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本成果曾獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎。在稻漁（蟹）共作生態(tài)系統(tǒng)下水稻的生態(tài)特點、產(chǎn)量品質(zhì)形成規(guī)律等方面填補了水稻耕作栽培學(xué)在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態(tài)控制及無害化防治等關(guān)鍵性技術(shù)上有重要創(chuàng)新與發(fā)展。 由以上突破性成果為主體率先系統(tǒng)建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養(yǎng)青蝦） 放養(yǎng)”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系。

為打破重載組合列車制動系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對電控空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)。主要創(chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動機成套檢測設(shè)備、法維萊制動機成套檢測設(shè)備、DK-2制動機成套檢測設(shè)備，打破了國外制動機廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機務(wù)段500臺CCBII制動機和360臺法維萊制動機的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機車網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車在線安全監(jiān)控及檢測技術(shù)，解決了重載組合列車從同步操控級到部件級的多級通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實時性和可靠性問題。研制出緊急制動和懲罰制動記錄分析裝置、制動閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)，對列車運行時的在線檢測數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動分析，實現(xiàn)列車狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時上傳，應(yīng)急指令的自動下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車狀態(tài)的自診斷能力和重載列車檢修的自動化水平。

目前礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控分站供電模式采用交流供電、直流備用方式運行，當(dāng)交流斷開，直流自動投入，直流電源由備用蓄電池提供，蓄電池在長期的浮充過程中會造成電池老化，性能下降，所以備用直流電池一旦投入運行后，其供電時間的長短無法進(jìn)行量化及無法提前預(yù)警，當(dāng)其電池容量耗盡后，會使得各類傳感器均停止了工作，失去了監(jiān)控功能，給礦井安全生產(chǎn)帶來很大隱患。為了保證煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的正常運行，有必要研制開發(fā)一種基于 LS-SVM 井下監(jiān)控分站供電安全預(yù)警系統(tǒng)，它能保證實時對蓄電池電壓進(jìn)行實時采集并計算剩余電量、使用時間、找出落后電池，從全局出發(fā)對煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的備用電源正常工作進(jìn)行預(yù)警、報警，最大程度上保證煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的正常運行，避免事故帶來的危害。 1、能夠?qū)崟r測量蓄電池的容量，容量范圍：0～10Ah； 2、能夠根據(jù)蓄電池容量與帶載情況，預(yù)測蓄電池的使用時間； 3、通過歷史數(shù)據(jù)分析，當(dāng)蓄電池容量下降率達(dá)到 4Ah/h（安時/小時），則表示該蓄電 池性能下降，需要修復(fù)維護(hù)； 4、利用地面中心的送斷電控制，定期對蓄電池容進(jìn)行測試維護(hù)； 5、系統(tǒng)能夠檢測多達(dá) 150 臺隔爆電源備用蓄電池； 6、系統(tǒng)采用 C/S 架構(gòu)設(shè)計、服務(wù)器端主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析與入庫，客戶端主 要完成數(shù)據(jù)實時顯示、歷史查詢、曲線分析與報警功能。 7、數(shù)據(jù)能夠保存長達(dá) 2 年以上，滿足煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)要求。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機功效。

本發(fā)明公開了一種基于運算放大器的憶阻器編程電路及其操作 方法，編程電路包括：阻變元件、運算放大器、脈沖開關(guān)、第一電阻； 運算放大器的反相輸入端作為編程電路的輸入端，同時連接阻變元件 的一端；阻變元件的另一端連接脈沖開關(guān)的一端，同時連接第一電阻 的一端；第一電阻的另一端作為編程電路的輸出端，同時連接運算放 大器的輸出端；脈沖開關(guān)的另一端作為脈沖輸入端；運算放大器的同 相輸入端接地。本發(fā)明利用阻變元件的閾值電壓性質(zhì)，通過

