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分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品，  主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費   力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考   慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。

“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品，屬六自由度垂直多關節類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內；重復位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協同動作，就被看成是兩個機器人的協調作業過程。 末端執行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。 應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。

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本成果是授權發明專利。成果將具有輸入輸出和中間處理的中間件單元與工作流過程中活動結合起來，實現業務過程的集成管理和不同系統之間的數據交換共享，提供了數據和流程兩類同時集成的有力工具，具有國際先進水平

項目簡介： 無線電監測站作為無線電職能管理的一線隊伍 ， 是整個無線電管理工作的根基。因此

為學校里的優秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 于艷欣 法學院/法律史 2021/2024 三、項目簡介 為學校里的優秀攝影師、修圖師提供約拍寫真的平臺，搭建起與客戶的橋梁。順應自媒體時代發展，以自主創新為核心進行內容創作，鼓勵同學們積極發揮專業所學實現個人價值，豐富社會適應能力，同時獲取創作紅利推動團隊建設。以簡明輕快以及富有內容的兩類短視頻吸引年輕人的目光，聚焦年輕人的娛樂需求。以高質量的故事性短片推動形成企業IP，之后適當調整企業發展方向，確定企業發展盈利方式，具有較高靈活性。

制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。

AlphaClean 1300帶風速監控潔凈工作臺技術特點： 1、垂直流潔凈臺，雙人單面操作 2、具有不同風速模式可選； 3、工作臺面采用304不銹鋼材質； 4、具有預過濾器，能夠有效攔截大的顆粒物及雜質； 5、標配微風速傳感器，能夠實時動態的監測垂直風速； 6、5°傾斜角設計操作方便 7、標配紫外燈和日光燈，聯動控制； 8、具有紫外燈預約或定時功能； 9、LCD屏大屏顯示；

  產品介紹 草履蟲P1 全自動樣品處理系統（移液工作站），專為替代手工或半自動移液器研發而成，可以用自動化的方式完成5至1000µL精準移液，最快能在18秒完成96孔板填充，精確度通過第三方認證。儀器配置靈活，使用方便，非常適合用于孔板填充，連續稀釋，試劑添加，孔板重新排布，孔板復制，試管到孔板轉移，基因組學，蛋白質組學，生化分析，藥物發現，合成生物學，細胞檢測培養，標曲配液等自動化實驗流程。儀器能夠適配到大部分實驗室中，為實驗室賦能，讓研究者更輕松。 支持個性化定制需求   產品特點： 單通道/8通道自由組合，8通道可 根據實驗器材寬度展開閉合 5至1000ul精準自動化移液，不但優于手工移液器，比同類產品更優 可配置液泵/氣泵，選擇更多，更匹配不同實驗類型 帶多種探液模式（電容及氣壓探 液）自動識別液體高度，氣泡， 凝塊等，移液過程全程自動監控，防止少加，漏加 自由設定工作流程，內置多種實驗流程，并且帶升級庫，不但滿足當前實驗需求，還可以長期升級，適配更多應用 簡單且強大的移液能力，您會感覺像自動化專家，對您的工作流程帶來無與倫比的靈活控制體驗   技術指標 機械臂控制：閉環控制，定位精準 移液策略：單次/多次移液自動 計算，節約時間 雙Z軸：單針和排針可兼容于一臺機器，相當于手工移液器6-10臺 移液器選擇：液體移液器/氣體移 液器均可安裝，靈活配置，適配更多實驗 移液器：單通道/8通道可選 多通道：可調槍頭間距，兼容各種實驗器具 電容/氣壓探液：可自動探液面高度，防少加/漏加 移液監控功能：移液過程自動檢測，防滴漏，防誤吸空氣，氣泡，凝塊等 精密度：1ul，CV≤5%；100ul，CV≤0.5% 吸頭適配50ul，200ul，1000ul 透明或黑色吸頭 兼容永久性鋼針，清洗鋼針，節約耗材 12個標準SBS板位+2個獨立試劑和廢針槽位 原管或原板上機， 支持：12孔至284孔板；各種試管；試劑槽；各種離心管，EP 管，凍存管；細胞培養瓶，PCR8聯管，PCR96孔板等   使用方法 把需要用到的實驗器材，耗材，樣品等放置于臺面； 選擇要運行的實驗流程，一鍵運行。 在實驗室自動化賽道，長沙演化生物科技有限公司正以自主創新引擎驅動，崛起為國產高端智造的新一代領跑者。

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創新平臺 中關村NMT產業聯盟推介成員單位創新產品 ? 推出背景： ????? 近年來，世界各國糖尿病的患病率均有極具增加的趨勢，據WHO統計，1994年糖尿病患者人數為1.20億，1997年為1.35億，2000年為1.75億，2010年為2.39億，2017年為4.25億。目前，世界糖尿病患者人數最多的前3位國家為印度、中國、美國，據國際糖尿病聯盟最新數據，2017年全球的4.25億糖尿病患者中，中國是患病人數達到1.14億，并呈現發病率升高、患者年輕化的趨勢。 ????? 糖尿病給患者帶來的并發癥有160余種，其中80%的糖尿病患者死于心腦血管疾病，而治療糖尿病及其并發癥的費用占據國家整個醫療支出的7%-13%。 ?????? 作為中國的高新技術企業，中關村NMT聯盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術積累，從組織水平為糖尿病研究提出解決方案，隆重推出： ?《NMT糖尿病研究工作站》系列產品！ ? 應對挑戰： 1）指標的契合度：葡萄糖指標，提供了研究中最直接的指標測量。 2）檢測材料廣：在細胞水平，組織水平都能進行檢測，給與研究者不同材料水平的檢測方式，達到同一研究方向、不同材料水平都能進行測量。 分類及用途： 1）《NMT糖尿病研究工作站》（型號：NMT-DMR-200） 基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。 《NMT糖尿病研究工作站》（型號：NMT-DMR-200） 應對挑戰： 1）指標的契合度：葡萄糖指標，提供了研究中最直接的指標測量。 2）檢測材料廣：在細胞水平，組織水平都能進行檢測，給與研究者不同材料水平的檢測方式，達到同一研究方向、不同材料水平都能進行測量。 用途： 基于底層核心NMT技術，結合自身科研興趣，以及其它相關技術參數，在我方技術人員協助下形成技術解決方案，讓科研人員建立更具獨有創新特色的實驗平臺。 ? 參數 1.基本功能： 1.1針對糖尿病研究和研發設計 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標：H+、Ca2+、O2、葡萄糖 1.4可實時監測和記錄檢測時的環境參數：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經緯度 1.5配備新指標拓展功能 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實時和動態監測 2.3無需標記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環境參數