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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學(xué)
2021-04-11
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青少年多動及注意力缺陷等外向障礙在多個認(rèn)知環(huán)路上的調(diào)控機(jī)制
圖示：A）獎賞預(yù)期下的多動行為核心腦區(qū)；B）行為抑制任務(wù)下的沖動行為核心腦區(qū)；C）行為抑制任務(wù)下的注意力缺陷核心腦區(qū)；D）行為抑制任務(wù)下的品行問題的核心腦區(qū)
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標(biāo)定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實(shí)用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實(shí)現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
科大訊飛胡江院：從新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展看AI人才培養(yǎng)創(chuàng)新與實(shí)踐
數(shù)字化與大學(xué)教學(xué)創(chuàng)新改革學(xué)術(shù)活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
關(guān)于開展2022年度安徽省大型科學(xué)儀器開放共享評價考核工作的通知
為推進(jìn)全省大型科學(xué)儀器向社會開放共享，發(fā)揮激勵引導(dǎo)作用，切實(shí)提高科技資源使用效率，更好地為科技創(chuàng)新和社會發(fā)展服務(wù)，根據(jù)省科技廳、省財政廳、省教育廳《關(guān)于印發(fā)、的通知》（皖科基礎(chǔ)〔2022〕10號）要求，省科技廳、省財政廳、省教育廳決定聯(lián)合開展2022年度安徽省大型科學(xué)儀器開放共享評價考核工作。
安徽省科學(xué)技術(shù)廳
2023-07-14
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大型基礎(chǔ)設(shè)施工程光纖多元感測與綜合預(yù)警核心理論與關(guān)鍵技術(shù)
"該項(xiàng)目針對大型基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)時監(jiān)測與災(zāi)害預(yù)警的迫切需求，歷時10余年科技攻關(guān)，突破了多項(xiàng)重要理論與核心關(guān)鍵技術(shù)。提出了基于雙重約束的光纖光柵非均勻應(yīng)變傳感理論，形成了復(fù)合材料光纖內(nèi)植工藝與光纖金屬化封裝新工藝，攻克了傳感精度低、成活率低與耐久性差三大難題；在國內(nèi)外首次突破了大型基礎(chǔ)設(shè)施裂隙水流速監(jiān)測難題，破解了大型基礎(chǔ)設(shè)施多場耦合監(jiān)測技術(shù)障礙，發(fā)明了系列專用光纖光柵傳感器；組建了超大容量光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測多元信息一體化綜合感知系統(tǒng)；提出了基于離散應(yīng)變反演遞推的形態(tài)傳感方法建立了基于多場信息的災(zāi)變判據(jù)，解決了大型基礎(chǔ)設(shè)施災(zāi)害綜合預(yù)警的重大難題。形成了從“傳感理論—封裝工藝—傳感結(jié)構(gòu)—傳感器—采集系統(tǒng)—預(yù)警方法”成套技術(shù)體系。成果獲得2018年度國家科技進(jìn)步一等獎、2018年度山東省科技進(jìn)步二等獎項(xiàng)，納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3項(xiàng)，獲國家發(fā)明專利29項(xiàng)，實(shí)用新型專利34項(xiàng)，軟件著作權(quán)15項(xiàng)，發(fā)表SCI論文52篇，EI論文62篇，產(chǎn)品出口英國、德國、新加坡、馬來西亞等國家，同時產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益及社會效益，對大型基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測與災(zāi)害預(yù)警行業(yè)發(fā)展具有重要的推動作用。本項(xiàng)目成果主要
山東大學(xué)
2021-04-10
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一種針對大型閥門的斜錐臺型閥板密封面的激光熔覆裝置
本發(fā)明公開了一種針對包括斜錐臺型閥板的專用夾具、激光熔 覆裝置以及相應(yīng)的激光熔覆方法，屬于半導(dǎo)體激光器激光熔覆領(lǐng)域； 現(xiàn)有技術(shù)中閥板夾具在進(jìn)行激光熔覆過程中，由于閥板的斜錐臺型， 熔覆不均勻，有些部位不能得到熔覆；本發(fā)明提供的專用夾具包括側(cè) 壁和底面，側(cè)壁為圓筒形，所述底面為橢圓，所述底面與所述側(cè)壁呈 一定角度，所述角度等于所述閥板斜錐臺型中心軸與所述閥板平面法 線之間的夾角；對于斜錐臺型閥板的熔覆，粉料堆積更均勻，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院大樣品臺原子力顯微鏡項(xiàng)目競爭性磋商公告
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院大樣品臺原子力顯微鏡項(xiàng)目競爭性磋商
天津大學(xué)
2022-05-27
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一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
成果描述：本發(fā)明公開了一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法
本發(fā)明公開了一種無側(cè)向約束力混凝土接縫抗水滲透性能的試驗(yàn)裝置及方法，用于對新舊混凝土接縫部位試塊進(jìn)行抗水滲透性能測試，具有用于放置新舊混凝土接縫抗?jié)B試塊5的雙層方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸緣14，方筒下部設(shè)置有具有中間開口10的內(nèi)凸緣9，內(nèi)凸緣將方筒分隔為試塊艙6和進(jìn)水艙13兩部分；內(nèi)凸緣上設(shè)置有彈性密封墊圈8；左蓋板1和右蓋板2由緊固螺栓3壓緊固定在方筒的外凸緣上；方筒下部的進(jìn)水艙連接水壓裝置11及進(jìn)水，并連接水壓表12；左蓋板和右蓋板之間根據(jù)混凝土接縫的形狀和區(qū)域設(shè)置有便于觀察滲水情況的觀察口。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在無側(cè)向約束力作用下新舊混凝土接縫部位的抗水滲透性能試驗(yàn)。
西南交通大學(xué)
2018-09-18