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越疆科技成立于2015年7月，是一家機(jī)械臂解決方案供應(yīng)商。公司產(chǎn)品銷往全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在全球輕量 級(jí)智能機(jī)械臂市場(chǎng)中占據(jù)相當(dāng)比例市場(chǎng)份額 。公司核心團(tuán)隊(duì)依托于山東大學(xué)機(jī)器人研究中心，該研究中心是我國(guó)機(jī)器人研究和應(yīng)用的重要單位。越疆200多名員工中，研發(fā)人員占比約70%。公司的創(chuàng)始成員師承山東大學(xué)機(jī)器人研究方向的李貽斌、張承瑞教授 ，在核心團(tuán)隊(duì)八年來技術(shù)積累的基礎(chǔ)之上，伴隨越來越多高端人才的加入，越疆科技已實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條關(guān)鍵 技術(shù)節(jié)點(diǎn)的布局，其DOBOT品牌機(jī)械臂產(chǎn)品已取得200多項(xiàng)專利。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！

越疆機(jī)器人是一家以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)的全球智能機(jī)械臂公司，擁有業(yè)界領(lǐng)先的控制系統(tǒng)、驅(qū)控一體、智能感知控制等多項(xiàng)核心技術(shù)，以及0.5-16kg負(fù)載輕量協(xié)作機(jī)械臂全矩陣產(chǎn)品，憑借安全高效、柔性、高回報(bào)率的最優(yōu)協(xié)作機(jī)器人方案推動(dòng)工業(yè)、教育、醫(yī)療和商業(yè)等產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。

從天體物理動(dòng)力學(xué)理論出發(fā)，闡釋一類新的引力波天體的形成和演化過程。和此前已知的其他引力波源不同，這類新的天體同時(shí)輻射毫赫茲和百赫茲兩種頻率的引力波，因此可能被空間和地面引力波探測(cè)器同時(shí)觀測(cè)到。 愛因斯坦的廣義相對(duì)論預(yù)言引力能夠在時(shí)空中激起漣漪，并且這種“引力波”以光的速度傳播。自2015年9月14日美國(guó)的激光干涉引力波天文臺(tái)（Laser Interferometer Gravitational-wave Observatory，簡(jiǎn)稱LIGO）首次探測(cè)到兩個(gè)黑洞合并所激發(fā)的引力波后，引力波天文學(xué)立刻升級(jí)成為一門新興的實(shí)測(cè)科學(xué)。目前LIGO和歐洲的另一臺(tái)地面探測(cè)器Virgo協(xié)同觀測(cè)，已經(jīng)探測(cè)到了五起雙黑洞并合事件和一起雙中子星繞進(jìn)事件。 傳統(tǒng)的天體物理動(dòng)力學(xué)理論預(yù)言：一個(gè)數(shù)百萬(wàn)倍太陽(yáng)質(zhì)量的超大質(zhì)量黑洞和一個(gè)數(shù)十倍太陽(yáng)質(zhì)量的恒星級(jí)黑洞會(huì)形成“極端質(zhì)量比旋進(jìn)系統(tǒng)”，即extreme-mass-ratio inspiral，簡(jiǎn)稱“EMRI”。這種系統(tǒng)會(huì)輻射0.001赫茲左右的低頻引力波。這種引力波是未來的空間引力波探測(cè)器，比如歐美的激光干涉空間天線（Laser Interferometer Space Antenna，簡(jiǎn)稱“LISA”）和中國(guó)提出的“太極”、“天琴”等計(jì)劃，最重要的探測(cè)目標(biāo)之一。圖一：雙星極端質(zhì)量比旋進(jìn)系統(tǒng)想象圖。圖二：b-EMRI系統(tǒng)的形成(i)、圓化(ii)、和終結(jié)(iii)示意圖。 陳弦和韓文標(biāo)的研究發(fā)現(xiàn)，EMRI系統(tǒng)中的“小家伙”其實(shí)可能是由兩個(gè)恒星級(jí)黑洞組成的雙星（binary）。他們把這種恒星級(jí)雙黑洞和超大質(zhì)量黑洞組成的三體系統(tǒng)稱作“雙星極端質(zhì)量比旋進(jìn)系統(tǒng)”，即binary extreme-mass-ratio inspiral，簡(jiǎn)稱“b-EMRI”（如圖一所示）。 在文章中，陳弦和韓文標(biāo)系統(tǒng)闡述了恒星級(jí)雙黑洞如何被超大質(zhì)量黑洞潮汐捕獲（圖二中i過程），又是如何旋進(jìn)（inspiral）到超大質(zhì)量黑洞幾十倍視界半徑處，從而可能被空間低頻引力波探測(cè)器觀測(cè)到（見圖二中ii過程）。 