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該系統(tǒng)對推拿手法尤其是慎用手法利用VR技術(shù)讓學(xué)生們進行互動練習(xí)，在最大程度保證安全的情況下達到訓(xùn)練目的。

研究團隊全面對比了現(xiàn)有的河流障礙物檢測方法（記錄、計數(shù)和分類），包括實地調(diào)查、建模模擬、自動化檢測等。研究表明，不完整的障礙物數(shù)據(jù)庫，特別是當大量的小型障礙物數(shù)據(jù)缺乏時，會導(dǎo)致水資源管理不可靠和低效的生態(tài)修復(fù)效率。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應(yīng)用且效果較好。

對電梯運行中能耗產(chǎn)生機理開展研究，掌握不同電梯種類運行過程中能耗隨時間變化的統(tǒng)計規(guī)律，為優(yōu)化能量回收利用控制策略奠定基礎(chǔ)；研究電梯配置參數(shù)和運行曲線 等對電梯能耗的影響。新型可匹配蓄能器充壓非線性上升特性的恒功率變量柱塞泵的研發(fā)，曳引電梯動態(tài)特性的數(shù)字仿真分析及試驗研究，通過曳引系統(tǒng)的功能關(guān)系，建立典 型曳引電梯的的液電混合控制動力學(xué)模型，采用專用的機電系統(tǒng)仿真軟件進行分析。電梯運行過程關(guān)鍵參數(shù)的試驗測試系統(tǒng)，建立能夠模擬電梯運行的四象限加載試驗系統(tǒng)， 對建立的能量回收利用系統(tǒng)進行試驗考核；在實際電梯中示范應(yīng)用及節(jié)能效果測試。

該項目主要應(yīng)用于車輛安全輔助駕駛領(lǐng)域，可以在車輛有危險趨勢時及時向駕駛員提供警告信息，減少或避免可能發(fā)生的交通事故，也可以應(yīng)用于車輛的輔助駕駛和智能自動導(dǎo)航領(lǐng)域。該項目利用灰度圖像中道路邊緣處存在的灰度特征、梯度特征作為識別道路的特征，運用群智能算法實現(xiàn)對道路邊界的快速識別，最終得到車輛行駛道路信息。根據(jù)道路識別結(jié)果，利用前方車輛在圖像中底部邊緣存在灰度特征、方差特征和梯度特征，運用魚群算法實現(xiàn)對前方多車的快速識別。項目采用轉(zhuǎn)向動力學(xué)連續(xù)模型，車輛前輪轉(zhuǎn)角和道路曲率作為系統(tǒng)輸入，根據(jù)系統(tǒng)的采樣頻率將連續(xù)模型離散化，運用Kalman濾波理論設(shè)計狀態(tài)觀察器，實時觀測前方車輛側(cè)向速度和橫擺角速度，從而獲得車輛運動軌跡，為安全輔助駕駛系統(tǒng)提供準確信息。     該項目對車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)提供信息的頻率在5Hz之內(nèi)。在復(fù)雜情況下通過使用本項目研究的系統(tǒng)進行車道識別，其準確率大于95%。該項技術(shù)于2009年初成功應(yīng)用于新疆冰雪災(zāi)害防護系統(tǒng)的養(yǎng)護車輛智能輔助駕駛系統(tǒng)中，該系統(tǒng)由北京中交國通智能交通系統(tǒng)技術(shù)有限公司負責(zé)建設(shè)，采用該技術(shù)大大提高了復(fù)雜冰雪環(huán)境下道路識別和前方車輛識別的可靠性和實時性，同時增強了在不同光照等復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。該技術(shù)應(yīng)用后，有利于避免和減少道路交通事故發(fā)生的可能性，保障車輛行駛安全，取得了良好的社會效益。

