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多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機和安裝于離心機的機臂上、模擬振動加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機構(gòu)和溫度控制機構(gòu)，振動發(fā)生機構(gòu)，入氣口以及排氣口；振動發(fā)生機構(gòu)包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復(fù)合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發(fā)生機構(gòu)及振動臺動圈過度偏移的糾偏機構(gòu)連接。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗效果好、精度高的優(yōu)點。

已有樣品/n西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。支持額度：。100。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。西洛多辛原料藥的合成工藝，已完成三批公斤級中試驗證，成本約20000元/公斤，純度99%，ee98%，并且擁有西洛多辛鹽晶型專利。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。。項目基本內(nèi)容：。西洛多辛是一種新型選擇性1a-腎上腺素受體拮抗劑，用于治療良性前列腺增生。和目前市場上的坦索羅辛比較，由于其對1a和1b受體的高選擇性，能夠在減輕前列腺增生癥狀的同時，最小化藥物對血壓等的不良影響。西洛多辛于2006年1月首次在日本批準上市，之后分別在美國和歐盟接受申請，估計年銷售額可達上億美元。

可以量產(chǎn)/n該項目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術(shù)，大概包括：源節(jié)點在沒有到達目的節(jié)點的現(xiàn)成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發(fā)送RREQ 消息；中間節(jié)點有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節(jié)點首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節(jié)點重復(fù)收到RREQ 消息并且新路由為新的節(jié)點不相關(guān)路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節(jié)點選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑

本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機構(gòu)，將活動板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態(tài)的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發(fā)明的木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，可實現(xiàn)對扁鉆的自動定位和翻轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了磨削準確度和磨削效率，配合后續(xù)的磨削流水線，可實現(xiàn)自動化作業(yè)。

該系統(tǒng)采用冶金規(guī)范體系，充分滿足客戶個性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質(zhì)量管理理念貫穿于系統(tǒng)之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業(yè)管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業(yè)經(jīng)營決策提供良好的數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短物流周期和產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低庫存及生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業(yè)綜合競爭力。1）產(chǎn)銷協(xié)同管理?；谄髽I(yè)內(nèi)統(tǒng)一規(guī)范的資源定義、以及產(chǎn)品規(guī)范定義，進行資源優(yōu)化，在客戶訂貨時對訂單進行評審（含個性化需求、交貨期等），并實現(xiàn)快速的交期應(yīng)答，提高產(chǎn)銷之間協(xié)同性，為企業(yè)實現(xiàn)高水平按期交貨，提高服務(wù)水平；2）一體計劃管理。一體化生產(chǎn)計劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產(chǎn)計劃，形成滿足訂單需求、生產(chǎn)約束、設(shè)備約束、能源約束等的生產(chǎn)批量計劃。批量計劃以天為單位，考慮生產(chǎn)過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質(zhì)量管理。以冶金技術(shù)規(guī)范體系為紐帶，將企業(yè)的銷、產(chǎn)、運、存貨等業(yè)務(wù)過程緊密銜接起來，并為現(xiàn)場管理與控制提供統(tǒng)一、規(guī)范生產(chǎn)技術(shù)指令、檢驗規(guī)范；同時與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質(zhì)量目標(biāo)、控制、實績數(shù)據(jù)，為企業(yè)工藝/技術(shù)質(zhì)量人員進一步分析質(zhì)量提供信息支持，形成完整的企業(yè)質(zhì)量管控 PDCA 循環(huán)；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心功能，其本質(zhì)是對每一個合同的各工序在庫量、封鎖量、計劃量、通過量、充當(dāng)量、轉(zhuǎn)入量、轉(zhuǎn)出量、改判量等進行實時跟蹤，計算合同工序欠量。根據(jù)合同工序欠量，可以確定合同狀態(tài)，掌握合同進程，預(yù)測合同交貨期和進行合同拖期報警。

本項目創(chuàng)新性提出利用七臺電缸作為模壓機構(gòu)的伺服驅(qū)動元件，相比國外氣缸驅(qū)動的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對模壓成形過程進行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對加熱模塊進行了進一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝?；陂_發(fā)的全電機伺服驅(qū)動精密模壓成形機，可實現(xiàn)在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對于國內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。 紅外場景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運用。 圖1：本項目研發(fā)的樣機

紅外場景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運用。

本發(fā)明涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多通道通用數(shù)據(jù)采集器，其技術(shù)要點是：包含采集探頭、信號通道、電路調(diào)理模塊和微控制器MCU，采集探頭、信號通道和電路調(diào)理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)均按電流型、電阻型、電壓型和脈沖頻率型進行區(qū)分已實現(xiàn)在本數(shù)據(jù)采集器能夠在各個場景使用。微控制器MCU通過預(yù)設(shè)的軟件控制電路調(diào)理模塊中數(shù)據(jù)選擇器實現(xiàn)不同功能電路的切換。采用這樣的結(jié)構(gòu)通過特有的電路和微控制處理彌補了傳統(tǒng)采集器只能采集單一數(shù)據(jù)的弱點，提供了一種能夠適用于各個領(lǐng)域的采集器。

本發(fā)明公開了一種用于測試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設(shè)置上探針陣列，下探針板 設(shè)置下探針陣列，樣品板設(shè)置于上探針板與下探針板之間，其上設(shè)置 有若干用于裝載待測試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設(shè)置的探針 用于接觸樣品實現(xiàn)測試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對不同形狀尺寸的