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研究方向：機器人技術、肌電假手、康復機器人、機器人視覺、家庭 服務機器人、人體技能分析。 項目簡介： 肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺 激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。 項目特色： 物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據作 業步驟改變工件位置；支持工人作業，降低工人體力消耗，提高生產 效率。 模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統，優化 機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設計周期，降低設計成本。

肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。肌電假手技術的應用?     肌電信號識別技術? 與三維動作分析儀相結合分析人體運動技能? 與機械相結合研制助力裝置：如外骨骼機器人、老年人助力機器人? 與虛擬現實相結合開發肌肉控制裝置：如游戲控制器?&nbs

產品詳細介紹

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產品詳細介紹肌電信號分析肌電信號(Electromyogram)簡稱EMG，反映神經肌肉興奮性，評估神經與肌肉的功能狀態。可用于肌肉工作的工效學分析、安全操作姿態分析、康復狀態功能評價、疲勞識別以及肌電假肢控制等動作模式研究等。ErgoLAB肌電分析軟件自動對原始數據進行濾波降噪處理，根據MVC進行數據歸一化與統計分析。時域分析包括原始數據、處理數據、歸一化數據的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指標；頻域分析的中值頻率、均值頻率、可視化頻譜圖，系統支持自動識別周期性動態用力分析。EMG高級數據處理分析模塊可以結合人機環境同步平臺和生理記錄系統采集到與EMG指標相關的生理信號進行離線處理和分析。可對信號進行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數據；在整體呈現數據的基礎上，還可以根據片段、事件、場景三種分割方式進行數據呈現與分析；可導出ASCII格式的原始數據、處理后數據和分析后數據；并可導出可視化分析報告。技術要求1、信號處理模塊信號濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass)、低通濾波(Low Pass)、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號。肌電整流(Rectification)，包括三種方法EMG包絡線（Envelope）、滑動均值濾波（Moving Average）、滑動均方根濾波（Moving RMS），可自定義分析窗口長度。EMG信號歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction），計算Normalization EMG數據。Cycle Analysis周期性分析。系統對周期性用力的肌電數據進行自動化的識別與統計分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）、用力的最小持續時間（Minimum duration(ms)）、動態用力的最小時間間隔（Minimum interval(ms)）參數，進行自動處理。手動信號校正方法包括線性插值（Linear interpolation）、樣條差值（Spline interpolation）以及通過復制信號區域進行插值。2、信號分析模塊信號分析模塊包括時域分析和頻域分析以及周期用力分析，二者可實現自由切換。A.   時域分析將肌電信號看作時間的函數，通過分析得到肌電信號的某些統計特征。統計分析指標包括：處理數據、整流數據、歸一化數據的均值（Mean）、中值（Median）、標準差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電（iEMG）。B.   頻域分析運用參數模型法和直接快速傅里葉變化將時域分析信號轉換為頻域分析信號，對信號進行功率譜密度分析。從功率譜密度中確定肌電信號的頻帶，不同頻帶可自定義，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區分。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖。C. 周期用力分析，自動識別周期性用力片段，具體的指標包括：周期的開始時間（Start Time）、周期的結束時間（End Time）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電值（iEMG）、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）。3、可視化Chart與導出數據模塊：包括原始數據Raw Data、處理數據Processed、歸一化數據（Normalized）、PSD數據以及整體結果報告。