完成團隊簡介：高嶺教授及其領(lǐng)導(dǎo)的科研團隊長期以來致力于信息科學(xué)領(lǐng)域的研究工作，主要圍繞計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論、網(wǎng)絡(luò)安全與管理、網(wǎng)絡(luò)流量與性能分析，以及嵌入式Internet服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)、教育信息化、遠程教育和教育技術(shù)等領(lǐng)域開展相應(yīng)的研究工作。先后在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文100余篇，其中SCI、EI 、ISTP檢索30余篇；教學(xué)科研成果多次獲陜西省、西安市等頒發(fā)的優(yōu)秀成果獎；主持國家自然科學(xué)基金項目、國家科技支撐計劃項目課題、陜西省“13115”重大科技創(chuàng)新工程公共服務(wù)平臺建設(shè)項目等20余項國家、省部級科研項目。   現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全服務(wù)支撐平臺層次結(jié)構(gòu) 成果內(nèi)容：研究團隊通過集成網(wǎng)絡(luò)管理、云計算、移動計算等技術(shù)，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺”，構(gòu)建一個安全、穩(wěn)定、可靠的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，解決當前服務(wù)業(yè)支撐環(huán)境安全和服務(wù)質(zhì)量等難以保證等問題，適用于各類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，易于向云計算架構(gòu)移植，同時支持移動終端接入的解決方案。 現(xiàn)代服務(wù)業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)支撐平臺的關(guān)鍵技術(shù)包括支持多標準跨平臺的一體化漏洞檢測技術(shù)、 安全網(wǎng)絡(luò)環(huán)境主動構(gòu)建技術(shù)、漏洞安全服務(wù)個性化定制技術(shù)、支持多源關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢評估技術(shù)、 Hadoop云計算海量日志深度分析技術(shù)、自適應(yīng)移動服務(wù)訪問技術(shù)。團隊在關(guān)鍵技術(shù)的研究基礎(chǔ)上研發(fā)一套安全監(jiān)控服務(wù)平臺系統(tǒng)，并發(fā)表相應(yīng)的學(xué)術(shù)論文和申報國家科技發(fā)明專利。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)）。 預(yù)期成果收益：需要投入210萬元對于平臺進行改版設(shè)計及性能優(yōu)化，更好面向移動服務(wù)市場。按照目前漏洞掃描及安全評測的市場價格測算，重點針對企事業(yè)單位的安全環(huán)境，以每套30萬或者安全檢測服務(wù)費計算，預(yù)期在達到年銷售600萬的銷售收入。

項目背景及主要用途： 有機固體廢棄物主要包括城市生活垃圾、規(guī)?；B(yǎng)殖場畜禽糞便、秸稈、城 市污泥等。其產(chǎn)生量巨大，且有機質(zhì)含量高,若直接排放，將對環(huán)境造成嚴重污 染。對有機固體廢棄物的處理迫在眉睫。而厭氧發(fā)酵實現(xiàn)了有機固體廢棄物到清 潔能源的轉(zhuǎn)換,符合國家倡導(dǎo)的廢棄物減量化、資源化、無害化資源化處理的要 求，實現(xiàn)了環(huán)境與能源雙贏的局面。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 該技術(shù)采用混合物料厭氧發(fā)酵，對基質(zhì)性質(zhì)進行調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性 154天津大學(xué)科技成果選編 155 和效率，對有機固廢進行無害化和資源化處理，建立實時監(jiān)測和預(yù)警系統(tǒng)，保障 工藝系統(tǒng)安全運行。 技術(shù)特點： （1）反應(yīng)裝置停留時間短 （2）沼氣產(chǎn)量高 （3）充分回收生物質(zhì)能 已有示范工程：市政污泥與餐廚垃圾發(fā)酵示范工程（深圳） 應(yīng)用領(lǐng)域： 該技術(shù)適用于污水處理廠剩余污泥、有機固體廢棄物、農(nóng)業(yè)廢棄物的處理。 

成果描述：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了物聯(lián)網(wǎng)智能燃氣表信息安全管理模塊,存儲有燃氣表身份標識的flash存儲模塊；用于對燃氣表進氣腔室的壓力進行采集的壓力傳感器；用于對燃氣表輸出的流量進行采集的流量傳感器；用于對接收和輸出的信息進行殺毒和進行驗證,并在輸出信息未通過身份驗證時禁止信息上傳的安全檢測模塊；用于燃氣表受外界沖擊時,對燃氣表的震動信息進行上傳的振動傳感器；以及用于信息安全管理模塊與遠程抄表終端進行通信的通信模塊；flash存儲模塊、壓力傳感器、流量傳感器、安全檢測模塊和振動傳感器均與控制模塊連接,所述通信模塊與所述安全檢測模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實用新型公開了一種信息安全保障的計算機,該計算機包括主機,固定在主機上的顯示器,以及設(shè)置在主機上的隔離箱、USB接口、光驅(qū)和網(wǎng)絡(luò)通信接口單元；且USB接口和光驅(qū)設(shè)置在隔離箱內(nèi),隔離箱上設(shè)有安全門；安全門上設(shè)有電子鎖；網(wǎng)絡(luò)通信接口單元包括內(nèi)網(wǎng)接口、第一控制器、第一控制開關(guān)、外網(wǎng)接口、第二控制器、第二控制開關(guān)、選擇開關(guān)、處理器和計算機網(wǎng)絡(luò)接口。本計算機可防止他人通過數(shù)據(jù)傳輸接口對計算機中的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。市場前景分析：本計算機可防止他人通過數(shù)據(jù)傳輸接口對計算機中的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)移和復(fù)制,還可以有效地保護內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)的信息安全。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。