這項(xiàng)工作的獨(dú)到之處在于作者引入了先進(jìn)的相對(duì)論三體數(shù)值模擬技術(shù)，用于追蹤恒星級(jí)雙黑洞在超大質(zhì)量黑洞附近的動(dòng)力學(xué)演化。因此他們發(fā)現(xiàn)兩個(gè)恒星級(jí)黑洞有較高的概率并合，從而輻射地面天文臺(tái)也能夠探測(cè)到的高頻引力波（見圖二中iii過程）。 因?yàn)閎-EMRI同時(shí)輻射低、高頻兩種引力波，就像高、低兩聲部同時(shí)進(jìn)行演唱，所以作者形象的稱之為“二重唱”引力波天體。未來聯(lián)合地、空探測(cè)器尋找到這類天體，將有助于人們進(jìn)一步理解引力波的產(chǎn)生、傳播、以及強(qiáng)引力場(chǎng)所造成的多種非線性動(dòng)力學(xué)過程。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ALU1113DJI RONIN 手持穩(wěn)定架身行如影．靈感隨行DJI Ronin (“如影”)是為專業(yè)級(jí)或影視級(jí)攝影師定制開發(fā)的一款三軸手持云臺(tái)系統(tǒng)，提供了穩(wěn)定流暢的影像畫質(zhì)，可滿足日常拍攝和影視制作需求。有Ronin在手，您能隨時(shí)隨地拍攝出高精度的穩(wěn)定畫面。即使安裝到飛行平臺(tái)上，在高速飛行狀態(tài)下，也可以實(shí)現(xiàn)最高水平的精確控制。此外，其量身定做的高速處理器、高精度感測(cè)器和先進(jìn)的工業(yè)級(jí)控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范圍內(nèi)。響應(yīng)速度快慢可調(diào)，拍攝角度動(dòng)靜結(jié)合！有了“Ronin”，能束縛你鏡頭表現(xiàn)的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三軸手持穩(wěn)定器介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分鐘快速安裝、平衡調(diào)節(jié)DJI “Ronin”的安裝和相機(jī)平衡的調(diào)試，通?？梢栽?分鐘內(nèi)手動(dòng)完成。簡(jiǎn)單快捷，大大節(jié)省時(shí)間的同時(shí)，亦可降低攝影成本，提高攝影效率。同時(shí)通過云臺(tái) APP內(nèi)置的ATS（Auto Tune Stability）參數(shù)自整定功能，在調(diào)節(jié)好平衡后，系統(tǒng)可以根據(jù)所安裝相機(jī)的慣性，自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)參數(shù)處于最佳狀態(tài)。 SMOOTHTRACK? 控制SmoothTrack?控制使得單個(gè)云臺(tái)手能夠更簡(jiǎn)單地操作云臺(tái)，可以更自由地控制云臺(tái)的俯仰和旋轉(zhuǎn)，從而平滑地調(diào)整相機(jī)的拍攝角度。無(wú)論是寬廣角場(chǎng)景，還是近距離拍攝，單個(gè)云臺(tái)手都能輕松自如地掌控。  多種工作模式體驗(yàn)DJI Ronin手持云臺(tái)系統(tǒng)包含三種工作模式，無(wú)需通過Ronin App或者第二云臺(tái)手控制器的任何設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)各模式之間的自由切換，以滿足不同的拍攝環(huán)需求。SmoothTrack?功能在每個(gè)工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式時(shí)，您可以輕松將云臺(tái)上下翻轉(zhuǎn)，無(wú)需費(fèi)力將云臺(tái)舉起即可使相機(jī)與眼睛保持在同一水平線上。 便攜懸掛模式系統(tǒng)默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)控制模式為便攜懸掛操作模式。低位懸掛，貼近地面或直接手持于身體前方，都會(huì)得到流暢穩(wěn)定的畫面。使用這種模式，您也可以將云臺(tái)安裝在飛行平臺(tái)上，比如多旋翼飛行器。   手提模式該模式適用于狹小空間的近地移動(dòng)拍攝，云臺(tái)的任何部位很難與您的身體（尤其是腿部）相接觸，從而可以完全避免在狹小空間作業(yè)時(shí)，云臺(tái)拍攝受到自身身體或其它物體的阻礙高品質(zhì)、持久耐用云臺(tái)主體由精密加工的航空級(jí)鋁材制成，持久耐用。DJI出色的工業(yè)設(shè)計(jì)將大部分線材都集成在云臺(tái)內(nèi)部，一方面更加美觀，一方面也能更好地適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)拍攝換境，滿足專業(yè)用戶的需求。 