石河子大學是國家“211工程”重點建設高校、國家西部重點建設高校和省部共建高校，是“中西部高校基礎能力建設工程”和“中西部高校綜合實力提升工程”(一省一校)入選高校。2017年學校入選國家“雙一流”建設一流學科建設高校，2018年入選 “部省合建”高校，納入教育部直屬高校排序。 學校前身誕生于1949年9月中國人民解放軍解放新疆的進軍途中，1996年4月由農業部部屬的石河子農學院、石河子醫學院、兵團師范專科學校和兵團經濟專科學校合并組建。 學校始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位，堅持“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，堅持“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為維穩戍邊、建設邊疆的重要力量。 學校完整準確全面貫徹新時代黨的治疆方略，牢牢扭住社會穩定和長治久安總目標，始終堅持“立足兵團、服務新疆、面向全國、輻射中亞”的辦學定位和“以服務為宗旨，在貢獻中發展”的辦學理念，形成了“以兵團精神育人，為維穩戍邊服務”的辦學特色，成為教育戍邊、科技強邊、文化固邊的重要力量。目前，石河子大學正朝著建設西部一流、國際知名的有特色高水平大學目標邁進。 學校現有經濟學、法學、教育學、文學、歷史學、理學、工學、農學、醫學、管理學、藝術學、交叉學科12大學科門類。 學校有99個本科專業（招生專業90個）（28個國家一流專業建設點、20個省級一流專業建設點）、13個一級學科博士學位授權點（應用經濟學、生物學、化學、機械工程、化學工程與技術、農業工程、食品科學與工程、作物學、園藝學、畜牧學、基礎醫學、藥學、工商管理學）、2個博士專業學位授權點（機械、土木水利）、32個一級學科碩士學位授權點、36個碩士專業學位授權點。8個博士后科研流動站、2個博士后科研工作站。現有國家一流建設學科1個（化學工程與技術）、國家重點學科1個（作物栽培學與耕作學）、部省合建學科群2個（化學工程與技術、農業工程），兵團重點學科15個。臨床醫學、農業科學、化學、植物與動物科學、工程學、材料科學、環境/生態學、藥理學與毒理學8個學科進入ESI全球前1%。 學校緊密圍繞國家戰略和區域重大需求，深入實施創新驅動發展戰略，以深化科研體制機制改革為動力，強化基礎研究和應用研究，促進科技成果轉化，發揮大綜合、強應用的學科優勢，堅持產學研一體化道路，在“荒漠綠洲區高效農業與生態、動物遺傳改良與疾病控制、新疆地方與民族高發病防治、新疆農產品高效貯藏與深加工、新疆特種植物藥資源與開發、化工綠色工藝及新型材料技術、新疆特色農業生產機械化技術與裝備、干旱區節水灌溉理論與技術、新疆生物資源保護與利用、空間信息技術與3S應用、新疆綠洲經濟社會發展、新疆非物質文化遺產、中亞教育與人文交流、新疆少數民族教育發展與教育政策”等具有區位優勢和特色的研究領域取得了突破性進展。 近五年來，學校主動承擔國家、兵團重大科研任務，立項各級各類項目2703項，科研總經費近10.53億元。獲省部級以上獎勵32項，獲授權有效專利1424件，以技術轉讓、技術開發等形式實施知識產權成果轉化40件，技術交易額4900余萬元。獲教育部高等學校科學研究優秀成果獎（人文社會科學）三等獎2項，36項成果獲得自治區哲學社會優秀成果獎，其中一等獎5項、二等獎4項、三等獎8項、優秀獎19項，獲獎數居新疆高校前列。

XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型 ? XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較模型顯示骨骼肌、心肌、平滑肌結構比較。 尺寸：放大，50×30×4cm 材質：PVC材料

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金，項目編號：CX201103。?? 【類    別】中藥新藥。 【處方來源】 南京中醫藥大學中醫學資深專家總結周仲瑛教授的中醫學術思想，針對糖尿病心肌病變的瘀熱病機，以“瘀熱致消”的理論為指導，創新性確立了“清熱通絡，涼血化瘀”的治療大法。據此制定出中藥復方清化瘀熱方(生地、黃連等組成)，并開展了一系列研究。 【功能主治】清熱通絡，涼血化瘀。主治糖尿病心肌病。 【主要技術指標】 1、理論研究：明確古今中醫對糖尿病心肌病變的病因病機、診斷、辨證、治療等方面的認識和研究進展。 2、流行病學調查研究：瘀熱是2型糖尿病的重要病理因素，2型糖尿病的病理過程中瘀熱證組出現不同程度的實驗室指標異常，與非血瘀證組相比，主要表現在HbA1c、FBG、全血粘度（高切）、紅細胞剛性指數、TC、LDL-C的異常，可作為2型糖尿病瘀熱證的評價與參考指標。此外，2型糖尿病瘀熱證患者瘀熱程度與其病程及TC、TG、LDL-C呈正相關，隨瘀熱程度的加深，病程及TC、LDL-C呈上升趨勢。 3、臨床療效觀察：清化瘀熱方治療糖尿病心肌病瘀熱證療效確切，其機制可能與降低血糖，改善左室結構和功能指標，改善血小板凝聚，降低血脂水平及血液黏度有關。 4、實驗研究：清化瘀熱方具有降低糖尿病大鼠空腹血糖，調節血脂，減少炎癥細胞因子，調節凝血纖溶系統t-PA/PAI-1水平，改善糖尿病大鼠心肌和冠脈病變的作用。 【推廣應用前景】清化瘀熱方組方科學、療效確切，具有良好的市場前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲發明專利1項，準備注冊申請臨床研究批文

項目進展情況：已完成急毒、長期毒性藥理及臨床觀察6年