獨立研發、具有獨立知識產權，硬件成本低于國內外同類產品。
該技術從準確性、精度、速度、硬件成本等指標上處于國際先進水平，可實現生產線裝備的實時在線智能檢測與定位，檢測準確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達0.01mm以下。
該技術擁有中國發明專利18項，軟件知識產權5項。
2015年以來，先后應用在上海地鐵隧道災害監測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。
太原科技大學
2021-05-04
GPS車輛跟蹤監控定位報警系統
項目的來源于國家項目，并已經申請專利。 GPS是全球衛星定位系統的簡稱。本系統采用GPS技術、GIS技術，集通訊、報警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動目標）和固定目標（儲蓄網點等）的定位跟蹤、報警監控。 本系統由監控調度指揮系統、車載設備和室內報警系統三部分組成。監控調度指揮系統由調度、報警、電子地圖及大型數據庫組成，基本設備是計算機系統和通訊電臺以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報警指揮中心（或保衛部門）。車載設備由GPS衛星接收機、計算機和電臺組成，安裝在車上。室內報警系統由報警探頭和無線發射機或電話報警裝置組成，安裝在金庫、儲蓄所等重要場所。該系統對移動目標的管理功能有： 1、調度：監控調度系統可以和任何一臺車輛單獨通話，也可以和所有車輛同時進行通話；還可以隨時監測每臺車的狀況（無須打擾司機），這樣便于車輛的集群調度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監控、調度。系統具有測量車輛行駛距離、保存并調閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區報警功能，這一點對于銀行系統車輛尤為適用。 3、跟蹤報警：當車輛遇到打劫時，司機只要觸動暗藏開關，即可發出報警信號，報告公安機關進行處理。 系統還可對固定目標（儲蓄網點）實施管理，當儲蓄所、金庫等場合發生被盜、被搶、火災等情況時，現場的無線發射機或電話報警系統立即向監控調度指揮中心發出相應的報警信號。 針對市場需要，已開發了三種GPS車輛跟蹤監控定位報警系統： 1、監控十臺運鈔車, 適用于地市縣級銀行。 2、監控300個用戶(包括50個移動點和250個固定點)。 3、監控2000個用戶(包括500個移動點和1500個固定點)。
北京科技大學
2021-04-11
位移等分測量定位系列新技術
本技術從原理上區別于傳統的位移(包括線位移和角位移)測量，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行大范圍位移測量，而其大范圍位移測量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍位移測量，從而使位移測量系統的相對測量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測量誤差為△r，其相對測量誤差為△r/r，若測量范圍為L，其中L可是r的數倍，數十倍，甚至上千倍， 應用本技術，則大范圍L的測量誤差仍為△r，甚至更小，其相對誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應同步器等位移測量技術的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應同步器位移測量裝置，其測量精度的提高主要取決于它的感測目標（光柵和磁柵的的各個柵線，感應同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個柵線及各繞組在測量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測量范圍內實現感測目標高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對環境要求也十分苛刻，甚至無法實現。本技術由于測量原理上的不同，并不要求感測目標的均勻分布，因此，其位移測量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關。 本技術附有的幾大優點： 低成本高精度、測量范圍大。 用于本技術的傳感器可為現有的線位移或角位移傳感器產品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術的成熟而使本技術具有良好的穩定性。 本技術利用傳感器進行位移測量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術的測量精度只與傳感器在測量時間內受溫度等因素的影響有關，而測量時間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計，因而就本技術而言，溫度等因素對測量的影響微乎其微。 本技術無零漂問題。因為傳感器所在的任何位置均可作為本技術測量裝置的起始零點，對傳感器而言沒有回零問題，故測量裝置無零漂問題 。 本技術無任何理論上的誤差，因而其測量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術可進行靜態或動態測量；接觸或非接觸測量；等分及連續測量。
北京科技大學
2021-04-11
礦井智能定位與移動通信系統
本系統采用先進的無線射頻及自組網技術，用于解決煤礦井下安全生產、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統。整套系統包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節點：負責通訊中轉，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調度管理中心對人員即時調度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內嵌自主研發的自組網協議，實現了語音數據的采集、壓縮、無線收發、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數據搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務器的被叫指示、對地面服務器的主叫呼救和在線更新升級等功能。
東南大學
2021-04-10