強(qiáng)動(dòng)力、高扭矩電機(jī)DJI Ronin手持云臺(tái)使用的高性能電機(jī)，能滿足所有的控制需求。其采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù)，具有高精度、低振動(dòng)、高扭矩的特點(diǎn)，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品。   高性能處理器DJI Ronin配備定制的先進(jìn)32位浮點(diǎn)DSP處理器，比常用的ARM處理器效率更高，能更快速地對(duì)Ronin內(nèi)置編碼器進(jìn)行信號(hào)處理，從而達(dá)到Ronin本身的高性能需求。 內(nèi)置接收機(jī)和遙控系統(tǒng)通過系統(tǒng)內(nèi)置的D-Bus接收機(jī)，第二云臺(tái)手可以遠(yuǎn)程操控云臺(tái)的三軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制。云臺(tái)操作員就可以專注于云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，而第二云臺(tái)手就可以更好地來控制相機(jī)拍攝角度。第二云臺(tái)手操作模式，同樣也適用于空中影視攝影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如視頻監(jiān)視器、第三方視頻發(fā)射器等等，都可以通過水平桿配件安裝座很容易地實(shí)現(xiàn)。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設(shè)計(jì)，方便拆卸或裝載至其它平臺(tái)上，如汽車或飛行平臺(tái)等。  第二雲(yún)臺(tái)手控制器DJI Ronin手持云臺(tái)系統(tǒng)，標(biāo)配第二云臺(tái)手控制器。使用該遙控器可以控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)和俯仰，控制器上有兩個(gè)定制開關(guān)，可以控制分配速度和操作模式。  移動(dòng)式藍(lán)牙通過iOS調(diào)校軟件（Android版本即將發(fā)布）可以調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。通過PC調(diào)校軟件來升級(jí)軟件和獲得新功能。 快速可插拔智能充電電池4小時(shí)工作時(shí)間DJI Ronin手持云臺(tái)系統(tǒng)標(biāo)配定制智能電池，易于安裝和充電方便。續(xù)航時(shí)間將取決于您所使用的相機(jī)，其連續(xù)工作時(shí)間可達(dá)到約4小時(shí)。   電源分配模組DJI Ronin的電源分配模組內(nèi)置兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的12V P-taps和一個(gè)500mAh全尺寸USB插頭，同時(shí)配備了支持DJI Lightbridge遠(yuǎn)距離數(shù)字高清圖傳系統(tǒng)的連接點(diǎn)。多種電源接頭使得您能方便地?cái)U(kuò)展各種配件，比如跟焦系統(tǒng)、高清圖傳和其他配件，同時(shí)也減少了布線，保證了美觀。 15mm 圓桿配件系統(tǒng)配備兩根15mm圓桿，便于其它裝置的安裝擴(kuò)展，如跟電動(dòng)跟焦器或遮光斗等等。   便攜手提箱DJI Ronin標(biāo)配一款結(jié)實(shí)耐用、防水的滾輪手提箱，方便運(yùn)輸。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保護(hù)云臺(tái)主體和相關(guān)配件。 遠(yuǎn)端追焦可加購(gòu)Redrock microRemote追焦系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)端追焦控制鏡頭對(duì)焦。  自動(dòng)參數(shù)配置功能通過云臺(tái)app內(nèi)置的ATS（Auto Tune Stability）參數(shù)自整定功能，在調(diào)節(jié)好平衡后，系統(tǒng)可以根據(jù)您所安裝相機(jī)的慣量，自動(dòng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)參數(shù)處于最佳狀態(tài)。遠(yuǎn)程調(diào)參遙控器的參數(shù)配置可以通過云臺(tái)的調(diào)參App來實(shí)時(shí)調(diào)整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設(shè)置等等。