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊在高鎂鋰比鹽湖鹵水提鋰領(lǐng)域取得重要進(jìn)展,啟發(fā)于傳統(tǒng)的多級塔板精餾機制與層析色譜分離機制，針對化工特種分離領(lǐng)域復(fù)雜物料分離難題，團(tuán)隊原創(chuàng)性地提出一種“離子精餾”概念，并首次應(yīng)用于高鎂鋰比鹽湖提鋰。

麒麟軟件根據(jù)用戶不同需求和技術(shù)儲備，基于銀河麒麟高級服務(wù)器操作系統(tǒng)和另外3款兼容版，提供了3套針對Cent?OS系統(tǒng)遷移的解決方案。

網(wǎng)格技術(shù)是高性能計算與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，旨在將分布的計算資源通過高速 網(wǎng)絡(luò)鏈接起來，為高性能計算提供資源。項目“網(wǎng)格資源管理與優(yōu)化的虛擬超市技術(shù)及 其應(yīng)用”借鑒超市運營模式，創(chuàng)新性地提出了一整套網(wǎng)格資源組織與管理的符合網(wǎng)格特 征的全新模型與方法，促進(jìn)了動態(tài)的、多機構(gòu)虛擬組織中的協(xié)同資源共享與問題求解， 推進(jìn)了網(wǎng)格資源管理與優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用的研究。 本項目借鑒超市管理模式提出了基于虛擬超市模型的資源管理與優(yōu)化的隱代理模式， 弱化傳統(tǒng)網(wǎng)格代理的作用，為用戶任務(wù)提供了統(tǒng)一的資源視圖，突破了傳統(tǒng)代理模式造 成的資源管理、訪問的瓶頸，顯著的提高了資源的利用率和網(wǎng)格的工作效率。借鑒超市 銷售模式，發(fā)明了基于資源推介視圖的網(wǎng)格任務(wù)自主調(diào)度技術(shù)。增強網(wǎng)格資源服務(wù)流程 的異步并發(fā)性，建立面向任務(wù)的資源優(yōu)化配置的自適應(yīng)調(diào)整機制。借鑒超市結(jié)算模式， 發(fā)明了基于 QoS 的網(wǎng)格資源服務(wù)的多隊列優(yōu)選通道技術(shù)。構(gòu)建網(wǎng)格資源服務(wù)流程的優(yōu)化 選擇機制。借鑒超市導(dǎo)購模式，發(fā)明了語法和語義相分離的插樁模板庫;發(fā)明了基于通 用類型系統(tǒng)的交互式調(diào)試和可視化分析技術(shù)。本項目基于虛擬超市技術(shù)，發(fā)明了全局路 網(wǎng)動態(tài)交通流負(fù)載均衡模型及誘導(dǎo)方法。實現(xiàn)了全局性、實時性、動態(tài)性和優(yōu)化性的交 通導(dǎo)航。 以上研究成果在取得 4 項專利授權(quán)、2 項軟件著作權(quán)的同時，成功地應(yīng)用于交通信 息網(wǎng)格中，在上海、北京、山東、江蘇等地區(qū)取得了廣泛的應(yīng)用并產(chǎn)生了良好的社會、 經(jīng)濟效益。另外交通網(wǎng)格還得到國外網(wǎng)格權(quán)威機構(gòu)、知名公司及科研院所的肯定和認(rèn)可， 開展了多項國際合作。

本專利公布了一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶 識別裝置、垃圾桶站點太陽能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽能發(fā)電系統(tǒng)。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實現(xiàn)路面的自動清掃，還可實現(xiàn)與溢滿垃圾桶的自動搜尋， 對垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行自動清理。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：城市垃圾回收系統(tǒng)通常包括遍布設(shè)置于城市中的垃圾桶青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －70－ 和對垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時的存放，垃圾車再 對垃圾桶內(nèi)的垃圾進(jìn)行集中清理。

為全面貫徹國家教育方針，維護(hù)學(xué)校正常的教育教學(xué)和生活秩序，樹立勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)、求實、創(chuàng)新的學(xué)風(fēng)，保障學(xué)生合法權(quán)益，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，依據(jù)教育部《普通高等學(xué)校學(xué)生管理規(guī)定》和《北京大學(xué)章程》制定本辦法。