參數(shù)實(shí)時(shí)查看云臺(tái)的重要參數(shù)數(shù)據(jù)都可以通過移動(dòng)調(diào)參app實(shí)時(shí)查看，比如電機(jī)用電量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滾（Roll）各軸的運(yùn)動(dòng)角度、電子溫度監(jiān)控、剩余電量等等。SMOOTHTRACK? 調(diào)節(jié)用戶可以根據(jù)實(shí)際需求單獨(dú)調(diào)整設(shè)置控制速度。SmoothTrack?功能會(huì)根據(jù)操作員的動(dòng)作來傳遞云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在云臺(tái)旋轉(zhuǎn)或俯仰時(shí)，相機(jī)也會(huì)平滑地做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)和俯仰方向的速度可通過軟件分別設(shè)置。同時(shí)其運(yùn)動(dòng)加速度也可以被精確設(shè)置。如果云臺(tái)手需要在兩個(gè)位置間做快速的旋轉(zhuǎn)或俯仰動(dòng)作，而標(biāo)準(zhǔn)速度設(shè)置又不能滿足需求，那么您就可以設(shè)置加速度，而不需要影響標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)速度。固件在線升級(jí)所有云臺(tái)出廠時(shí)都自帶最新固件，也可通過在線升級(jí)的方式進(jìn)行后續(xù)更新，升級(jí)擴(kuò)展系統(tǒng)功能，方便您獲得最新的功能和特性。可搭載相機(jī)尺寸外觀設(shè)備機(jī)械與電子特性工作特性內(nèi)置功能1. 三種工作模式·便攜懸掛·上下倒置·手提模式2. 內(nèi)置獨(dú)立的IMU模塊3. 道指專用DJI云臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)模塊4. 藍(lán)牙模塊5. USB接口6. 2.4GHz的接收機(jī)7. 溫度傳感器8. DJI高級(jí)32位的DSP處理器9. 的D-Bus / PPM接收機(jī)支持 配件電源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU輸入電源4S羅寧電池支持接口類型2.4GHz的遙控器，藍(lán)牙，USB調(diào)參軟件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動(dòng)設(shè)備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作電流·靜態(tài)電流：300mA（@ 16V）·動(dòng)態(tài)電流：600毫安（@ 16V）·堵轉(zhuǎn)電流：最大10A（@ 16V）工作環(huán)境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭載相機(jī)尺寸最大長(zhǎng)度為140毫米，最大寬度為195毫米，最大高度為 225毫米負(fù)載重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控轉(zhuǎn)速·旋轉(zhuǎn)方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍·旋轉(zhuǎn)方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機(jī)器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7

為落實(shí)教育部推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作相關(guān)工作部署，促進(jìn)高校教學(xué)改革，推動(dòng)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)于2020年8月啟動(dòng)了2020年度中國(guó)高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例推選工作，經(jīng)資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網(wǎng)上公示等環(huán)節(jié)，共有103項(xiàng)案例認(rèn)定為2020年度中國(guó)高等教育博覽會(huì)“校企合作 雙百計(jì)劃”典型案例，近期，“中國(guó)高等教育博覽會(huì)”微信號(hào)將陸續(xù)推出“雙百計(jì)劃”典型案例推介專欄，歡迎關(guān)注。